칼만 필터
필터는 Swerling (1958), Kalman (1960), Kalman and Bucy (1961)가 계속해서 연구 개발하였다. 필터는 때로는 Stratonovich-Kalman-Bucy 필터라고도 하는데 그 이유는 Ruslan L Stratonovich 가 더 일반적인 비선형 필터의 특별한 경우를 이전에 개발하였기 때문이다. 사실 특별한 경우 방정식은 선형 필터에서 나타나는데 Stratonovich(Ruslan L. Stratonovich)가 작성한 1960년대 논문에 나타나는데 그 때가 Rudolf E. Kalman가 Ruslan L. Stratonovich를 모스크바의 컨퍼런스에서 만났던 때이다. 제어 이론에서 칼만 필터는 가장 유용한 것으로 linear quadratic estimation (LQE)으로 알려져 있다.
필터를 칼만 필터라고 부르는 이유가 뭐야
Ruslan L Stratonovich 가 더 일반적인 비선형 필터의 특별한 경우를 이전에 개발하였기 때문