포스코건설, 자율보행 로봇 터널공사 현장 안전·품질관리 효과
붕괴 등 각종 사고 위험이 높은 터널공사 현장에 무인작동 자율보행 로봇을 이용한 안전 및 품질관리가 현실화됐다. 

13일 포스코건설에 따르면 국내 최초로 ‘포천~화도 고속도로 4공구’ 현장 터널공사에 자율보행 로봇을 시범 적용한 결과 뛰어난 효과가 입증됨에 따라 본격적으로 적용할 계획이라고 밝혔다. 

자율보행 로봇은 바퀴 대신 4족을 달아 장애물이나 복잡한 지형에서도 이동이 가능해 그동안 군사목적의 정찰이나 석유 굴착 현장의 가스 누출 탐지 등 위험한 작업에서 사용돼 왔다. 

포스코건설은 자율보행로봇을 터널공사 현장에도 투입가능할 것이라는 판단에 따라 최근 ‘포천~화도 고속도로 4공구’ 현장 터널공사에 시범 적용한 결과 성공적인 효과를 거둠에 따라 활용범위를 넓혀가기로 했다. 

특히 자율보행 로봇에는 레이저로 지형을 측정하는 LiDAR(Light Detection and Ranging)와 고성능 카메라를 탑재해 터널 내부의 시공오류·균열 등을 확인한다는 방침이다. 

즉 발파 작업 직후 인력이 투입되기 전 이 같은 기능을 갖춘 자율보행 로봇을 투입해 낙하위험이 있는 암반 등의 위험요소를 사전확인함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있을 것으로 기대하고 있다. 

포스코건설은 이와 함께 LiDAR를 탑재한 드론으로 스캔한 정보를 바탕으로 지형·토공량 등의 사업부지 정보를 제공하는 ‘Pos-Site’ 시스템을 개발해 정밀설계와 시공오류를 확인하는 데 활용하고 있다. 

또한 측량 작업자 없이 경사면을 굴착하고 매설물이 있는 토지의 정밀한 굴착이 가능하도록 각종 계측기를 부착한 굴삭기를 투입하는 등 스마트컨스트럭션 기술을 현장에 적극 적용 중이다. 

포스코건설 관계자는 “현장에서 근무하는 작업자들의 안전을 지키고 현장 작업의 효율성 제고를 위해 스마트컨스트럭션 기술을 적극 도입하고 있다”며 “모든 공사에 스마트컨스트럭션 기술을 적용해 안전하고 일하기 편리한 일터를 만들어 ESG경영을 적극 실천해 나가겠다”고 밝혔다.
사람이 들어가기 위험한 공사 공간에 투입하려는 장치가 뭐야
무인작동 자율보행 로봇