‘완전한 자율주행’ 기술 개발 본격화
운전자 개입없이 완전한 자율주행이 가능한 레벨4+ 자율주행 기술개발이 본격화됐다.

자율주행기술개발혁신사업단은 “지난 17일 레벨4+ 자율주행 53개 세부과제에 대한 착수보고를 마치고 안전하고 완벽한 자율주행이 가능한 레벨4+ 자율주행 기술 개발을 본격적으로 시작했다”고 27일 밝혔다.

이 사업은 산업부 과기부 국토부 경찰청 등 4개 부처가 추진하는 다부처 협업사업이다. 7년간 총사업비 1조 974억원을 투입하는데 올해 정부 예산은 850억원이다. 2027년 상용화를 목표로 하고 있다.

운전 자동화 기술은 레벨 0에서 레벨 5까지 단계별로 구분하고 레벨 3부터 자율주행차로 정의한다. 레벨 4는 특정구간내 운전자 개입없이 완전 자율주행이 가능한 기술이고 레벨 5는 전 구간에서 완전한 자율주행을 이루는 기술이다. 레벨 4+는 레벨 4 이상의 기술을 말한다고 볼 수 있다.

올해 선정된 53개 세부과제에는 총 373개 자율주행 관련 기관의 석·박사 1524명을 포함해 3474명의 연구인력이 참여한다.

산업부는 현대모비스 만도 서울로보틱스 한국자동차연구원 카이스트 등 104개기관에서 참여해 자율주행 차량의 인지·판단·제어를 위한 자율주행 차량부품 개발을 주도한다.

과기부는 KT 모라이 한국전자통신연구원 서울대 등 총 92개의 기관이 참여해 데이터 수집·가공 자동화 기술, 차량통신·보안, 클라우드·엣지 연계 자율주행 소프트웨어, 시뮬레이터 개발 등을 추진한다.

국토부는 현대차 SK텔레콤 카카오모빌리티 등 총 103개의 기관에서 도로-교통기술, 동적지도, 법·제도 개선, 모빌리티 서비스 실증 등을 주도한다.

경찰청은 LG유플러스 네이버시스템 한국전자기술연구원 등 74개 기관에서 교통안전과 소통 확보를 위해 도로교통법 등 법제도 전반을 검토하고 자율주행차의 운전능력 사전검증 및 운행 지원체계와 교통사고 분석기술 개발 등을 추진할 예정이다.

최진우 사업단장은 “이번 사업은 다부처 단일사업으로 추진되는만큼 통합목표 달성을 위해 부처간 경계를 두지 않고 세부과제 간 구체적인 연계·협력방안을 마련할 예정”이라고 말했다.
누가 운전자의 작동 없이 자동차의 자가 운행기술을 개발하고 있어
자율주행기술개발혁신사업단