걷는 로봇으로는 일본 혼다가 1996년 아시모의 전신 ‘피(P)-2’를 세계 처음 개발했으며, 2000년 발표한 아시모는 계단 오르내리기나 뛰기 동작까지 구현한다. 또 특정 자세로 넘어졌다가 일어서는 동작을 구현하는 일본 로봇(HPR-2)도 나왔다. 오 교수는 “올해 안에 휴보가 계단 오르내리기, 쪼그렸다 일어서기, 무거운 짐 들고 걷기는 물론 뛰기도 할 수 있도록 진화시킬 계획”이라고 말했다. 유범재 박사는 “외부 서버와 통신하는 네트워크 로봇인 엔비에이치가 첫걸음을 뗐으니 올해에는 사람의 간단한 심부름까지 수행하는 지능형 기능을 실현해 보일 것”이라고 말했다. 로봇의 첫걸음은 국내 로봇공학자들한테도 또다른 출발의 첫걸음인 것이다.
일본 혼다가 아시모의 전신 ‘피(P)-2’ 를 세계 처음으로 개발한 연도는?
1996년