"부드러운 몸체에 움직임까지 유연한 &소프트 로봇&이 관심을 끌고 있습니다. 생물체 형태나 움직임을 모방하는 기술이 핵심인데, 최근 &인공 신경&이 개발되며 머지않아 로봇이 촉각에도 반응할 수 있을 것으로 기대됩니다. 손서영 기자가 취재했습니다. [리포트] 푹신하고 말랑말랑한 &소프트 로봇&, 거부감이 덜해 친해지기 쉽습니다. 사람의 행동을 따라 하고 형태도 자유자재로 바꿉니다. 현실에서도 이런 로봇을 볼 수 있을까. 문어를 닮은 이 로봇은 화학에너지에 반응해 다리를 교대로 움직입니다. 길이와 몸체를 스스로 조절해 장애물을 통과하는 로봇도 있습니다. 모두 &생체 모방기술&이 적용됐습니다. 생물체의 근육과 골격을 닮아 강하면서도 부드럽게 움직일 수 있습니다. 최근에는 생물체의 신경구조까지 모방하는 데 성공했습니다. 생물체는 촉각을 통해 자극을 받으면 감각 뉴런에 정보를 전달해 스스로 움직이게 하는 &신경계 시스템&을 갖고 있습니다. 이 시스템을 전자 소자에 구현해 촉각수용체에 전기 신호를 보내 움직일 수 있게 한 겁니다.[이태우/서울대 재료공학부 교수 : 생명체에 있는 시냅스와 똑같은 기능과 구조를 가지도록 설계했기 때문에, 소자 하나가 생명체 시냅스를 그대로 흉내 낸다고 보면 되겠습니다.] 인공 신경을 로봇에 적용하면 움직임은 더욱 정교해지고 유연해집니다. 이 때문에 소프트 로봇은 우주 탐사 분야부터 사람이 접근하기 힘든 재난 현장까지 다양하게 쓰일 수 있습니다. 인공 신경은 또 신경 보조 장치로도 활용될 수 있어 신경 일부에 이상이 생긴 사람들에게도 희망을 주고 있습니다. KBS 뉴스 손서영입니다."
소프트 로봇의 인공 신경이 언제 개발됐나?
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