"나와라 만능팔을 외치던 형사 가제트 만화, 기억하시나요?국내 연구진이 가제트 만능팔처럼 접었다 폈다가 가능한 로봇팔을 개발했습니다. 종이접기 원리를 응용한 기술인데 대학생이 아이디어를 냈다고 합니다.차정인 기자입니다. [리포트] [나와라 가제트 팔] 인기 만화 &형사 가제트&에 등장했던 로봇팔이 실제로 만들어질 수 있을까? 서울대 공대 연구팀이 개발한 로봇팔입니다. 하늘을 날던 드론에서 아래로 긴 팔이 펼쳐지고 수로에 빠진 물체를 집어냅니다. 가벼우면서도 단단한 강성 유지를 위해 &종이접기&원리를 응용했습니다.[김석준/서울대 기계항공공학부 연구원 : 원리를 종이접기 원리에서 찾아보았고 그 원리를 이 락커(고정장치) 부분에 활용해서 이 구조가 가볍지만 높은 강성을 가질 수 있게끔 설계했습니다.] 이 로봇 팔은 직육면체를 이어붙인 구조이기 때문에 길이를 확장할 수 있고 자기 무게의 400배가 넘는 압축력도 견딜 수 있습니다. 이 로봇팔은 접혀 있을때는 높이가 40mm에 불과하지만 펼치게 되면 이같이 길이가 약 17배 정도 길어집니다. 연구진은 이 기술을 로봇 뿐 아니라 극한 환경의 구조물 설치에도 활용할 수 있을 것으로 전망합니다.[조규진/서울대 기계항공공학부 교수 : 로봇뿐만이 아니라 극지나 험지 우주 같은데서 펼쳐서 쓸 수 있는 그런 구조물을 만들 수 있는 기술로도 활용 가능할 것이라고 생각합니다.] 한 대학생의 아이디어가 주축이 된 로봇팔 연구는 &사이언스 로보틱스& 저널의 표지 논문으로 게재됐습니다. KBS 뉴스 차정인입니다."
국내연구진은 가제트를 닮은 무엇을 개발했는가?
로봇팔