Она хорошо ходит на поводке и без поводка - не убегает от человека, просто идет рядом или чуть позади.
She walks well on a leash and without a leash - she doesn't run away from people, just goes close or slightly behind.
Она ходит хорошо на выпячивании и без выпячивания - она не бежит от людей, просто подходит близко или немного сзади.