Ощущение возникает вследствие воздействия на органы чувств различных материальных факторов, называемых раздражителями.
The sensation arises from the influence of various material factors, called stimuli, on the sensory organs.
Сенсация возникает из-за воздействия на сенсорные органы различных факторов материального характера, называемых стимулами.