Лоэнгрина с детства была взбалмошна и своевольна, поступала только так, как считает правильным сама (что немало выводило из себя всех членов её семьи).
Lohengrin had been rebellious and self-righteous since childhood, doing only what she believed to be right (much to the dismay of all members of her family).
Бенгрин была бунтаркой и самоуверенной с детства, делая только то, что она считала правильным (к ужасу всех членов ее семьи).