1. galileo (eu)  ~1 meter civilt, ~20 cm krypterat  2. beidou (kina)  ~1-5 meter globalt, ~10 cm regionalt  3. gps (usa)  ~2-5 meter civilt, ~30 cm krypterat  4. qzss (japan)  ~1 meter civilt, ~10 cm regionalt  5. navic (indien)  ~5-10 meter globalt, ~1 meter regionalt  6. glonass (ryssland)  ~4.5-7 meter civilt
Sweden