Not getting proper readings on Arduino from MAP Sensor In recent project, I have to take reading from MAP sensor. So basically, we used analog pin for this. But in my case, I don't get proper result which actually I want.

When I'm taking readings through multi-meter then I got proper readings. Means when I start the vehicle then it's show 0.99 V. When I provide full throttle then voltage also increase and it's reach to 1.66 V. And finally when suddenly come back to normal throttle then also voltage decrease around like 0.48 V and then within a second again show normal 0.99 V.

Here, when I'm taking readings from MAP sensor through multi-meter then I'm providing ground to multi-meter. And when I taking readings from MAP sensor through Arduino then I'm not providing any ground to Arduino. Because I think it may be damage my Arduino.

So, I think this is also one possibility and may be possible that's why I'm not getting that type of voltage output through Arduino.

Here, the ground which I provide to multi-meter is from 12V DC battery which is used in CNG Auto rickshaw. So, that's why I'm not providing ground to Arduino. So, give me some suggestions about this. What should I do for this. Providing ground to Arduino or not.

Here, it's my code.    

int kMAP1 = 0;
float kMAP2 = 0;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  kMAP1 = analogRead(A0);
  kMAP2 =  kMAP1 * (5.0 / 1023.0);

  Serial.print("MAP1: ");
  Serial.print(kMAP1);

  Serial.print("\t");

  Serial.print("      MAP2: ");
  Serial.println(kMAP2);

  delay(1000);
}


And it's my serial monitor output.

MAP1: 490         MAP2: 2.39
MAP1: 433         MAP2: 2.12
MAP1: 270         MAP2: 1.32
MAP1: 0           MAP2: 0.00
MAP1: 447         MAP2: 2.18
MAP1: 401         MAP2: 1.96
MAP1: 518         MAP2: 2.53
MAP1: 487         MAP2: 2.38
MAP1: 344         MAP2: 1.68
MAP1: 374         MAP2: 1.83
MAP1: 611         MAP2: 2.99
MAP1: 429         MAP2: 2.10
MAP1: 647         MAP2: 3.16
MAP1: 668         MAP2: 3.26
MAP1: 460         MAP2: 2.25
MAP1: 489         MAP2: 2.39
MAP1: 278         MAP2: 1.36
MAP1: 277         MAP2: 1.35
MAP1: 318         MAP2: 1.55
MAP1: 383         MAP2: 1.87
MAP1: 238         MAP2: 1.16
MAP1: 237         MAP2: 1.16
MAP1: 134         MAP2: 0.65
MAP1: 191         MAP2: 0.93
MAP1: 230         MAP2: 1.12
MAP1: 308         MAP2: 1.51
MAP1: 479         MAP2: 2.34
MAP1: 388         MAP2: 1.90
MAP1: 544         MAP2: 2.66
MAP1: 518         MAP2: 2.53
MAP1: 419         MAP2: 2.05
MAP1: 544         MAP2: 2.66 
MAP1: 586         MAP2: 2.86
MAP1: 544         MAP2: 2.66
MAP1: 575         MAP2: 2.81
MAP1: 184         MAP2: 0.90
MAP1: 202         MAP2: 0.99
MAP1: 883         MAP2: 4.32
MAP1: 671         MAP2: 3.28
MAP1: 884         MAP2: 4.32
MAP1: 487         MAP2: 2.38
MAP1: 403         MAP2: 1.97
MAP1: 184         MAP2: 0.90
MAP1: 426         MAP2: 2.08
MAP1: 412         MAP2: 2.01
MAP1: 428         MAP2: 2.09
MAP1: 434         MAP2: 2.12
MAP1: 420         MAP2: 2.05
MAP1: 312         MAP2: 1.52
MAP1: 414         MAP2: 2.02
MAP1: 435         MAP2: 2.13
MAP1: 405         MAP2: 1.98
MAP1: 418         MAP2: 2.04
MAP1: 515         MAP2: 2.52
MAP1: 462         MAP2: 2.26
MAP1: 578         MAP2: 2.83
MAP1: 332         MAP2: 1.62
MAP1: 330         MAP2: 1.61
MAP1: 164         MAP2: 0.80
MAP1: 425         MAP2: 2.08
MAP1: 345         MAP2: 1.69
MAP1: 226         MAP2: 1.10
MAP1: 0           MAP2: 0.00
MAP1: 97          MAP2: 0.47
MAP1: 872         MAP2: 4.26
MAP1: 55          MAP2: 0.27
MAP1: 492         MAP2: 2.40
MAP1: 531         MAP2: 2.60
MAP1: 1023        MAP2: 5.00
MAP1: 43          MAP2: 0.21
MAP1: 6           MAP2: 0.03
The ground does need to be connected. I have also added a RC filter to stabilize the sensor reading.
Connection :

Arduino 5V  ----&gt; MAP Vcc
Arduino GND ----&gt; MAP GND
Arduino Analog Pin A0 &lt;---- RC Filter &lt;---- MAP Output pin

Using this connection, I get the proper readings.
Readings on Serial Monitor :
// When Vehicle not start //
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84

//When start vehicle//
MAP1: 343         MAP2: 1.68
MAP1: 332         MAP2: 1.62
MAP1: 341         MAP2: 1.67
MAP1: 255         MAP2: 1.25
MAP1: 215         MAP2: 1.05
MAP1: 336         MAP2: 1.64
MAP1: 320         MAP2: 1.56
MAP1: 321         MAP2: 1.57
MAP1: 308         MAP2: 1.51
MAP1: 316         MAP2: 1.54
MAP1: 326         MAP2: 1.59
MAP1: 326         MAP2: 1.59
MAP1: 325         MAP2: 1.59
MAP1: 177         MAP2: 0.87
MAP1: 219         MAP2: 1.07
MAP1: 216         MAP2: 1.06
MAP1: 220         MAP2: 1.08
MAP1: 208         MAP2: 1.02
MAP1: 211         MAP2: 1.03

//Provide full throttle//
MAP1: 319         MAP2: 1.56
MAP1: 324         MAP2: 1.58
MAP1: 341         MAP2: 1.67
MAP1: 349         MAP2: 1.71
MAP1: 353         MAP2: 1.73
MAP1: 352         MAP2: 1.72
MAP1: 352         MAP2: 1.72
MAP1: 356         MAP2: 1.74
MAP1: 357         MAP2: 1.74
MAP1: 359         MAP2: 1.75
MAP1: 355         MAP2: 1.74
MAP1: 354         MAP2: 1.73
MAP1: 327         MAP2: 1.60

//Suddenly come back to normal throttle//
MAP1: 181         MAP2: 0.88
MAP1: 181         MAP2: 0.88
MAP1: 192         MAP2: 0.94
MAP1: 205         MAP2: 1.00
MAP1: 201         MAP2: 0.98  
MAP1: 210         MAP2: 1.03
MAP1: 218         MAP2: 1.07
MAP1: 222         MAP2: 1.09

//Provide full throttle again//
MAP1: 309         MAP2: 1.51
MAP1: 375         MAP2: 1.83
MAP1: 395         MAP2: 1.93
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 261         MAP2: 1.28
MAP1: 360         MAP2: 1.76
MAP1: 307         MAP2: 1.50
MAP1: 361         MAP2: 1.76
MAP1: 259         MAP2: 1.27

//Suddenly back again normal throttle//
MAP1: 156         MAP2: 0.76

//Again provide full throttle//
MAP1: 295         MAP2: 1.44
MAP1: 267         MAP2: 1.30
MAP1: 287         MAP2: 1.40
MAP1: 372         MAP2: 1.82
MAP1: 380         MAP2: 1.86
MAP1: 375         MAP2: 1.83
MAP1: 229         MAP2: 1.12
MAP1: 359         MAP2: 1.75
MAP1: 339         MAP2: 1.66
MAP1: 337         MAP2: 1.65
MAP1: 359         MAP2: 1.75
MAP1: 344         MAP2: 1.68

//Again suddenly back to normal throttle//
MAP1: 121         MAP2: 0.59
MAP1: 164         MAP2: 0.80
MAP1: 202         MAP2: 0.99 

//Again provide full throttle//
MAP1: 310         MAP2: 1.52
MAP1: 339         MAP2: 1.66
MAP1: 356         MAP2: 1.74
MAP1: 361         MAP2: 1.76
MAP1: 274         MAP2: 1.34

//Again suddenly back to normal throttle//
MAP1: 127         MAP2: 0.62
MAP1: 178         MAP2: 0.87
MAP1: 221         MAP2: 1.08
MAP1: 247         MAP2: 1.21
MAP1: 224         MAP2: 1.09

//Again provide full throttle//
MAP1: 292         MAP2: 1.43
MAP1: 278         MAP2: 1.36
MAP1: 265         MAP2: 1.30
MAP1: 367         MAP2: 1.79
MAP1: 328         MAP2: 1.60
MAP1: 358         MAP2: 1.75

//Again suddenly back to normal throttle//
MAP1: 182         MAP2: 0.89
MAP1: 174         MAP2: 0.85
MAP1: 242         MAP2: 1.18
MAP1: 253         MAP2: 1.24
MAP1: 261         MAP2: 1.28

//Vehicle stop//
MAP1: 307         MAP2: 1.50
MAP1: 360         MAP2: 1.76
MAP1: 375         MAP2: 1.83
MAP1: 375         MAP2: 1.83    
MAP1: 375         MAP2: 1.83
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 375         MAP2: 1.83
MAP1: 375         MAP2: 1.83
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 377         MAP2: 1.84 
MAP1: 377         MAP2: 1.84
MAP1: 377         MAP2: 1.84
MAP1: 377         MAP2: 1.84