Update with id returned from insert using WITH
You don't need to INSERT and then UPDATE - and it isn't advisable anyway, to insert/update/delete the same rows twice in one statement. You can calculate the values and then do the INSERT:

WITH disca 
  ( id_campanha_cliente_chamada,
    id_campanha_cliente, cod_contato, 
    telefone, telefone_discar, 
    id_status_chamada, tentativa, monitorando, acionar_proxima,
    datahora_update, datahora_registro 
  ) 
AS 
  ( VALUES 
      ( nextval('callcenter.campanha_cliente_chamada_id_campanha_cliente_chamada_seq'),
        154424, 1824704, 
        '(11) 2524-9636', '1125249636', 
        1, 1, 0, 0, 
        CURRENT_TIMESTAMP::timestamp(0), CURRENT_TIMESTAMP::timestamp(0)
      )
  ) 
INSERT INTO callcenter.campanha_cliente_chamada 
  ( id_campanha_cliente_chamada,
    id_campanha_cliente, cod_contato, 
    telefone, telefone_discar, 
    id_status_chamada, tentativa, monitorando, acionar_proxima,
    datahora_update, datahora_registro,
    accountcode
  ) 
SELECT
    id_campanha_cliente_chamada,
    id_campanha_cliente, cod_contato, 
    telefone, telefone_discar, 
    id_status_chamada, tentativa, monitorando, acionar_proxima,
    datahora_update, datahora_registro,
    ('D-' || id_campanha_cliente_chamada || '-' || tentativa)::varchar(128)
FROM 
    disca;


You can find the actual name of the sequence that has to be put in nextval('...') with \d campanha_cliente_chamada.