Simple poetry for beginners
http://www.3kid.net/ertong/tangshi-sanbaishou.htm
has many for you to choose from; here are some examples:

咏鹅

-骆宾王

鹅，鹅，鹅，
曲项向天歌。
白毛浮绿水，
红掌拨清波。



春晓

-孟浩然

春眠不觉晓，
处处闻啼鸟。
夜来风雨声，
花落知多少。



登鹳雀楼

-王之涣

白日依山尽，
黄河入海流。
欲穷千里目，
更上一层楼。