Which characters are used to write 'a cha', a slang word for South Asians?
嚤囉差 http://www.cantonese.sheik.co.uk/dictionary/words/41792/


嚤囉差 /mo1 lo1 caa1/(jyuping): indian person (It is a Cantonese only term)

嚤囉差 or simply 阿差 was a nickname for South Asians people who lived in Hong Kong during the British Hong kong (colonial) period.


摩羅 came from the word 婆羅多, Hong Kong transliterated it to 嚤囉
差人 means cop
阿 [n] prefix to a name or term of address. 


To make a nickname for 嚤囉差, people shorten it to just '差' and add '阿' before it to indicate 差 is a name (Indian).

Reference:


  摩羅差 https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%91%A9%E7%BE%85%E5%B7%AE
  
  摩羅差是為印度半島籍貫香港差人的俗稱。大英帝國時期，英國從印度招募不少當地人投入軍隊服務，後來這些印度軍人被調派至香港，轉而投入警隊服務，是故印度及巴基斯坦籍貫差役被俗稱為摩羅差。此詞毫無種族歧視或者任何眨意成份，惟衙差一詞出於印度口音時，廣東人容易誤聽為「阿叉」，因而後來才被外籍人士和年輕一輩誤以為是蔑称。1舊時，廣東人的家中長輩或以「夜叉來了」（或是黑白無常）的來臨，來嚇令不服從的孩子。為免誤會延續，阿叉一詞在香港社會已經逐漸少用。
  
  摩羅一詞源自古代對中東來華的伊斯蘭商旅 Morramen 或中世紀從北非攻佔歐洲西南部的北非人 Mouro 的譯音[2][3][4]。古時，印度人自稱婆羅多，故此廣東人譯音此稱謂為摩羅，其後香港人普遍以此稱呼在香港的印度人；差則為差人之意思。


阿差 http://baike.baidu.com/view/14993813.htm