How can I skip characters I can't read when reading aloud?
I would use 什么, or 什么什么 as the placeholder for the characters I can't read. 

In your exmaple, I would say: 北京 什么 西 什么, or 北京 什么什么 西 什么什么, or 北京 什么 西 什么什么, or 北京 什么什么 西 什么.

什么 or 什么什么 can substitute any numbers of characters.

I am from Northern China, and I am not sure what words people in other regions in China would use for this purpose.