What is the maximum altitude allowed to fly a model plane/copter in Germany?
The maximum altitude you can operate your RC plane or copter vertically without any clearance from ATC or another government body is the upper limit of class G airspace in Germany, which is the first available airspace from GND to the lower vertical limit of controlled airspace C/D/E, which can be 2.500ft AGL1, 1.700ft AGL or 1.000ft AGL, depending on surrounding airspace and airports in the vicinity. You can register at the website of the DFS AIS to obtain the ICAO charts for your area and take a look at the airspace structure near you.

The actual ceiling of airspace G can be significantly lower in the vicinity of larger airports, where the controlled airspace C/D/E has been lowered. The below picture shows how the dark green section around Frankfurt Airport has an airspace C with the vertical limits 1.500ft (MSL)/FL100. The airspace E in that area (not visible in this picture) has a vertical limit of 1.000ft AGL/C. Some areas within that section already have an elevation of 700-1100ft MSL, which leaves less than 100-400ft of airspace G before the overlying airspace C begins.



If you want to get your RC plane or copter into class C/D/E airspace, which is controlled airspace, you will need to obtain a clearance through the ATC unit in control of the sector or the FIS sector responsible, as postulated in LuftVO §16a


  § 16a LuftVO
  Besondere Benutzung des kontrollierten Luftraums
  (1) Bei Inanspruchnahme des kontrollierten Luftraums ist von der zuständigen Flugverkehrskontrollstelle eine Flugverkehrskontrollfreigabe einzuholen für
  1. Fallschirmsprünge und den Abwurf von Gegenständen an Fallschirmen;
  2. Aufstiege von Flugmodellen und anderen fern- oder ungesteuerten Flugkörpern mit Eigenantrieb;
  3. Aufstiege von unbemannten Freiballonen mit einer Gesamtmasse von Ballonhülle und Ballast von mehr als 0,5 kg sowie Aufstiege von gebündelten unbemannten Freiballonen und Massenaufstiege von unbemannten Freiballonen.


Please also mind LuftVO §15a, which dictactes that any RC plane or UAV needs to remain within the visbility range of the controller, so the maximum altitude can vary depending on the size of your RC plane or copter, the weather minima at your location and your own eyesight:


  (3) Der Betrieb von unbemannten Luftfahrtsystemen ist verboten, wenn
  
  1. er außerhalb der Sichtweite des Steuerers erfolgt oder
  2. die Gesamtmasse des Geräts mehr als 25 Kilogramm beträgt.


1: AGL = Above Ground Level
2: MSL = Mean Sea Level