expected ')' before executarAcao
You're missing closing brackets in the line above your error.

It compiles now, but I have no idea whether it works as you intend.
Try forcing yourself to always open and close brackets when you begin one, and making sure to indent properly.

Also, Arduino code is case-sensitive.

#define pinSom 7
#define pinRele1 2
#define pinRele2 3
#define tempoMaximoDeUmaPalma 150 //milisegundos
#define tempoMaximoEntrePalmas 500 //milisegundos

int contaPalmas = 0;
long tempoEspera = 0;
long tempoEsperaEntrePalmas = 0;

void executarAcao()
{
  switch (contaPalmas) {
    case 2:
      digitalWrite(pinRele1, !digitalRead(pinRele1));
      break;
  }
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(pinSom, INPUT);
  pinMode(pinRele1, OUTPUT);
  pinMode(pinRele2, OUTPUT); 
}

void loop() {
  // verifica o estado do sensor de som (ele fica normalmente com
  int sensorSom = digitalRead(pinSom);

  //se o sensor detectou palmas
  if (tempoEspera == LOW) {
      //espera um tempo para não detectar a mesma palma mais de uma vez
    tempoEspera = tempoEsperaEntrePalmas = millis();
    contaPalmas++;
  }
  else if ((millis() - tempoEspera) &gt;= tempoMaximoDeUmaPalma) {
     tempoEspera = 0;
  }
    //caso exceda o tempo maximo entre palmas, zera o contador de palmas
  else {
    if ((contaPalmas != 0) &amp;&amp; (millis() - tempoEsperaEntrePalmas)) {
      executarAcao();
      contaPalmas = 0;
      tempoEsperaEntrePalmas = millis();
    }
  }
}