Not getting proper readings on Arduino from MAP Sensor
The ground does need to be connected. I have also added a RC filter to stabilize the sensor reading.
Connection :

Arduino 5V  ----&gt; MAP Vcc
Arduino GND ----&gt; MAP GND
Arduino Analog Pin A0 &lt;---- RC Filter &lt;---- MAP Output pin

Using this connection, I get the proper readings.
Readings on Serial Monitor :
// When Vehicle not start //
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84

//When start vehicle//
MAP1: 343         MAP2: 1.68
MAP1: 332         MAP2: 1.62
MAP1: 341         MAP2: 1.67
MAP1: 255         MAP2: 1.25
MAP1: 215         MAP2: 1.05
MAP1: 336         MAP2: 1.64
MAP1: 320         MAP2: 1.56
MAP1: 321         MAP2: 1.57
MAP1: 308         MAP2: 1.51
MAP1: 316         MAP2: 1.54
MAP1: 326         MAP2: 1.59
MAP1: 326         MAP2: 1.59
MAP1: 325         MAP2: 1.59
MAP1: 177         MAP2: 0.87
MAP1: 219         MAP2: 1.07
MAP1: 216         MAP2: 1.06
MAP1: 220         MAP2: 1.08
MAP1: 208         MAP2: 1.02
MAP1: 211         MAP2: 1.03

//Provide full throttle//
MAP1: 319         MAP2: 1.56
MAP1: 324         MAP2: 1.58
MAP1: 341         MAP2: 1.67
MAP1: 349         MAP2: 1.71
MAP1: 353         MAP2: 1.73
MAP1: 352         MAP2: 1.72
MAP1: 352         MAP2: 1.72
MAP1: 356         MAP2: 1.74
MAP1: 357         MAP2: 1.74
MAP1: 359         MAP2: 1.75
MAP1: 355         MAP2: 1.74
MAP1: 354         MAP2: 1.73
MAP1: 327         MAP2: 1.60

//Suddenly come back to normal throttle//
MAP1: 181         MAP2: 0.88
MAP1: 181         MAP2: 0.88
MAP1: 192         MAP2: 0.94
MAP1: 205         MAP2: 1.00
MAP1: 201         MAP2: 0.98  
MAP1: 210         MAP2: 1.03
MAP1: 218         MAP2: 1.07
MAP1: 222         MAP2: 1.09

//Provide full throttle again//
MAP1: 309         MAP2: 1.51
MAP1: 375         MAP2: 1.83
MAP1: 395         MAP2: 1.93
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 261         MAP2: 1.28
MAP1: 360         MAP2: 1.76
MAP1: 307         MAP2: 1.50
MAP1: 361         MAP2: 1.76
MAP1: 259         MAP2: 1.27

//Suddenly back again normal throttle//
MAP1: 156         MAP2: 0.76

//Again provide full throttle//
MAP1: 295         MAP2: 1.44
MAP1: 267         MAP2: 1.30
MAP1: 287         MAP2: 1.40
MAP1: 372         MAP2: 1.82
MAP1: 380         MAP2: 1.86
MAP1: 375         MAP2: 1.83
MAP1: 229         MAP2: 1.12
MAP1: 359         MAP2: 1.75
MAP1: 339         MAP2: 1.66
MAP1: 337         MAP2: 1.65
MAP1: 359         MAP2: 1.75
MAP1: 344         MAP2: 1.68

//Again suddenly back to normal throttle//
MAP1: 121         MAP2: 0.59
MAP1: 164         MAP2: 0.80
MAP1: 202         MAP2: 0.99 

//Again provide full throttle//
MAP1: 310         MAP2: 1.52
MAP1: 339         MAP2: 1.66
MAP1: 356         MAP2: 1.74
MAP1: 361         MAP2: 1.76
MAP1: 274         MAP2: 1.34

//Again suddenly back to normal throttle//
MAP1: 127         MAP2: 0.62
MAP1: 178         MAP2: 0.87
MAP1: 221         MAP2: 1.08
MAP1: 247         MAP2: 1.21
MAP1: 224         MAP2: 1.09

//Again provide full throttle//
MAP1: 292         MAP2: 1.43
MAP1: 278         MAP2: 1.36
MAP1: 265         MAP2: 1.30
MAP1: 367         MAP2: 1.79
MAP1: 328         MAP2: 1.60
MAP1: 358         MAP2: 1.75

//Again suddenly back to normal throttle//
MAP1: 182         MAP2: 0.89
MAP1: 174         MAP2: 0.85
MAP1: 242         MAP2: 1.18
MAP1: 253         MAP2: 1.24
MAP1: 261         MAP2: 1.28

//Vehicle stop//
MAP1: 307         MAP2: 1.50
MAP1: 360         MAP2: 1.76
MAP1: 375         MAP2: 1.83
MAP1: 375         MAP2: 1.83    
MAP1: 375         MAP2: 1.83
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 375         MAP2: 1.83
MAP1: 375         MAP2: 1.83
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 376         MAP2: 1.84
MAP1: 377         MAP2: 1.84 
MAP1: 377         MAP2: 1.84
MAP1: 377         MAP2: 1.84
MAP1: 377         MAP2: 1.84