Qual é a menor taxa de assalto quando o estupro forçado é 39,1 e o roubo de veículos é menor que 568,8?
CREATE TABLE table_name_90 (burglary INTEGER, forcible_rape VARCHAR, motor_vehicle_theft VARCHAR)
SELECT MIN(burglary) FROM table_name_90 WHERE forcible_rape = "39.1" AND motor_vehicle_theft < 568.8