Em que data é a competição da Taça Desafio AFC 2012, e o Estádio Dasarath Rangasala, Kathmandu como local?
CREATE TABLE table_name_56 (date VARCHAR, competition VARCHAR, venue VARCHAR)
SELECT date FROM table_name_56 WHERE competition = "2012 afc challenge cup" AND venue = "dasarath rangasala stadium, kathmandu"