Qual é a volta mais baixa que tem um fabricante de Yamaha, e um tempo/retirado de +1:08.312, e uma grelha inferior a 20?
CREATE TABLE table_name_4 (laps INTEGER, grid VARCHAR, manufacturer VARCHAR, time_retired VARCHAR)
SELECT MIN(laps) FROM table_name_4 WHERE manufacturer = "yamaha" AND time_retired = "+1:08.312" AND grid < 20