O que foi lançado tem tanto uma nave espacial de Ulysses e 491 dias (1 ano, 4 meses, 3 dias) como o tempo decorrido?
CREATE TABLE table_name_56 (launched VARCHAR, spacecraft VARCHAR, time_elapsed VARCHAR)
SELECT launched FROM table_name_56 WHERE spacecraft = "ulysses" AND time_elapsed = "491 days (1 yr, 4 mo, 3 d)"