Qual é o título do programa com menos de 10 temporadas que foi ao ar em 29 de setembro de 1997 e é dirigido por Milan Cheylov?
CREATE TABLE table_name_69 (title VARCHAR, original_air_date VARCHAR, season__number VARCHAR, directed_by VARCHAR)
SELECT title FROM table_name_69 WHERE season__number < 10 AND directed_by = "milan cheylov" AND original_air_date = "september 29, 1997"