EspÃ rito Santo 's other main cities are Cachoeiro de Itapemirim , Colatina , Linhares , SÃ # o Mateus and Aracruz . EspÃ rito Santo 's main cities ( outside of the Greater VitÃ ria region ) are Cachoeiro de Itapemirim , Colatina , Linhares , SÃ # o Mateus and Aracruz .