Existen actuadores de estado solido, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos sin motores.Es la tecnología más innovadora para robótica y automática, como así también para la implementación de pequeños actuadores. Partes de un actuador 1. Sistema de "llave de seguridad" : Este método de llave de seguridad para la retención de las tapas del actuador, usa una cinta cilíndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a máquina. Esto elimina la concentración de esfuerzos causados por cargas centradas en los tornillos de las tapas y helicoils. Las Llaves de Seguridad incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos peligrosos. 2. 