카마라 대주교 당시 브라질 사회는 빈부의 격차가 매우 극심하였다. 인구의 10%도 안되는 엘리트 특권층들은 국민총생산량의 60퍼센트를 차지하여 부유하게 사는 반면에, 전체 인구의 절반이나 되는 4천 5백만 명은 36크루제리오(약 8달러)도 안 되는 돈으로 한 달을 살고 있었다. 그래서 카마라 대주교는 민중을 계몽하여 자존감(자신을 소중하게 여길 줄을 아는 의식. 자존감을 가진 사람은 자신을 소중히 여기는만큼 이웃도 소중하게 여길 수 있다. 이는 자기만 사랑하고, 다른 사람은 사랑할 줄을 모르는 이기주의와는 다르다.)을 갖게 하였다.
그 실례로 동 에우데르 카마라는 청소부에게 정말 부끄럽게 여겨야 하는 것은 일하느라 거칠고 더러워진 당신의 손이 아니라, 자기중심적인 태도라고 말해주었다. 
특권층과 정부에 대해서는 브라질 사회는 평등하지 못한 사회라고 비판하며 예언자적인 목소리를 내었다. 그는 로마 가톨릭 교회내 진보적인 평신도들의 모임을 지원하였으며, 지역공동체와 성인교육프로그램을 실시하였다. 또한 로마 가톨릭 교회내의 진보적인 성직자들을 단결하게 하여, 하느님의 말씀으로 불평등한 사회를 바로 잡고자 하였다.
카마라에게 일하느라 거칠고 더러워진 손을 부끄럽게 여겨야 한다는 얘기를 들었던 사람은?
청소부