1385년 샤를 6세는 슈테판 3세의 딸인 바이에른의 이자보와 결혼하였다. 프랑스에서 그녀는 이자보라는 이름으로 불리었다. 1388년 투렌 공작 루이 도를레앙의 도움으로 샤를 6세는 삼촌들로부터 벗어나 친정에 나설 수 있었다. 그는 궁정을 샤를 5세의 신하들로 채워나갔다. 1390년 그는 베리 공작으로부터 랑그도크 지역을 몰수하였다. 몇 년간 그는 국가를 잘 이끌어 나갔으나, 1392년 브르타뉴로 가는 중 르망에서 샤를 6세에게 정신병이 발생하였다. 이로 인해서 샤를 6세는 더 이상 국정을 직접 이끌어가기가 힘들게 되었다. 샤를 6세의 정신병으로 인해서 샤를 6세가 임명하였던 샤를 5세의 신하들은 다시 밀려났으며, 왕족들이 다시 권력을 차지하게 되었다. 이들은 왕을 대신하여 국가를 다스리기 시작한 부르고뉴 공작 필리프 2세와 이에 반대하는 오를레앙 공작 루이 1세 드 발루아를 중심으로 두 파로 나뉘었다.

1396년 잉글랜드의 국왕 리처드 2세와 샤를 6세의 딸인 발루아의 이자벨의 결혼으로 인하여 잉글랜드와 프랑스 간에는 평화가 찾아올 것처럼 보였다. 그러나 1399년 리처드 2세가 헨리 볼링브룩에게 왕위를 찬탈 당하자 이러한 연합 역시도 효력을 잃게 되었다.

1398년 파리에서 열린 성직자 회의에서 프랑스 교회는 대립교황 클레멘스 7세를 계승한 베네딕토 13세를 인정하기를 거부하였다. 베네딕트 13세는 오를레앙 공작의 지지를 받고 있었지만, 부르고뉴 공작과 파리 대학교는 베네딕트 13세를 인정하기를 거부하였다. 1403년 베네딕토 13세는 권한을 되찾을 수 있었지만 1408년 샤를 6세가 스스로를 프랑스 교회의 보호자로 선포하자, 베네딕토 13세는 프랑스 교회에 대한 권한을 잃게 되었다.
샤를 6세의 정신 건강이 위태로운 상황이 되면서 권력을 되찾은 자들은 누구인가?
왕족