호엔슈타우펜은 이동하면서 연합군 전투폭격기의 방해로 인해 1944년 6월 26일이 되어서야 노르망디에 도착했다. 호엔슈타우펜은 본래 연합군의 해안 교두보를 공격할 예정이었지만 캉을 목표로 한 영국군의 공세로 인해 계획을 수정할 수밖에 없게 되었다. 제2 SS 기갑 군단은 캉 수비전으로 인해 약체화된 부대들을 지원하기 위해 대신 전선에 투입되었다. 호엔슈타우펜은 영연방군의 엡솜 작전을 저지하기 위해 7월 초까지 치열한 전투를 벌이고, 1,200여 명의 사상자를 냈다. 7월 10일, 사단은 제277 보병사단과 교체되어 후방으로 물러났다.

캉 점거를 목표로 한 영연방군의 또다른 공세가 개시되자 호엔슈타우펜은 전선으로 복귀, 약간의 전투 후인 7월 15일 호엔슈타우펜은 후방으로 다시 물러났다. 7월 23일 줄 대로 준 사단의 기갑척탄병 연대가 통합되어 호엔슈타우펜 기갑척탄병 연대가 임시 편성되었다. 사단은 굿우드 작전 동안 영연방군의 기갑 부대를 힘겹게 수비하면서 상당한 손실을 냈지만 전선을 유지하는 데는 성공했다.

영연방군의 토탈라이즈 작전 개시 후, 호엔슈타우펜은 팔레즈 포위망에서 갇힌 아군을 구출하기 위해 치열한 퇴각전을 치렀다. 팔레즈 포위환 밖으로 일짜감치 철수해 있던 사단은 좁은 탈출로를 유지하기 위해 악전고투했다. 8월 21일 노르망디 전역이 끝났고, 독일군은 센 강을 도하해 프랑스 내륙으로 완전히 철수했다. 사단 작전 참모 발터 하르처 SS중령이 지휘권을 인수했다. 사단은 프랑스와 벨기에를 거친 퇴각전 동안 후위를 맡아 몇 번의 싸움을 더 치렀다. 1944년 9월 초, 피폐해질 대로 피폐해진 사단은 휴식과 재편성을 위해 네덜란드 아른험 근방으로 물러났다.

사단은 노르망디 전역으로 투입된 16,000여 명 병력 중 약 4,000~5,000명을 손실했다. 후방 제대는 거의 온전한 상황이었지만 전투 제대의 피해는 괴멸적인 수준이었다. 사단은 8월 21일 B 집단군 사령부에 전투에 투입 가능한 척탄병이 겨우 460여 명밖에 없다고 보고했다. 가용 가능한 전차는 돌격포, 구축전차 모두 합해 약 20량에 지나지 않았다. 그나마 남아 있던 전차 중 판터 8량과 4호 전차 2량이 9월 4일 제11 기갑 사단에 인계되었다. 1944년 9월 초 사단의 전투력은 여단급 정도에 지나지 않았다.
굿우드 작전 중 호엔슈타우펜과 맞서 결국 전선을 무너뜨린 것은 누구인가?
영연방군