페르시아가 그리스 역사에 등장한 것은 페르시아가 뤼디아와 이오니아의 몇몇 그리스계 도시국가를 지배하게 되면서부터이다. 뤼디아는 소아시아의 밀레토스 같은 그리스계 도시국가를 정복했고 이들 그리스계 도시국가는 내부적으로는 자치가 허용되면서도 외교적으로는 뤼디아의 속국으로 공물을 뤼디아에 바치고 뤼디아가 메디아와 전쟁을 벌일 때 뤼디아를 위해 군대를 파병해야 했다.

기원전 544년경 키루스 2세가 메디아에서 반란을 일으켜 메디아를 정복하고 페르시아 제국을 세웠다. 뤼디아는 페르시아와 전쟁을 벌였으나 패하고 이오니아의 그리스계 도시들은 페르시아 제국의 수중에 들어갔다. 페르시아의 총독은 이들 그리스계 도시들에 전제군주를 심어놓고 '왕중의 왕'인 페르시아의 황제에게 세금을 바치게 했다. 기원전 525년 페르시아의 황제 캄비세스 2세가 이집트 원정에 성공하자 소아시아의 그리스계 도시들의 페르시아에 대해 불만이 더 커졌는데 많은 상업과 무역을 일찍부터 페르사아에 편입된 페니키아인들이 차지하였기 때문이었다. 캄비세스 2세의 뒤를 이은 다리우스 1세는 리비아를 정복하고 인도에 이르기까지 페르시아 제국의 판도를 넓혔다.

기원전 513년 다리우스 1세는 발칸 반도 원정을 단행한다. 그는 트라케와 마케도니아 왕국을 정복했고 마케도니아의 아민타스 1세는 페르시아의 신하가 되었다. 이 원정에서 밀티아데스는 다리우스의 부하로 참전했는데 다리우스가 다뉴브 강을 건너 스키타이인들의 지역으로 넘어갔을 때 다리를 끊어 함정에 빠트리고 페르시아를 공격하자는 그리스인들이 있었다. 그러나 이 계획은 실행되지 않았다.
인도를 정복한 인물은?
캄비세스 2세