김일성은 생전에 수십차례나 중국을 방문하였으며 중국의 지도자들인 저우언라이, 류샤오치, 덩샤오핑 등도 여러 차례 북조선을 각각 방문하였다. 1990년대 이후에는 장쩌민, 리펑, 양상쿤이 북조선을 방문하였다. 중국 지도부의 단체 방문으로는 중국 공산당 중앙위원회 정치국 상무위원이며 서기처 서기이던 후진타오를 단장으로 하고 국무위원 겸 국방부장 지호전을 부단장으로 하는 중국 당 및 정부대표단, 국무위원 겸 국무원비서장 라간을 단장으로 하는 중국친선대표단, 당가선외교부장이 북조선을 연달아 방문하였다. 북조선 측에서는 김일성, 연형묵, 리종옥, 최광, 홍성남, 김윤혁, 김영남, 백남순 등이 중국을 방문하였고, 김정일은 4차례나 방문하였다.

그러나 대한민국과 중국이 1992년 수교를 맺고 가까워지면서 조중 관계에 여러 마찰이 생기고, 조선민주주의인민공화국의 새 지도자 김정은이 집권한 이후 중국의 주석 시진핑은 조선민주주의인민공화국을 방문하지 않고 대한민국을 방문한다.

2018년 3월 26일부터 3월 28일까지 시진핑의 초청으로 김정은이 집권 후 사상 처음으로 중화인민공화국을 방문하였다.
조선민주주의인민공화국과 중국이 수교를 체결한 해는?
1992