1824년 10월에 동계 외교 사절단이 청나라로 가기 위해 준비를 마쳤다. 유진길은 그 기회를 놓칠수 없어서 자신이 통역관에 선발되는 것과 하인으로 양반 정하상이 하인으로 변장하여 함께 동행할 수 있도록 온갖 노력을 쏟았다.

그 사절단은 무사히 베이징에 도착했다. 두 명의 천주교인이 그 무리를 빠져나와 베이징의 주교를 찾아갔다. 유진길은 청국어로 그에게 세례성사를 요청했다. 주교는 먼 곳에서온 그 손님들을 맞이한 것을 아주 기뻐하였지만 유진길이 교회의 가르침에 대해 얼마나 잘 알고 있는지에 대해서 알기 위해 그에게 질문을 해야겠다고 생각했다. 유진길은 교리서에 있는 데로 정확히 질문에 답변했다. "인간은 왜 이 세상에 태어났습니까?" "하느님을 알고 경배하기 위해서이며 그들의 영혼을 구원 받기 위해서 입니다..." 주교는 박해 받고 성직자도 없는 조선의 교회에서 그처럼 열정적이고 잘 교육받은 신자가 나올 수 있음에 경탄하며 이렇게 외쳤다. "이것은 참으로 하느님의 기적입니다."

유진길은 특별 미사 중에 세례를 받았다. 사제가 낭송했다. "이것을 받아 먹어라. 이는 너희를 위하여 내어줄 내 몸이다." 유진길은 마치 예수의 피가 전신의 혈관을 통해 흐르는 것처럼 느꼈다.

그는 숙소로 돌아왔지만 잠을 이룰 수 없었다. 그는 어두운 방에서 그의 심장이 환하게 빛나는 것처럼 느꼈다. 그는 심원한 영적 체험에 감동하여 무릎을 꿇고 기도했다. "하느님, 저는 당신께서 저를 세례로 이끌어 주신 놀라운 경험에 대하여 당신께 감사드립니다. 저희 나라에 사제들을 보내시어 어둠 속에서 살고 있는 사람들이 성체를 모시는 기쁨을 누릴 수 있도록 하여 주소서. 비록 고난이나 박해가 찾아온다 하여도 이 어리석은 종이 저희 나라의 눈을 여시는 주님의 뜻 안에서 제 삶을 내놓아 당신을 증언하기를 바랍니다. 저에게 깊은 신앙과 저에게 필요로 되는 힘과 용기를 주소서. 아멘"

베이징에서 조선의 사절단은 사제들에게 실제 과학과 서양의 발명에 대해서 배웠다. 그들은 서양인 사제들과의 토론을 통해, 서양 학문의 많은 부분과 친숙해지게 되었다. 그들은 특히 중국이 세상의 중심이 아니며 세계에서 가장 문명화된 나라도 아니라는 것에 대해 놀라움을 금치 못했다. 그들은 인간이 귀족이나 평민으로 창조된 것은 아니며, 그 구분은 귀족이 평민을 억압하는 사회 체계라는 것에 대해서도 아연해했다. 교회의 가르침에 따르면, 인간은 하느님 앞에서 모두 동등하며 모두 하느님의 아들 그리스도의 형제자매인 것이었다.

평등이라는 말과 더불어 유진길의 귀에 들리는 범애 그리고 자유는 마치 그가 그 주변에서 중국 현인들이 무너져 내리는 것처럼 느끼도록 만들었다. 또한 그는 마치 그가 큰 천둥 소리를 듣고 골고타 언덕을 오르는 예수를 보는 것처럼 느꼈다. 그것은 그에게 있어서 신앙의 표시였고 하느님의 발견이었다. 그는 베이징으로 떠나기 직전까지도 죽음을 두려워 하지 않는 신앙을 지니고 있었지만, 서양인 사제들과의 만남 이후로 그의 깨달음은 더욱 깊어졌고 그의 안목은 더 밝게 자라났다.
정하상이 청나라로 가기 위해 선발되고자 한 것은?
통역관