미치류라는 용어는 이빨의 구조에 기반하여 헤르만 부르마이스터가 만든 것이다. 미치류가 분류학적인 용어로 처음 쓰인 것은 1860 년도에 리차드 오웬에 의해서였고, 그 다음 해에 양서류로 분류되었다. 1920 년 왓슨에 의해 양서강 하위의 목으로, 로머에 의해서 1947 년에는 상강으로 분류되었다. 다른 이름인 견두류는 1868 년에 미국의 고생물학자인 에드워드 드링커 코프가 그리스어 스테고 케팔리아 stego cephalia - "지붕을 가진 머리" 란 의미 - 를 조합하여 만들었고, 이것은 큰 몸집을 가진 미치류의 피부를 덮고 있는 갑옷 형태의 골편에서 유래한 것이다. 견두류라는 용어는 19 세기와 20 세기 초기의 문헌에 널리 사용되었다.

초기에 발견된 미치류의 분류는 두개골의 천장에 기반했는데 종종 이것이 발견된 표본의 전부이기도 했다. 미치류 머리 모양의 수렴 진화가 잦았기 때문에 형태적 분류군만이 존재했다 다양한 그룹들 간의 관계, 그리고 이들과 진양서류의 관계 (거기에 초기 파충류와의 관계까지)는 여전히 논쟁의 대상이다 몇 종류의 큰 그림이 제시되었으나 이 분야의 연구자들 사이에 합의된 것은 없다.
미치류에게 견두류라는 새로운 명칭을 부여한 사람의 이름은?
에드워드 드링커 코프