허리케인 라파엘은 10월 5일 아프리카 서부에서 진출한 열대 파동으로부터 발생했다. 이 열대 파동은 대서양을 횡단하는 동안 크지만 발달되지 않은 뇌우를 동반하고 있었다. 이 뇌우는 열대 파동이 소안틸레스 제도에 접근하며 카리브 해 동부에 위치한 중상층 기압골과 상호 작용하면서 발달하였다. 열대 파동은 10월 11일과 12일 소안틸레스 제도를 통과할 때 이미 폭풍 수준의 풍속을 갖고 있었지만, 닫힌 표층 순환이 없어서 열대폭풍으로 발달하지 못했다. 그러나 열대 파동이 카리브 해 동부에서 이동 속도를 줄이면서 닫힌 순환을 생성하였다. 이에 10월 12일 오후 6시, 세인트크로이 섬 남남동쪽 200해리 (370 km) 부근 해상에 위치한 열대 파동이 제17호 열대폭풍 라파엘로 지정되었다. 발생 당시 라파엘은 중상층 기압골에 의한 중간 정도의 윈드 시어로 대류가 동쪽으로 치우쳐져 있었다. 이후 기압골이 약화되고 서쪽으로 이동하였고 상층 고기압이 라파엘 위에 발생하여 그 결과 윈드 시어가 감소하였고 라파엘가 점진적으로 발달하기 시작했다. 그 다음에 라파엘은 약간 더 빠른 전진 속도로 북진하여 10월 14일 오전 12시 세인트마틴 섬과 세인트크로이 섬 사이를 45노트의 풍속으로 통과하였다.
이후 라파엘은 지향류의 약화로 다시 느려지는 동시에 북북서진하며 발달을 계속하였다. 그리하여 10월 15일 오전 6시 라파엘은 허리케인으로 발달하였다. 라파엘은 미국 동부 해안에 접근하고 있던 한랭 전선 전면에서 북진하기 시작하였고, 10월 16일 낮 12시 최대 풍속 80노트, 최저 기압 969hPa로 최성기를 맞이하였다. 이후 빠르게 북동진하면서 10월 17일 오후 6시 캐나다 노바스코샤주의 먼 남동쪽에서 온대저기압으로 변질되었다. 이 온대저기압은 다른 온대저기압을 따라 한 바퀴를 돌았고, 약화하면서 남동쪽에서 동쪽으로 이동했다. 10월 26일 오후 6시 온대저기압 라파엘은 포르투갈에서 소멸하였다.

허리케인 라파엘로 인해 과들루프에서 한 명이 직접적으로 사망하였다.
라파엘의 10월14일 오전 12시경의 풍속은?
45노트