하이든 밑에서 본격적으로 작곡을 배우기 위해 1792년 본에서 빈으로 자리를 옮긴 베토벤은 교향곡 1번을 발표하기 이전인 1799년에서 1800년 사이에 이 악곡을 썼다.

본에 거주하던 무렵부터 빈으로 이사한 지 얼마 되지 않은 시기에 걸쳐 베토벤은 도합 세 곡의 피아노 협주곡을 작곡했다. 이 악곡은 본 시대에서 빈 시대에 걸쳐 쓰여진 작품으로, 피아노 협주곡 2번이 되는 두 번째 피아노 협주곡의 완성 이후에 완성이 되었지만, 출판 시에는 반대로 세 번째 피아노 협주곡인 이 악곡이 두 번째 피아노 협주곡 보다 먼저 출판되었기 때문에, 이 악곡이 피아노 협주곡 제1번으로 세상에 내보내지는 결과가 되었다.

초고는 1795년 3월 완성되었고, 초연은 같은 달 29일 빈 부르크 극장에서 작곡자인 베토벤의 피아노 독주와 살리에리의 지휘로 이루어졌다. 이후 이 악곡은 개정되어 교향곡 제1번이 초연된 1800년 4월 2일의 연주회에서 선보여졌다. 그리고 이듬해인 1801년 다시 재구성되어 베토벤의 제자인 공주 안나 루이즈 바바라 오데스칼치(네 폰 케글레비치 백작 부인)에게 헌정되며 출판되었다.
두 번째, 세 번째 피아노 협주곡 중 먼저 세상에 알려진 곡은?
세 번째 피아노 협주곡