자신의 시초적으로 뇌암과 진단된지 15개월 후에 케네디는 매사추세츠주 하이야니스포트에 있는 저택에서 2009년 8월 25일 77세의 나이로 뇌종양으로 사망하였다. 진술문에서 케네디의 가족은 "그를 돌보고 이 마지막 세월에 성원을 준 모든이들, 그리고 정의를 향한 진보를 위한 그의 지칠 줄 모르는 행진에 너무 많은 세월 동안 그와 함께 서있던 모든이들"에게 감사하였다. 케네디가 사망했을 때 그는 상원에서 웨스트버지니아주의 로버트 버드에 이어 2번째로 가장 연장 의원이었고, 버드와 사우스캐롤라이나주의 스트롬 서먼드에 이어 사상 3번째로 장기적으로 지낸 상원이었다. 그는 알링턴 국립묘지에 자신의 형들과 나란히 안장되었다.

케네디의 사망에 의하여 놓아진 매사추세츠주 연방 상원의 공석을 위하여 2010년 1월 19일 특별 선거가 예정되었다. 그 선거에서 공화당 상원 스콧 브라운은 놀랍게 의석을 이겨 1953년으로 거슬러 올라가는 민주당 지배를 끝냈다. 브라운의 승리는 2009년 중반 이래 민주당원들이 보유한 상원에서 60개의 과반수 투표를 끝냈고 보건 개혁 입법으로부터 종말을 의미하는 데 나타났다. 하지만 민주당원들은 집회하고 측정을 통과시켰으며, 그렇게 하는 것에 수단이었던 낸시 펠로시는 최종 투표가 있기 전에 히원에 그녀의 마지막 말에 그의 일생을 믿었다. 케네디의 미망인 비키는 자신과 오바마 대통령이 청색의 "테드스트롱" 팔찌를 낀 오바마케어의 서명식에 참석하였다. 패트릭 케네디 의원은 대통령을 위한 선물로서 1970년 부친이 소개한 전국 보건 보험 법안의 복사를 가져왔다. 그러고나서 패트릭 케네디는 부친의 무덤에 "아빠, 미완성 업무는 끝났어요."라고 말한 쪽지를 놓았다. 재선을 추구하지 않는 데 패트릭의 초기 결정은 2011년 1월 케네디가 보유한 연방 선택 과제에 64년간의 기간이 끝나러 온 것을 의미하였으나 테드의 증조카 조지프 P. 케네디 3세가 하원이되면서 2013년 1월에 다시 시작되었다. 케네디의 전 상원 의석의 민주당 통치는 또한 엘리자베스 워런에게 브라운의 2012년 패배에 이어 다시 얻어졌다.
케네디가 뇌암 판정을 받은 해는?
2009