일본인 안도마사키(라기아스에서는 마사키=안도)는 마장기의 파일럿으로 지구와는 이세계인 라기아스의 신성 랑그란 왕국에 소환되었다. 당초에는 낯선세계에 당황하는 마사키였지만 라기아스를 도와달라는 요청을 받아 형편상 지상에 가족이 없었기 때문에 그 세계에 남아 마장기파일럿이 된다. 그 후 마사키는 사이바스터 강탈 사건을 계기로 바람의 마장기신 사이바스터의 파일럿으로 인정된다. 그 공적 때문인지 연줄이었던 랑그란의 영웅인 란돌=잔=제노사키스의 이름이 주어진 마사키는 스승이며 초대 란돌의 자손인 검제 제오루트나 그의 딸인 프레시아와 가족이 되어 마장기신 파일럿으로서 눈을 뜨게 된다. 다른 마장기파일럿 동료나 라기아스의 사람들과 교류가 깊어져 인간적으로 성장해 라기아스에 자신이 서있을 위치를 찾아간다.

그러나 슈우=시라카와(크리스토프=그란=맥조트)와 그의 탑승기 그랑존에 의한 랑그란왕국에대한 선전포고시, 제오루트가 희생된다. 원수를 갚기 위해서 뛰쳐나온 마사키는 그랑존과 슈우의 압도적인 힘에 고전하였지만 기적적으로 정령빙의를 발동시켜 그랑존을 물리친다.

그 후, 랑그란은 마사키일행이 루오졸의 양동 작전에 걸려 허술한 틈에 라세츠가 인솔하는 슈테드니어스군의 습격을 받아 괴멸한다. 또 튜티를 감싼 대지의 마장기신 잠지드파일럿 리카르드가 사망한다. 마사키는 먼저 왕도에 달려가지만 이미 늦어, 끔찍한 모습이 된 왕도를 목격한다. 그곳에 나타난 슈우는 자신은 범인은 아니라고 하며 의문스러운 말만 남기고 지상으로 떠난다. 슈우가 떠난 후 마사키는 중상을 입은 웬디에게 슈우는 모든일이 끝난 후 왕도에 나타났다는 것을 듣는다. 그리고 왕도를 끝까지 지켜내지 못하고 동료들을 잃은 얀론, 그리고 리카르드를 잃은 튜티와 합류한 마사키는 두사람에게 랑그란을 맡긴채 지상세계로 향한 슈우를 쫓아 지상세계로 떠나게 된다.
마사키가 라기아스에 남을 수 있었던 이유는?
지상에 가족이 없었기 때문