1802년으로 거슬러 올라가, 청각 장애를 우려해 "하이리겐슈타트의 유서"를 쓴 베토벤은, 이후 자신이 안고 있는 난청이 악화일로로 치닫고 있었음에도, 피아노 협주곡이라는 장르에 있어서 전작 피아노협주곡 4번까지는 초연시 베토벤 스스로 독주 피아노를 맡아왔다. 그러나 이 악곡의 작곡 과정에서 초래된 프랑스군의 폭격음은 가뜩이나 진행중이던 그의 난청을 보다 중증화 시켜버렸고, 결국은 이 악곡의 초연에 피아노 독주자로 참여하는 것을 포기, 다른 피아니스트에게 독주를 맡기는 상황에 이르게 되었다. 그렇다고는 해도, 이 악곡에 대한 청중의 반응은 무덤덤 했다.

초연은 1811년 1월 13일, 롭코비츠 후작궁에서 열린 정기연주회에서 베토벤의 제자이자, 후원자였던 루돌프 대공의 독주에 의해 비공개로 실시되었다(독일에서의 첫 출판을 2,3개월 앞 둔 상황이었다.). 그리고 같은 해 11월 28일, 라이프치히의 게반트하우스 연주회에서 요한 필리프 크리스티안 슐츠의 지휘와 프리드리히 슈나이더의 독주에 의한 첫 공개 초연이 이루어졌으며, 이어 1812년 2월 12일에는 빈의 쾰른토나토아 극장에서, 같은 베토벤의 제자 중 한 명인 카를 체르니의 독주에 의한 초연이 이루어졌다. 이후 이 악곡은 베토벤의 생존 중에 두 번 다시 연주되지 않았다. 게다가 베토벤은 새로운 피아노 협주곡 마저도 생존해 있는 동안 결코 써 내지 않았다. 후년에 이르러 이 악곡은 프란츠 리스트가 즐겨 연주하기 시작하면서 널리 알려지기 시작했고, 걸작 반열에 들어서게 되었다.
루돌프 대공이 정기연주회에서 첫 독주를 한 장소는?
롭코비츠 후작궁