양측의 전초 부대는 교전은 퀘이커 교단의 뉴 가든 집회소 근처에서 마주쳤다. 길퍼드 카운티 청사에서 4마일 (6 km) 거리에서 배내스터 탈턴 중령의 기병이 라이트 호스 해리 리 중령의 기병 연대와 교전을 벌였다. 영국군 제23 보병 연대가 원군을 보냈기 때문에, 리 부대는 철수를 하여 그린의 본대로 돌아왔다.

콘월리스는 그린의 부대가 청사에서 약 1.5마일(2.5 km) 아래에 부대를 배치한 것을 알게 되었다. 영국군의 전면에는 농장이 있고, 안쪽 도로를 사이에 두고 양쪽에 큰 농지가 펼쳐져 있으며, 왼손은 200야드(180m) 정도의 숲이 있으며, 2개의 농장이 보였다. 오른쪽 농지의 맞은 편으로는 숲이 몇 마일 뻗어 있었다. 첫 번째 농지 맞은 편은 울타리로 둘러싸인 1.6 km 정도의 숲이며, 그 안쪽 길을 지나면 청사 앞의 넓은 공터가 펼쳐져 있었다. 숲의 전경 가장자리를 따라 대륙군 제1선 방어진이 6파운드 대포를 길 양쪽에 배치해 놓고 방벽을 만들어 두었다.

그린은 방어진을 3열로 배치했다. 제1열은 노스캐롤라이나 민병대를 배치하고, 그 뒤쪽 좌우 양측으로 라이플 저격병을 배치해 전진하는 영국군을 저격하도록 했다. 제2열에는 버지니아 민병대를 배치하고, 그린의 정규군은 마지막 열에 배치되었다. 이 열의 중앙에는 6파운드 대포 2문이 자리를 잡고 있었다. 제3열의 최강 부대는 버지니아 연대 외에 제1델라웨어 연대와 제1, 제5 메릴랜드 연대가 서로 400야드 (360m)의 간격을 두고 도로 서쪽에 각도를 붙여 배치되었다. 언뜻보면 카우펜스에서 대니엘 모건이 채택하여 성공한 배치와 유사했지만, 열과 열 사이가 수백 야드 떨어져 있어 서로 지원을 할 수가 없었다.

도로의 동쪽은 대부분 열려 있었으므로, 콘월리스는 서쪽을 공격하기로 했다. 오후 1시 반에 제1열 대포가 배치한 곳에 영국군 대포로 집중 포화를 퍼붓고 병사들을 전진시켰다. 울타리 앞 150야드(135m)까지 접근하자, 영국군의 머스킷보다 사거리가 길었던 대륙군이 일제 사격을 했다. 그러나 영국군은 계속 전진하여 머스킷의 사거리까지 접근하여 일제 사격으로 반격을 가했다. 지휘관 웹스터 중령의 명령으로 계속 전진을 하여 제1열이 배치된 50보 정도에서 멈추었다. 이때의 순간을 제23보병 연대의 램 하사는 노스캐롤라이나 민병대는 “울타리에 기대어 겨냥했기 때문에 ... 꽤나 정확하게 조준을 정하고 있었다”라고 남겼다. 웹스터의 독전으로 영국군은 계속 전진했다. 도로 서쪽에 있던 노스캐롤라이나 민병대가 머스켓을 발포하자 일단 돌아서서 숲 속에 몸을 숨겼다. 영국군은 제2열이 있는 곳까지 접근하였다. 이곳에서 거센 저항에 마주쳤지만, 웹스터는 측면을 돌아 들어가 대륙군의 제3열로 향하게 했다. 숲은 매우 울창했고, 총검은 쓸 수 없었다. 영국군은 2개 전열을 돌파하면서 상당한 손실을 입고 있었다.

제71 보병 연대, 척탄병 중대와 콜드 스트림 가드 연대가 중앙으로, 제33 보병 연대와 제23 보병 연대가 총을 쏘면서 좌익으로 향했다. 근위 보병 제1 연대(현 그레나 가즈)와 독일 용병 부대가 우익으로 리 부대를 향해 돌격했다. 영국군의 대포와 탤턴의 경기병 연대가 길을 따라 전진했다. 중앙으로 진격한 콜드 스트림 가즈는 솔즈베리 도로의 왼쪽 청사 주변의 트인 곳으로 나오고 있었다. 영국군은 대륙군 보병 대부대를 전방에 두고 즉각 공격을 하여 6파운드 포를 획득했다. 이어 대륙군을 숲으로 몰아넣으려고 했지만, 워싱턴 대령의 기병 연대와 제1 메릴랜드 연대의 반격을 받자 결국 포획한 대포를 포기했다. 영국군 2문 3파운드 대포 부대를 지휘했던 맥클라우드 중위가 도착하여 기병을 향해 대포를 쏘기 시작했다.

많은 영국 병사가 오인 사살되었지만, 대륙군도 전열이 무너져 전장에서 철수했다. 콘월리스는 제71 보병 연대와 제23 보병 연대의 일부 기병으로 하여 대륙군을 추격했지만 깊이 추격하지는 못했다. 탤튼과 나머지 기병은 우익으로 돌아 헤센 카젤의 보제 소총병 연대와 합류하여 워싱턴으로부터의 작전을 끝냈다.

전투 중 콘월리스의 말이 총을 맞아 쓰러졌다. 대륙군 벤자민 윌리엄 대령은 나중에 그 개인적인 용감함으로 훈장을 받았다.
배내스터 탈턴 중령의 기병과 라이트 호스 해리 리 중령의 기변 연대가 교전을 마쳤던 장소는?
길퍼드 카운티 청사에서 4마일 (6 km) 거리