기원전 3세기의 포에니 전쟁 시기에 카밀루스의 조직 체계가 비효율적임이 되가는 것이 밝혀졌다. 새로운 폴리비우스 체계에서 보병들은 재산보다는 나이와 경험에 따라 계층이 분류되었고, 하스타티들은 가장 어리고 경험이 적은 이들이 되었다. 그들의 장비와 역할은 창을 대신해 검 또는 글라디이를 들고다니는것을 제외하면 이전의 체계에서 존재했던 것과 매우 유사했다. 각 하스타투스들은 무거운 재블린 필라 두 개를 휴대했는데, 골즈워티에 따르면 “깊숙히 박힌다는 신화에 반하여” 방패에 박혀 쓸모없게하거나 다시 아군에게 던져지는걸 방지하는등 충돌시에 구부러지지 않았다. 필라의 무게와 갈고리만으로 방패를 관통하여 충분히 방해를 주었고 (자주 방패 뒤에 있는 병사를 공격하기 위해 방패를 관통했다), 필라의 강철도 충분히 단단하여, 보병과 기병 모두에 맞서 한손 창 용도로 자주 사용됐다. 필라의 일제 사격이 적들의 전열에 도달하면 (일반적으로 가장 잘 나갈때가 약 13m (15 야드) 밖에 지나지 않았다), 군단병들은 그들의 검을 갖고 빠르게 달려들었다. 무엇이 맞던지 꺼내어 다시 던지는등의 필룸을 적들이 다시 쓰는 경우는 드물었다. 

하스타티는 군단 당 1,200명으로 증가되었고, 각 120명으로 된 10개의 마니풀루스가 만들어졌다. 로라리이와 아켄시는 해산되었다. 레베스는 유사한 역할을 가진 벨리테스로 대체되었고 프린키페스와 트리아리이에 배속되었다 회전은 비슷한 방식으로 이뤄졌다. 벨리테스가 앞쪽에 모여 하스타티의 전진을 지원하기 위해 재블린을 던졌다. 하스타티가 적을 무너트리는데 실패하면, 이들은 그들과 마찬가지로 검으로 재무장한 프린키페스에게 물러났다. 프린키페스가 적들을 무너트리는데 실패하면, 이들은 그때 적들과 교전하는 트리아리이의 배후로 물러난다. 

이 교전 순서는 바스그라데스 전투, 자마 전투 같은 특이한 일부 경우를 제외하면 거의 대부분은 이뤄졌다. 바스그라데스 전투에서 로마의 장군 스키피오는 평범한 방식으로 그의 병사들을 구성했지만, 하스타티가 적들과 교전을 시작하자, 프린키페스와 트리아리이들을 적 카르카고군에 보내 측면 병력으로 사용했다.

자마 전투에선 스키피오는 그의 병력들을 서로 사이가 넓은 틈을 가진 열로 배열시켰다. 카르타고 전투코끼리들을 이 틈으로 끌어들여 로마군에 많은 사상자를 입히지 못 하고 벨리테스에게 많은 이들이 사망했다. 살아남은 코끼리들이 달아나자, 스키피오는 카르타고 보병대와 교전에 대비하여 가운데에 프린키페스와 트리아리이로 된 긴 전열과 측면에는 하스타티를 배치하였다.
카르타고군이 전투에 사용한 동물은?
코끼리