Расставьте все знаки препинания: укажите цифру(-ы), на месте которой(-ых) в предложении должна(-ы) стоять запятая(-ые).
 Долгое время киты (1) наблюдать (2) которых (3) удавалось раньше немногим (4) считались рыбами.
.