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अनिवार्य रूप से, एक ग्रह अपने द्रव्यमान की बहुत कम मात्रा में एक तारे से भिन्न होता है। इस घाटे के कारण, ग्रह थर्मोन्यूक्लियर संलयन प्रक्रियाओं का विकास नहीं करते हैं और अपने स्वयं के प्रकाश का उत्सर्जन नहीं कर सकते हैं; उस तारे को प्रतिबिंबित करने के लिए सीमित है जिसके चारों ओर वे घूमते हैं।
ऐतिहासिक रूप से, नौ ग्रहों को सौर मंडल में प्रतिष्ठित किया गया है: बुध, शुक्र, पृथ्वी, मंगल, बृहस्पति, शनि, यूरेनस, नेपच्यून और प्लूटो; हालांकि, ऐसे अन्य ग्रह हैं जो अपने बड़े आयामों के कारण ग्रहों के रूप में भी माने जा सकते हैं। यह सेरेस का मामला है, जिसका व्यास 1,000 किमी से अधिक है, हालांकि, इसे क्षुद्रग्रह के रूप में वर्गीकृत किया गया है।
सभी ग्रह सूर्य की परिक्रमा करते हुए अपनी कक्षाओं की यात्रा करते हैं, एक घटना जिसे प्रत्यक्ष अनुवाद के रूप में जाना जाता है। केपलर के नियमों के अनुसार ग्रह परिक्रमा या परिक्रमा के आधार पर वृत हैं। परिपत्र आकार से विचलन सनकी मूल्य द्वारा निर्धारित किया जाता है।
औसत पृथ्वी-सूर्य की दूरी का उपयोग लंबाई की इकाई के रूप में किया जाता है और इसे खगोलीय इकाई (एयू) कहा जाता है। सूर्य और ग्रहों के बीच की औसत दूरी ज्यामितीय प्रगति में बुध से प्लूटो तक बढ़ती है।
प्रत्येक ग्रह एक समय में सूर्य के चारों ओर एक संपूर्ण क्रांति करता है जिसे साइडरियल पीरियड कहा जाता है। यह अवधि केपलर के तीसरे नियम के अनुसार सूर्य से दूरी के साथ ज्यामितीय रूप से बढ़ती है। नक्षत्र की अवधि बुध के 88 दिनों से लेकर 248 साल के प्लूटो तक होती है। ग्रहों की कक्षीय वेग दूरी (45 किमी / एस से बुध के लिए 5 किमी / नेपच्यून के लिए) के साथ कम हो जाती है, लेकिन वे सभी एक ही दिशा में हैं।
ग्रहों की अपनी धुरी के चारों ओर घूमने की गति है और सूर्य के चारों ओर उनके अनुवाद के समान ही है। रोटेशन की अवधि शुक्र के 243 दिनों से 10h तक होती है जो बृहस्पति को घूमने में ले जाती है । ग्रहों के घूर्णन की कुल्हाड़ियाँ ग्रहण के संबंध में विभिन्न झुकाव दिखाती हैं। अधिकांश ग्रह के पास कई उपग्रह हैं, जो आम तौर पर ग्रह के भूमध्यरेखीय तल में और उसके घूर्णन की दिशा में परिक्रमा करते हैं। ग्रह के विभिन्न उपग्रहों की कक्षाएँ टाइटस-बोडे के नियम का पालन करती हैं।
प्रकाश या विशाल ग्रह सौर मंडल के बाहर स्थित हैं। उनके पास छोटी घनत्व हैं, जो उनकी छोटी मात्रा में सिलिकेट्स को दर्शाते हैं। वे मूल रूप से हाइड्रोजन और हीलियम से युक्त ग्रह हैं, जो आदिम सौर निहारिका की रचना का प्रतिबिंब है। उनके पास महत्वपूर्ण मौसम संबंधी गतिविधियां और गुरुत्वाकर्षण प्रक्रियाएं हैं जिसमें ग्रह को संकुचित किया जाता है, जिसमें छोटे नाभिक और स्थायी संवहन में गैस का एक बड़ा द्रव्यमान होता है। एक अन्य आम विशेषता यह है कि कक्षाओं में छोटे कणों द्वारा निर्मित छल्ले अपने उपग्रहों की तुलना में करीब होते हैं। इस प्रकार में बृहस्पति, शनि, यूरेनस और नेपच्यून हैं।
महान ग्रहों, बृहस्पति और शनि में उपग्रह प्रणाली हैं, जो एक तरह से सौर मंडल के लघु मॉडल हैं। यद्यपि उनके पास थर्मोन्यूक्लियर ऊर्जा स्रोत नहीं हैं, फिर भी वे सौर विकिरण की तुलना में अधिक मात्रा में गुरुत्वाकर्षण ऊर्जा जारी करते हैं।
घने या स्थलीय ग्रह सौर मंडल के भीतरी भाग में स्थित होते हैं, एक ऐसा क्षेत्र जिसमें बुध की कक्षा से लेकर क्षुद्रग्रह बेल्ट शामिल हैं। उनके पास तीन और पांच ग्राम प्रति घन सेंटीमीटर के बीच घनत्व है। रेडियोएक्टिव विखंडन घटना के साथ अस्थिर नाभिक के साथ यूरेनियम, थोरियम और पोटेशियम जैसे उत्पादों को जन्म देते हुए, मामले का एक बहुत ही उच्च चयन हुआ है। इन तत्वों ने ज्वालामुखी और महत्वपूर्ण टेक्टोनिक प्रक्रियाओं को उत्पन्न करने के लिए पर्याप्त गर्मी विकसित की है। कुछ अभी भी सक्रिय हैं और उन्होंने अपनी मूल सतह की विशेषताओं को मिटा दिया है। उदाहरण पृथ्वी, आयो और शुक्र हैं।
हालांकि, अन्य ग्रह निकाय हैं जो अपनी सतह (चंद्रमा, मंगल, फोबोस, डेमोस, शुक्र, भाग, बुध और यहां तक कि क्षुद्रग्रह) के तीव्र गड्ढाकरण से गुजरे हैं। ग्रहों की सतहों पर क्रेटरों की उपस्थिति इंगित करती है कि कैसे ग्रहों की बहुतायत अंतरिक्ष में अपने पूरे विकास में भिन्न है, प्रत्येक आंतरिक ग्रहों के इतिहास को समझने के लिए एक सुराग प्रदान करता है।
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