Bar ons ▁Str ange <0x0A> </s> ▁The ▁rh omb ic ▁drive ▁is ▁a ▁specific ▁method ▁of ▁transfer ring ▁mechanical ▁energy , ▁or ▁work , ▁used ▁when ▁a ▁single ▁cyl inder ▁is ▁used ▁for ▁two ▁separately ▁oscill ating ▁p ist ons . ▁ ▁History ▁It ▁was ▁originally ▁developed ▁around ▁ 1 9 0 0 ▁for ▁the ▁tw in - cy l inder ▁Lan chester ▁car ▁engine ▁where ▁it ▁allowed ▁perfect ▁bal ancing ▁of ▁the ▁in ert ial ▁forces ▁on ▁both ▁p ist ons . ▁  A ▁current ▁example ▁of ▁its ▁use ▁is ▁on ▁beta ▁type - St ir ling ▁engines ; ▁the ▁drive ' s ▁complexity ▁and ▁tight ▁toler ances , ▁causing ▁a ▁high ▁cost ▁of ▁manufact ure , ▁is ▁a ▁hur d le ▁for ▁the ▁w ides p read ▁usage ▁of ▁this ▁drive . ▁ ▁Operation ▁ ▁In ▁its ▁simplest ▁form , ▁the ▁drive ▁util izes ▁a ▁joint ed ▁r hom bo id ▁to ▁convert ▁linear ▁work ▁from ▁a ▁reci proc ating ▁p ist on ▁to ▁rot ational ▁work . ▁  ▁The ▁connecting ▁rod ▁of ▁the ▁p ist on ▁is ▁rig id ▁as ▁opposed ▁to ▁a ▁common ▁reci proc ating ▁engine ▁which ▁directly ▁connect s ▁the ▁p ist on ▁to ▁the ▁c rank sh aft ▁with ▁a ▁flexible ▁joint ▁in ▁the ▁p ist on . ▁Instead , ▁the ▁rod ▁connect s ▁to ▁one ▁corner ▁of ▁a ▁rh omb us . ▁  ▁When ▁force ▁is ▁applied ▁to ▁the ▁p ist on , ▁it ▁push es ▁down ; ▁at ▁the ▁same ▁time , ▁the ▁outer