omorph s ▁ ▁Rod ents ▁ ▁See ▁also ▁Wild life ▁of ▁Al aska ▁List ▁of ▁m amm als ▁List ▁of ▁regional ▁m amm als ▁lists ▁ ▁References ▁List ▁comple ten ess ▁checked ▁against ▁https :// web . archive . org / web / 2 0 0 8 0 1 0 5 0 8 5 5 1 4 / http :// cur ator . museum . u af . edu / AK M amm als / check list . s html . ▁ ▁External ▁links ▁Key ▁to ▁small ▁m amm als ▁of ▁Al aska ▁ ▁M amm als ▁ ▁Al aska ▁Al aska <0x0A> </s> ▁The ▁controller ▁parameters ▁are ▁typically ▁matched ▁to ▁the ▁process ▁characteristics ▁and ▁since ▁the ▁process ▁may ▁change , ▁it ▁is ▁important ▁that ▁the ▁controller ▁parameters ▁are ▁chosen ▁in ▁such ▁a ▁way ▁that ▁the ▁closed ▁loop ▁system ▁is ▁not ▁sensitive ▁to ▁variations ▁in ▁process ▁dynamics . ▁One ▁way ▁to ▁character ize ▁sens itivity ▁is ▁through ▁the ▁nom inal ▁sens itivity ▁peak ▁: ▁ ▁where ▁ ▁and ▁ ▁denote ▁the ▁plant ▁and ▁controller ' s ▁transfer ▁function ▁in ▁a ▁basic ▁closed ▁loop ▁control ▁system ▁using ▁unity ▁negative ▁feedback . ▁▁ ▁The ▁sens itivity ▁function ▁, ▁which ▁appears ▁in ▁the ▁above ▁formula ▁also ▁describes ▁the ▁transfer ▁function ▁from ▁external ▁disturb ance ▁to ▁process ▁output . ▁In ▁fact , ▁assuming ▁an ▁add itive ▁disturb ance ▁n ▁after ▁the ▁output ▁▁ ▁of ▁the ▁plant , ▁the ▁transfer ▁functions ▁of ▁the ▁closed ▁loop ▁system ▁are ▁given ▁by ▁ ▁Hence , ▁lower ▁values ▁of ▁ ▁suggest ▁further