▁The ▁quad cop ter ▁is ▁in ▁typical ▁quad rot or ▁layout ▁with ▁a ▁pair ▁of ▁sk ids ▁as ▁landing ▁g ear . ▁In ▁comparison ▁to ▁manual ▁work , ▁the ▁same ▁tasks ▁performed ▁by ▁U AV ▁is ▁four teen ▁times ▁more ▁efficient . ▁Spec ification : ▁We ight ▁( kg ): ▁ 0 . 7 ▁ ▁Labor er ▁ 2 ▁Labor er ▁ 2 ▁is ▁a ▁development ▁of ▁Labor er ▁ 1 ▁and ▁it ▁is ▁also ▁a ▁quad cop ter ▁in ▁the ▁same ▁layout ▁of ▁Labor er ▁ 1 . ▁Like ▁its ▁prede cess or ▁Labor er ▁ 1 , ▁Labor er ▁ 2 ▁is ▁also ▁controlled ▁by ▁a ▁smart phone ▁or ▁a ▁laptop ▁computer . ▁Spec ification : ▁We ight ▁( kg ): ▁ 5 ▁Rem ote ▁control ▁radius ▁( km ): ▁ 1 ▁Max ▁wind ▁scale ▁allowed ▁for ▁operation : ▁ 5 ▁ ▁S DE P ▁F ixed - wing ▁U AV ▁S DE P ▁F ixed - wing ▁U AV ▁is ▁in ▁conventional ▁layout ▁with ▁high ▁wing ▁configuration ▁tr icy cle ▁landing ▁g ear . ▁Prop ulsion ▁is ▁provided ▁by ▁a ▁two - bla de ▁prop eller ▁driven ▁tra ctor ▁engine ▁mounted ▁in ▁the ▁nose . ▁This ▁U AV ▁is ▁one ▁of ▁the ▁two ▁U AV s ▁developed ▁by ▁S DE P RA ▁of ▁S DE P ▁of ▁S G CC ▁for ▁aer ial ▁ins pection ▁of ▁overhead ▁power line ▁ins pection ▁in ▁application ▁in ▁high ▁elev ation ▁regions , ▁as ▁part ▁of ▁the ▁Research ▁on ▁Application ▁of ▁Un mann ed