. ▁ ▁A ▁quant itative ▁analysis ▁of ▁dig ging ▁movements ▁and ▁their ▁relationship ▁to ▁ag gress ive ▁behaviour ▁in ▁c ich l ids . ▁ ▁Anim ▁Be hav ▁ 1 3 : ▁ 1 6 3 - 1 7 0 ▁. ▁ ▁Heil igen berg , ▁Walter . ▁▁ 1 9 7 7 . ▁ ▁Princi ples ▁of ▁Elect ro location ▁and ▁Jam ming ▁A void ance ▁in ▁Electric ▁Fish : ▁A ▁Ne uro eth ological ▁Appro ach . ▁ ▁New ▁York : ▁Springer - Verlag . ▁Heil igen berg , ▁Walter . ▁▁ 1 9 9 1 . ▁ ▁Ne ural ▁N ets ▁in ▁Electric ▁Fish . ▁ ▁Cambridge : ▁M IT ▁Press . ▁▁ ▁Mo ort gat , ▁K . T . ▁ ▁The ▁Heil igen berg ▁Lab . ▁ ▁http :// www . c nl . s alk . edu /% 7 E kt / He il igen berg _ Lab . html . ▁ ▁Z up anc , ▁Gun ther ▁K . ▁H . ▁▁ 2 0 0 4 . ▁ ▁Be havior al ▁Ne uro bi ology : ▁An ▁integr ative ▁approach . ▁ ▁Oxford : ▁Oxford ▁University ▁Press . ▁Z up anc , ▁Gun ther ▁K . ▁H . ▁and ▁The odore ▁Bul lock . ▁▁ 2 0 0 6 . ▁ ▁Walter ▁Heil igen berg : ▁the ▁jam ming ▁avoid ance ▁response ▁and ▁beyond . ▁ ▁J ▁Comp ▁Phys i ol ▁A ▁ 1 9 2 : ▁ 5 6 1 – 5 7 2 .