▁Pat rol ▁and ▁In spe ction ▁of ▁Over head ▁Power ▁L ines ▁in ▁High ▁E lev ation ▁Reg ions ▁( 高 海 <0xE6> <0x8B> <0x94> 地 区 输 电 线 路 无 人 <0xE5> <0xB7> <0xA1> <0xE6> <0xA3> <0x80> 技 <0xE6> <0x9C> <0xAF> 的 应 用 研 究 ). ▁The ▁project ▁first ▁begun ▁in ▁ 2 0 1 0 ▁and ▁took ▁more ▁than ▁three ▁years ▁to ▁complete . ▁ ▁S DE P ▁Par as ol - wing ▁U AV ▁S DE P ▁par as ol ▁wing ▁U AV ▁is ▁in ▁conventional ▁layout ▁with ▁par as ol ▁wing ▁configuration ▁and ▁tr icy cle ▁landing ▁g ear . ▁Prop ulsion ▁is ▁provided ▁by ▁a ▁two - bla de ▁prop eller ▁driven ▁tra ctor ▁engine ▁mounted ▁in ▁the ▁nose . ▁This ▁U AV ▁is ▁one ▁of ▁the ▁two ▁U AV s ▁developed ▁by ▁S DE P RA ▁of ▁S DE P ▁of ▁S G CC ▁for ▁aer ial ▁ins pection ▁of ▁overhead ▁power line ▁ins pection ▁in ▁application ▁in ▁high ▁elev ation ▁regions , ▁as ▁part ▁of ▁the ▁Research ▁on ▁Application ▁of ▁Un mann ed ▁Pat rol ▁and ▁In spe ction ▁of ▁Over head ▁Power ▁L ines ▁in ▁High ▁E lev ation ▁Reg ions ▁( 高 海 <0xE6> <0x8B> <0x94> 地 区 输 电 线 路 无 人 <0xE5> <0xB7> <0xA1> <0xE6> <0xA3> <0x80> 技 <0xE6> <0x9C> <0xAF> 的 应 用 研 究 ). ▁ ▁Z D - II ▁Z D - II ▁is ▁an ▁U AV ▁developed ▁by ▁the ▁Sh and ong ▁Electric ▁Power ▁Research