▁problem ▁and ▁channel ▁equal ization . ▁IE EE ▁Trans . ▁Sign al ▁Process ., ▁vol . ▁ 4 1 , ▁no . ▁ 1 , ▁pp .   4 0 7 – 4 1 1 , ▁Jan . ▁ 1 9 9 3 . ▁ ▁S . ▁Van ▁H uff el ▁and ▁J . ▁V ande w alle , ▁The ▁Total ▁Le ast ▁S qu ares ▁Problem s : ▁Comput ational ▁As pect s ▁and ▁Analysis . ▁SI AM ▁Publications , ▁Philadelphia ▁PA , ▁ 1 9 9 1 . ▁▁ ▁T . ▁Ab atz og lou ▁and ▁J . ▁M end el , ▁Con stra ined ▁total ▁least ▁squares , ▁in ▁Pro c . ▁IE EE ▁Int . ▁Conf . ▁Ac oust ., ▁Spe ech , ▁Sign al ▁Process . ▁( IC ASS P ’ 8 7 ), ▁A pr . ▁ 1 9 8 7 , ▁vol . ▁ 1 2 , ▁pp .   1 4 8 5 – 1 4 8 8 . ▁ ▁P . ▁de ▁Gro en ▁An ▁introduction ▁to ▁total ▁least ▁squares , ▁in ▁Nie uw ▁Arch ief ▁voor ▁W isk unde , ▁Vier de ▁serie , ▁deel ▁ 1 4 , ▁ 1 9 9 6 , ▁pp .   2 3 7 – 2 5 3 ▁ar xiv . org . ▁ ▁G . ▁H . ▁Gol ub ▁and ▁C . ▁F . ▁Van ▁Lo an , ▁An ▁analysis ▁of ▁the ▁total ▁least ▁squares ▁problem . ▁SI AM ▁J . ▁on ▁N umer .