자율주행차가 교통경찰 수신호에 즉각 반응… 지스트 DB 구축·시연 성공
자율주행 차량이 목적지 주행 도중 수신호 정지를 인지해 차량이 멈춘 모습 사진 지스트 디지털데일리 변재영 기자 자율주행차가 주행 도중 교통 경찰 등 사람의 수신호에 즉각 반응해 정지하거나 방향을 전환할 수 있도록하는 기술이 개발됐다. 지스트 GIST 은 레벨 4 기술의 자율주행 자동차가 도로 위의 경찰 수신호나 지시봉을 인식하기위한 세계 최대 규모의 수신호 데이터베이스 DB 를 구축했으며 이를 통해 자동차가 교통 수신호를 인식하고 정지하는 시연에 성공했다고 6일 밝혔다. 이번 연구를 통해 구축된 경찰 수신호 도로주행 이미지 보행자 및 경찰관 추적용 이미지 등의 데이터베이스는 향후 레벨 4 기술 이상의 자율주행 차량에 필수 요소인 교통 수신호 인지의 토대를 마련할 것으로 기대된다. 최근 구글의 자율주행 계열사인 웨이모 미국 제너럴 모터스 GM 등 글로벌 기업이 로보택시 시범 운행에 성공사례를 보이며 레벨 4 이상의 자율주행 산업 상용화에 대한 기대가 높아지고 있다. 이번에 구축된 DB는 객체 검출을 위한 도로주행 이미지 10만 장 보행자 및 경찰관 추적을 위한 이미지 20만 장 경찰 및 교통안전요원의 지시봉 및 수신호 영상 1만 개로 구성됐다. 특히 연구팀은 그동안 축적한 데이터를 국내 자율주행 기술의 고도화를 위한 연구에 활용할 수 있도록 공공데이터 포털에 공개하기도 했다. 현재 교통경찰 및 교통안전요원 객체 종류를 포함한 해외 DB는 미국 ‘누씬 데이터 셋’이 유일했다. 하지만 이 교수 연구팀이 이번에 수집한 데이터는 교통경찰이 2만9883개로 750개인 미국보다 약 40배 많다. 또 교통안전요원도 3만1132개로 미국 9200개 보다 3.4배 많다. 또한 연구팀은 수집한 수신호 인식 데이터를 활용해 실제 자동차가 교통 수신호를 인식해 주행하다 정지하는 차량 시연에 국내 최초로 성공했다. 한편 시연에 활용된 자율주행 차량에는 비전 센서 카메라 11대 와 GPS 센서가 사용됐다. 비전 센서는 자율주행 차량 기준 주변 환경을 식별하고 주행 중 등장하는 경찰관의 수신호를 인식했으며 GPS 센서는 차량의 정확한 위치정보를 파악하고 자율주행 차량이 목적 지점까지 주행하는 경로를 실시간으로 추적했다. 차량은 비전 센서를 기반으로 개발한 AI 기술을 통해 경찰관의 교통 수신호 동작을 인식한 뒤 수신호 동작에 맞게 차량을 제어했다.
6스트 GIST은 레벨4 기술의 자율주행 자동차가 도로 위의 경찰 수신호나 지시봉을 인식하기위한 세계 최대 규모의 수신호 데이터 데이터베이스 DB 를 구축해 이를 통해 자동차가 교통 수신호를 인식하고 정지하는 시연에 성공했다고 6일 밝혔으며 이를 통해 구축된 경찰 수신호 도로주행 이미지 보행자 및 경찰관 추적용 이미지 등의 데이터베이스는 향후 레벨 4 기술 이상의 자율주행 차량에 필수 요소인 교통 수신호 인지의 토대를 마련할 것으로 기대되며 이번 연구를 통해 구축된 경찰 수신호 도로주행 이미지 보행자 및 경찰관 추적용 이미지 등의 데이터베이스는 향후 레벨 4 기술 이상의 자율주행 차량에 필수 요소인 교통 수신호 인지의 토대를 마련할 것으로 기대된다.