section_heading: Pokreti vojski pred bitku i njihovi sastavi
paragraph_text: U Bajazidovoj vojsci, među njegovima vazalima, bilo je oko 5000 Srba koje je predvodio Stefan Lazarević. Uz njega bio je njegov brat Vuk i njihovi sestrići Grgur i Đurađ, sinovi Vuka Brankovića. Među srpskim ratnicima bilo je nekoliko stotina oklopnika. Na bojištu, to su bili jedini teški oklopnici europskog (viteškog) tipa.