section_heading: Evolucija pterosaura
paragraph_text: Unutar arhosaura, pterosauri vjerojatno predstavljaju sestrinsku grupu dinosaura, pa se oni zajedno svrstavaju u takson Ornithodira na temelju iste strukture nožnih zglobova. Njihov međusobni odnos kao sestrinskih grupa, međutim, nije tako dobro potkrijepljen zato što nedostaje nekoliko ključnih zajedničkih osobina. Razvojno stablo koje se trenutno prihvaća je sljedeće:<ref>Klassifikation der Reptilien, Seite 419 bis 420, in Michael J. Benton: Paläontologie der Wirbeltiere. 2007., ISBN 3-89937-072-4