section_heading: Brak i nasljednici
paragraph_text: Sa svojom jedinom ženom - Mafaldom Savojskom 1125. – 1158. (portugalski: Mafalda de Saboia, francuski: Mathilde de Savoie) s kojom se oženio 1146., Afonso je imao sedmero djece; sina Enrikea (1147. – 1147.), kćer Mafaldu (1148. - oko 1160.), kćer Urracu (1151. – 1188.) koja je postala kraljica Leona, sina Sancha (1153. – 1159.), sina Sancha (1154. – 1212.) koji ga je naslijedio kao Sancho I., portugalski kralj, sina João (1156. – 1156.) i kćer Teresu (1157. – 1218.) koja se udala za flandrijskog grofa Philipa Alzaškog. Pored tog je imao (navodno) i petero vanbračne djece (Urraca, Fernando, Pedro, Afonso i Teresa).