section_heading: Povijest
paragraph_text: Organizacija je osnovana 1873. nakon osnivanja sličnih organizacija u Francuskoj 1821. (Société de Géographie) i Ujedinjenom Kraljevstvu 1830. (Royal Geographical Society). Pieter Johannes Veth bio je prvi predsjednik KNAG-a. Društvo je organiziralo nekoliko ekspedicija u Surinam, otoke u arhipelagu Nizozemskih Indija, Južnoj Africi te je čak posjetilo domorodačka plemena u Sjevernoj Americi. Većina ekspedicija se sastojala od znanstvenika iz različitih disciplina, fotografa i mornaričkih časnika. Ponekad je bio potreban veći vojni kontingent ako je ekspedicija putovala u opasnija područja.