section_heading: The Id i The Trouble with Being Myself (2001. – 2006.)
paragraph_text: Na singlu "Sweet Baby" s njezina drugog studijskog albuma The Id (iz 2001.) gostuju John Frusciante and Erykah Badu.<ref> Sam album pojavio se na 11. mjestu glazbene ljestvice Billboard 200.<ref> Bio je još uspješniji u Ujedinjenom Kraljevstvu; ondje je dosegao prvo mjesto na ljestvici UK Albums Chart i stekao zlatnu nakladu.<ref> Te je godine posudila glas liku Seeiah Owens u videoigri SSX Tricky.<ref><ref>