section_heading: Razvoj
paragraph_text: Helikopter rabi Qualcomm Snapdragon 801 procesor s Linux operativnim sustavom. Između ostalih funkcija, ovaj procesor kontrolira algoritam vizualne navigacije s pomoću procjene brzine izvedene iz značajki praćenih crno-bijelom navigacijskom kamerom prema dolje ili terenom okrenutom prema horizontu. Procesor Qualcomm povezan je s dvije mikrokontrolerske jedinice za kontrolu leta (MCU) radi izvođenja potrebnih funkcija kontrole leta. Također sadrži IMU i Garmin LIDAR Lite v3 laserski visinomjer. Komunikacija s roverom odvija se s pomoću radio veze s pomoću Zigbee komunikacijskih protokola male snage implementiranih s pomoću 900 MHz SiFlex 02 čipseta ugrađenih u rover i helikopter. Komunikacijski sustav dizajniran je za prijenos podataka brzinom od 250 kbit/s na udaljenostima do 1000 m.