section_heading: Čvrsta ili nepomična kolotura
paragraph_text: Čvrsta ili nepomična kolotura ima nepomičnu osovinu i služi za promjenu smjera djelovanja sile. Nepomična kolotura je pričvršćena na jednom mjestu i može se okretati samo oko svoje osi. Na jednom kraju užeta djeluje sila F, a na drugome teret W. Nepomična kolotura djeluje kao poluga jednakih krakova, duljine r, to jest krak je jednak polumjeru koloture. Stoga je uvjet ravnoteže, ako se ne uzme u obzir trenje: