section_heading: Povijest
paragraph_text: thumb|left|Caravela Latina thumb|right|225px|Replika karavele Boa Esperança u [[Lagosu, Portugal]] Sve do 15. stoljeća Europljani su bili ograničeni na priobalnu plovidbu u manjim i krhkijim plovilima sa samo jednim jarbolom i kvadratnim jedrom. Ova su plovila istiskivala od 50 do 200 tona i nisu mogla sigurno ploviti otvorenim oceanima gdje su puhali jaki vjetrovi i vladale jake morske struje.