section_heading: Misije i bitke
paragraph_text: mini|300px|lijevo|Bitka za Poitiers, u kojoj je Petar I. sudjelovao i na kraju umro U lipnju 1347. je sudjelovao u pregovorima oko Calaisa. Idućih godina je također sudjelovao na mnogobrojnim misijama, kao što je posjet kralju Karlu od Navare u veljači 1354. godine.