paragraph_text: Sve do modernog doba, vojna istraživanja, nije poticala država ni vojska, nego su pojedini izumitelji gotove izume i poboljšanja nudili nekoj vojsci. U 18. stoljeću, vlasti Engleske i Francuske izravno su financirali vojna istraživanja. Britanske vlasti raspisale su nagradu za onoga tko otkrije sigurnije načine navigacije vojnih brodova.