paragraph_text: Vladavina Henrika je, kao i kod njegovih prethodnika, bila obilježena teritorijalnim sukobima, među kojima je bila i pobuna Henrika i njegovog brata Roberta protiv svog oca. Henrik je također pritekao u pomoć mladom vojvodi Normandije Vilimu (budući Vilim Osvajač), kako bi ugušio pobunu Vilimovih vazala. Godine 1047. Henrik je osigurao vojvodstvo za Vilima u konačnoj pobjedi nad vazalima u bitci kod Caena.