section_heading: Životopis
paragraph_text: Minoru Hirai je u mladosti je vježbao mnoge škole borilačkih vještina, uključujući Togin-ryu, Okumura Nito-ryu, Takenouchi-ryu, Kito-ryu i Suburi-ryu. Do 1938. godine postao je majstor u iaidu i džiju-džicu, te je osnovao svoj dođo, Kogado dođo u Okayami.