section_heading: Opis
paragraph_text: Pripadnici Saurischia se razlikuju od pripadnika Ornithischia po građi zdjelice, kod koje je preponska kost u prvih okrenuta prema naprijed. Kod zdjelice onih drugih, pelvis je zajedno s pubisom okrenut nazad, paralelno sa sjednom kosti. Zdjelica je često imala i kvrgu prema naprijed.