section_heading: Precesija ekvinocija (146. pr. Kr.-130. pr. Kr.)
paragraph_text: mini|200px|desno|[[Zemljina precesija.]] Hiparh je možda najslavniji jer je bio prvi koji je izmjerio precesiju ekvinocija. Postoje prijedlozi da su Babilonci mogli znati o precesiji ali čini se da je Hiparh bio prvi koji je precesiju uistinu razumio i izmjerio. Prema al-Battaniju kaldejski astronomi su razlikovali tropsku i sideričku godinu. On je tvrdio da su oni oko 330. pr. Kr. procijenili dužinu sideričke godine na S<sub>K</sub> = 365&nbsp;dana 6&nbsp;sati 11&nbsp;min (= 365.258&nbsp;dana) s pogreškom od (oko) 2&nbsp;min. Taj fenomen je bio možda poznat i Kidinnuu oko 314. pr. Kr. Prvi kineski astronom koji je spomenuo precesiju bio je Yu Xi (četvrto stoljeće).