section_heading: Povijest
paragraph_text: U srednjem vijeku, naselje je bilo znano kao Drobolica, Drobolcá, ili Dorboglica, najvjerojatnije kao izvedenica od grčke složenice Hydro polis,Vodeni grad, ali ime je možda južno slavenskog porijekla kao naziv za hrastovik, hrastovu šumu .<ref>Transactions of the Philological Society 1934, p. 19-20 Novovjeki Tripolis osnovan je 1770. godine pored ruševina antičkih gradova Palantrona,  Tegeje  i   Mantineje , ime Τρίπολις = τρεις πόλεις  tri grada , uzeto je prije svega da objasni srednjovjekovno ime grada.