paragraph_text: Borio se protiv Turaka Seldžuka. Nakon smrti cara Aleksija, Andronik, njegova majka Irena te njegova sestra, povjesničarka Ana Komnena, ušli su u urotu protiv cara Ivana II. Komnena, koji je bio brat Ane i Andronika. Ivan je bratu oprostio te je Androniku bilo dopušteno ostati na dvoru. Andronik se oženio Irenom, koja je možda bila ruska princeza, kći Volodara od Przemyśla. Smatrana je vrlo lijepom ženom te je Androniku rodila sina Aleksija.<ref>