section_heading: Nedostatak pužnih prijenosnika
paragraph_text: Kada zub ulazi u zahvat ili izlazi iz zahvata javlja se tzv. udar zahvata. Kada dodirna točka prolazi kinematskim polom mijenja se smjer sile trenja i izaziva time određeni impuls sile. Ovi pogonski uvjeti izazivaju također vibracije.<ref> "Zupčani prijenosnici", www.unizd.hr, 2011.