section_heading: Epirsko kraljevstvo (330. pr. Kr. – 231. pr. Kr.)
paragraph_text: Aeakidov sin Pir došao je na prijestolje 295. pr. Kr. Pir, kao vješt general, bio je ohrabren da pomogne Grcima iz Tarenta i odlučio je pokrenuti veliku ofenzivu na talijanskom poluotoku i Siciliji. Zbog svojih superiornih borilačkih sposobnosti, vojska Epirota pobijedila je Rimljane u bitci kod Herakleje (280. pr. Kr.). Poslije su Pirove snage gotovo došle do predgrađa Rima, ali morale su se povući kako bi izbjegle neravnopravan sukob s brojnijom rimskom vojskom. Sljedeće je godine Pir napao Apuliju (279. pr. Kr.) i dvije su se vojske sastale u bitci kod Askula, gdje su Epiroti odnijeli istoimenu Pirovu pobjedu, uz visoku cijenu.