section_heading: BMW M motori
paragraph_text: Premda je S54 posljednji motor baziran na M50 arhitehturi mnogo je nadograđen. Teži 217 kilograma, ima VANOS a blok je napravljen od sivog lijeva, a ne od aluminija kako bi se postigla veća krutost iz iste dimenzije. U Sjevernoj Americi Z3 M je razvijao 315 ks a Z4 M i M3 su razvijali 333 ks.