section_heading: Životopis
paragraph_text: Godine 1946. instruktor karatea mu je dao pismo preporuke za Moriheija Ueshibu. S ovim je pismom otputovao u Tokio, kako bi naučio aikido. Kobayashi je postao prijatelj s Morihiro Saitom, s kojim je dijelio ulogu asistenta Moriheiju Ueshibi. Saito je od Ueshibe uglavnom bio tražen kao asistent, dok je Ueshibi Kobayashi bio asistent za mač. Iz tog razloga se Kobayashi osjećao uvijek izuzetno povezanim s mačem.