section_heading: Filogenija
paragraph_text: Kenneth Carpenter pri Muzeju prirode i znanosti u Denveru objavio je preliminarno filegenetsko stabloCarpenter, K., Miles, C.A., and Cloward, K. (2001). "New Primitive Stegosaur from the Morrison Formation, Wyoming", in Carpenter, Kenneth(ed) The Armored Dinosaurs. Indiana University Press. ISBN 0-253-33964-2, 55–75. stegosaura kada je 2001. napravio opis Hesperosaurusa. Tu se primitivni stegosaur Huayangosaurus koristi kao vanjska skupina. Stegosauridi se često definiraju kao svi stegosauri bliži rodu Stegosaurus nego Huayangosaurus. Pozicija Chungkingosaurusa je zbog nedostatka podataka nesigurna.