section_heading: Otkriće i vrste
paragraph_text: Dana 4. rujna 1879. godine William Harlow Reed u okrugu Albany otkrio je ostatke maleong euornitopoda. Te iste godine profesor Othniel Charles Marsh opisao ih je i nazvao novu vrstu Camptonotus, ili "pokretljiva leđa", od grčkog κάμπτω, "savijati se" i νῶτον, "leđa", zbog pretpostavljene savitljivosti križne kosti. Holotipni primjerak ove vrste bio je YPM 1877, koji se sastojao od nepotpunog kostura.<ref>O.C. Marsh, 1879., "Notice of new Jurassic reptiles", American Journal of Science and Arts 18: str. 501. - 505. Rod je preimenovan u Camptosaurus 1885. godine zato što je prvi naziv već nosio jedan rod cvrčaka.<ref>O.C. Marsh, 1885., "Names of extinct reptiles", American Journal of Science 29: str. 169. Godine 1879. Marsh je imenovao C. dispar (tipičnu vrstu ovog roda), na temelju materijala kojeg je dobio od svojih sakupljača u kamenolomu 13 u blizini Como Bluffa, u Wyomingu u formaciji Morrison, i C. amplus na temelju holotipa YPM 1879, stopala kojeg je pronašao Arthur Lakes u kamenolomu 1A. Kasnije se ispostavilo da je stopalo pripadalo Allosaurusu.O.C. Marsh, 1894., "The typical Ornithopoda of the American Jurassic", American Journal of Science, series 3 48: str. 85. - 90. Charles W. Gilmore imenovao je dvije druge vrste, C. browni i C. depressus u svom ponovnom opisu Marshovih primjeraka iz 1909. godine.Foster, J. (2007). "Appendix." Jurassic West: The Dinosaurs of the Morrison Formation and Their World. Indiana University Press. str. 327. - 329.