section_heading: Filogenija
paragraph_text: Huxley je u početku svrstao rod Hypsilophodon u porodicu Iguanodontidae. Godine 1882. Louis Dollo je stvorio odvojenu porodicu Hypsilophodontidae.<ref>L. Dollo, 1882., "Première note sur les dinosaures de Bernissart", Bulletin du Musée Royale d'Histoire Naturelle de Belgique 1: 1-18 Do sredine dvadesetog stoljeća to je postala prihvaćena klasifikacija, ali u ranom razdoblju 21. stoljeća kroz kladističke analize postalo je jasno da su hipsilofodontidi formirali neprirodnu, parafiletičnu grupu s uspješnim ograncima grupe Euornithopoda. Hypsilophodon se prema tome danas smatra jednostavno kao primitivni (eu)ornitopod. Unatoč tome što nisu zajedno formirale odvojenu granu, njemu slične životinje, koje su živjele od kasne jure do kraja krede, imale su sličnu građu i bile maleni biljojedi-trkači i očito su bile vrlo uspješne.