section_heading: Torzijska kritična brzina vrtnje vratila
paragraph_text: Vratilo s masama koje su na njemu smještene ravna je torzijska opruga koja će se početi vibrirati prigušenim torzijskim titrajima ako ju izložimo kolebanjima okretnog momenta. Ako kolebanja okretnog momenta odgovaraju brzini vrtnje kao što je kod zalomljenih vratila stapnih i klipnih strojeva, doći će i kod torzijskih vibracija do rezonancije. To će nastati kada pogonska brzina vrtnje bude jednaka vlastitom titranju sustava. Torzijska kritična brzina vrtnje vratila jednaka je opasnost za mogućnost loma materijala kao i ona zbog vlastitih težina.<ref> "Tehnička enciklopedija" (Elementi strojeva), glavni urednik Hrvoje Požar, Grafički zavod Hrvatske, 1987.