paragraph_text: Nakon što je prestao aktivno igrati rukomet, prešao je u trenere. Trenirao je Medveščak, a onda je otišao u inozemstvo, u Njemačku. Ondje je trenirao VfL Günzburg, MTSV Schwabing, Bayera iz Leverkusena a 1989. godine THW Kiel. 2000. godine je trenirao hrvatsku rukometnu reprezentaciju.<ref>B. Bilas: Josip Milković novi izbornik rukometaša. od 9. svibnja 2000.