section_heading: Planiranje misija/prolaza
paragraph_text: Jednom kad putovanje počne napredak plovila duž planirane rute mora se nadzirati. To zahtjeva određivanje položaja broda uporabom standardnih metoda uključujući navigaciju po procjeni, fiksiranje radara, nebesku navigaciju, pilotažu te elektroničku navigaciju radi uključivanja uporabe GPS-a i navigacijske računalne opreme.