paragraph_text: U okviru programa Catalina Sky Surveya otkrio je ili je bio suotkrivačem većeg broja kometa i asteroida. Pored ostalih otkrio je dugoperiodični komet C/1996 R1 i četiri periodična kometa 168P/Hergenrother, 175P/Hergenrother i 330P/Catalina. Otkrio je 28 asteroida, od čega jedan s Timothyjem Bruceom Spahrom te dva s Stephenom M. Larsonom<ref> Minor Planet Discoverers (Alphabetically) : 5. travnja 1994. asteroid (306387) 1994 GR8<ref> [https://minorplanetcenter.net/iau/ECS/MPCArchive/1994/MPC_19940525.pdf M.P.C. 23426, 25. svibnja 1994.]  i 28. siječnja 2005. asteroid (85316) 1995 BA4.<ref> [https://minorplanetcenter.net/iau/ECS/MPCArchive/1995/MPC_19950215.pdf M.P.C. 24665, 15. veljače 1995.]