section_heading: Životopis
paragraph_text: Godine 1938. u Okayami upoznaje Moriheija Ueshibu, koji mu je tom prilikom ispričao o svojoj novoj borilačkoj vještini Aiki-Budo (prethodni naziv za aikido). Pozvao ga u svoj dođo u Tokio, što je Hirai poslušao te započeo vježbati u Kobukan dođou (današnji Hombu dođo). Hirai je u Aiki-Budovim kružnim pokretima pronašao sličnosti sa svojom školom džiju-džicu, koju je još uvijek razvijao.