section_heading: Otkriće i istraživanja
paragraph_text: Prvi Europljanin koji je izvjestio o pustinji bio je portugalski jezuit Pedro Páez pri kraju 16. stoljeća. Prva pisana izvješća o toj pustinji napravili su engleski istraživači Bertram Thomas 1931. i St. John Philby 1932. godine. Prvo veće i temeljitije istraživanje obavio je engleski istraživač Wilfred Thesiger između 1946. i 1950. godine. On je prošao teren Rub' al Khalija nekoliko puta i uspio zemljopisno locirati dobar dio terena uključujući u to i planine Omana.