paragraph_text: Hesperosaurus je bio tip stegosaurida i imao je ploče na leđima i četiri bodlje na repu. Ploče na leđima nisu bile tako visoke, ali su bile duže, nego kod njegovog srodnika Stegosaurusa. Imao je kraću, širu lubanju od Stegosaurusa i izgleda da je u najbližem srodstvu s rodom Dacentrurus.