paragraph_text: thumb|Asteroid [[4179 Toutatis.]] thumb|Asteroid Toutatis Potencijalno opasni objekt (POO) (engl. Potentially Hazardous Object, PHO) je asteroid ili komet koji zbog svoje orbite i veličine predstavlja rizik sudara sa Zemljom. Većina POO-a su potencijano opasni asteroidi (eng. potentially hazardous asteroid, PHA). Asteroid se smatra potencijalno opasnim, ako najkraća udaljenost njegove i Zemljine orbite manja od 0,05 astronomskih jedinica (oko 7,5 milijuna km) i promjer veći od 150 m. tako da je veličina dovoljno velika da uzrokuje značajne štete (regionalna razaranja) u slučaju sudara.