section_heading: Prvi svjetski rat
paragraph_text: U siječnju 1917. godine ponovno se vraća na Zapadno bojište gdje zapovijeda Armijskim odjelom A koji je držao položaje u pokrajini Alsace-Lorraine. U lipnju 1918. godine zamjenjuje Fritza von Belowa na zapovjedništvu 1. armije kojom zapovijeda do listopada 1918. godine kada od Otta von Belowa preuzima zapovjedništvo nad 17. armijom. Nakon odstupanja Ludendorffa Mudra je zajedno s Maxom von Gallwitzom pozvan u Berlin gdje se kod ratnog kabineta zalagao da se usprkos vojnim neuspjesima njemačka vojska nastavi boriti. Njegova stajališta nisu međutim, prihvaćena.