section_heading: Opća načela
paragraph_text: Moguće je odabrati koordinatne osi tako da gornja matrica bude dijagonalna: <math>I_{xy}=I_{xy}=I_{yz}=0</math>. U tom slučaju osi rotacije se zovu glavne osi rotacije. Momenti tromosti, koji odgovaraju glavnim osima rotacije, označavaju se s <math>I_A</math>, <math>I_B</math> i <math>I_C</math>. Moment tromosti <math>I_A</math> odgovara najmanjem momentu tromosti, a <math>I_C</math> odgovara najvećem momentu tromosti. Molekule se prema simetriji mogu podijeliti na: Izgled spektra molekule ovisi o skupini kojoj molekula pripada.