section_heading: Obrazloženje definicije: dokaz uloge centra masa
paragraph_text: U tu svrhu, analiziramo tijelo kao sustav čestica: za svaku česticu napišemo jednadžbu <math>\scriptstyle \Sigma \vec F =m\vec a</math> ("suma sila jednaka je umnošku mase i akceleracije"), pa zbrojimo sve te jednadžbe. Ako za primjer uzmemo sustav od samo tri čestice s masama m<sub>1</sub>, m<sub>2</sub>, m<sub>3</sub> odnosno akceleracijama <math>\scriptstyle \vec {a}_{1}, \vec {a}_{2}, \vec {a}_{3}</math> (a poopćenje na više čestica, odnosno tijelo, je očigledno), nakon zbrajanja dobivamo