section_heading: Povijest
paragraph_text: Najraniji pisani izvor sustavne joga prakse unutar Hinduizma su Yoga Sutre ( oko 4.st, postoje nešto stariji srodni budistički tekstovi). Ti tekstovi međutim ne obuhvaćaju neke prakse koje danas primarno poistovjećujemo s hatha jogom poput kompleksnih fizičkih vježbi, nit se taj sustav naziva hatha jogdkim. Danas se obično naziva rađa jogom, a osnova je i joge kao jednog od 6 ortodoksnih filozofskih sustava koji sačinjavaju hinduizam. Prvi poznati pisani tekstovi hatha joge kakvu poznajemo se javljaju u vremenu kasnog srednjega vijeka i sadrze sustave srodne, ali ne i istovjetne Yoga Sutrama te uz sramana - samkja utjecaje vidljive u njima pokazuju i snažan utjecaj tantre koja cvate u tom razdoblju. To su prvenstveno Hatha joga pradipika iz 14. stoljeća, Gheranda samhita iz 17. stoljeća ali i mnogi drugi.