paragraph_text: U 1590-ima, kraljevstvo je ozbiljno oslabljeno zbog japanskih invazija. Nekoliko desetljeća kasnije, dogodila se invazija dinastije Later Jin i dinastije Qing 1627. odnosno 1636. – 1637., što je dovelo do sve oštrije izolacionističke politike, zbog koje je zemlja postala poznata kao "pustinjačko kraljevstvo" u zapadnoj literaturi. Nakon završetka ovih invazija iz Mandžurije, Joseon je doživio gotovo 200-godišnje razdoblje mira i prosperiteta, zajedno s kulturnim i tehnološkim razvojem. Međutim, moć tijekom izolacije nestala je kako se 18. stoljeće približilo kraju. Suočeno s unutarnjim sukobima, borbom za moć, međunarodnim pritiskom i pobunama kod kuće, kraljevstvo Joseon brzo je opadalo u kasnom 19. stoljeću.