section_heading: Životopis
paragraph_text: VHS kazeta sa snimkom O-Senseija potakla ga je 1980-tih da poželi i sam ovladati aikidom. Želja mu se ostvaraju u veljači 1992. godine, kada u Zagrebu započinje vježbati vještinu Moriheija Ueshibe.<ref> Iste godine u Zagrebu osniva Aikido društvo Zagreb, u kojem je i danas glavni instruktor. Društvo danas okuplja više od 30 članova. Godine 1999. Kudrna u Zadru polaže za 1. Dan. Godine 2004. polaže za 2. Dan, za 3. Dan 2009., a 2015. za 4. Dan. Sva zvanja u aikidu je polagao ispred Kenjiro Yoshigasakija. Surađivao je s majstorima kao što su: Kenjiro Yoshigasaki, Aleš Leskovšek, Roman Tomaževič, Giuseppe Ruglioni Beppe, Mario Peloni, Stanislav Kirbiš, Winfried Wagner, Philip Burgess, Michael Holm, Robert Božac, Renata Ruić i Leo Rafolt. Aikido seminare drži u gradovima: Pula, Labin, Zadar, Sisak, Bjelovar, Đakovo, Županja, Osijek, Daruvar, Pakrac i Beč.<ref>