section_heading: 18. stoljeće: Pad dinastije
paragraph_text: Johann Wilhelm, izbornik Palatin, supružnik Ane Marije Luise, uspješno je prisvojio dostojanstvo Kraljevskog Visočanstva za Velikog vojvodu i njegovu obitelj 1691. godine, unatoč činjenici da nisu imali pravo na bilo koje kraljevstvo. Cosimo je često plaćao Svetom Rimskom Caru, njegovom nominalnom feudalnom gospodaru, pretjerane pristojbe, a caru je slao streljivo tijekom Bitke za Beč.