section_heading: Instrumenti
paragraph_text: Arapski navigatori izumili su rudimentaran sekstant poznat kao kamal koji se u kasnom 9. stoljeću koristio u nebeskoj navigaciji te mjerenju altitude i latitude zvijezda.<ref>(McGrail 2004, str. 85–6) Na području Indijskog oceana koristio se od 10. stoljeća,Raju, C. K. (2007) (PDF), Cultural Foundations of Mathematics: The Nature of Mathematical Proof and Transmission of the Calculus From India to Europe in the 16th c. CE, Delhi: Pearson Longman, str. 240–59, ISBN 8131708713, preuzeto 10. rujna 2008. nakon kojih su uslijedili kineski navigatori prije 16. stoljeća.