section_heading: Osobine
paragraph_text: mini|lijevo|Kostur Hesperosaurusa Hesperosaurus je dosezao dužinu od 5 do 6 metara, ali treba naglasiti da je jedini pronađeni primjerak bila neodrasla jedinka. Kao i svi stegosauri, imao je dvostruki red koštanih ploča duž leđa. Te koštane ploče bile su, u odnosu na ploče kod Stegosaurusa, izduženije i ovalne. Na kraju repa imao je dva para dugih, šiljastih bodlji. Udovi ovog roda nisu pronađeni, ali lubanja je bila nešto kraća i šira nego kod ostalih stegosaura. Hesperosaurus je, kao i ostali stegosauri, imao malene zube, prilagođene ishrani biljem.