section_heading: Povijest
paragraph_text: Prvi tragovi naselja na području grada su iz brončanog doba, a prvi poznati stanovnici bili su Kelti. Rimljani su sagradili vojni stanica kao Dunavu. Prvi pisani spomen o gradu je iz 1269. godine u dokumentu kralja Bele IV. pod imenom Ztumpa. Grad se razvijao većinom kao poljoprivredno naselje. Naziv grada dolazi od mlinova na Stupavskom potoku, koji su korišteni za izdvajanje ulja iz lana i konoplje.