section_heading: George Gabriel Stokes
paragraph_text: Hermann von Helmholtz (1821. – 1894.) je postavio učenje o vrtlozima u tekućini, dok su C. Navier i George Gabriel Stokes (1819. – 1903.) postavili osnove dinamike viskozne tekućine, a Sergej Aleksejevič Čapljigin (1869. – 1942.) je postavio osnove dinamike plinova. Hidrodinamičku teoriju trenja postavio je N. P. Petrov.