paragraph_text: WR-40 Langusta (Wyrzutnia Rakietowa) je višecijevni raketni sustav. Napravljen je na temelju poboljšanog i moderniziranog sovjetskog BM-21 Grad raketnog sustava. Prvi primjerak ušao je u službu u Poljskoj vojsci 2007. godine. Poljska u raspolaže s 227 BM-21 Grad sustava i predviđa se da će oko polovice biti prenamijenjeno u WR-40.