section_heading: Povijest otkrića rijeke
paragraph_text: Prvi istraživač koji je plovio tom rijekom bio je jezuitski misionar Manuel Román 1744. godine, on je preko Casiquiare doplovio iz Rio Negra do Orinoca. Prva opsežna istraživanja i iscrtavanja preciznih karata, proveli su 1800. godine Alexander von Humboldt i Aimé Bonpland.