paragraph_text: Naučio je skicirati s 17 godina i odlučio je postati umjetnik. Njegov otac, koji je umro kad mu je malom Robertu bilo osam, je bio blizak s umjetnikom Benjaminom Westom. Poslije ga je i Robert upoznao te su postali prijatelji. Fulton je ostao u Philadelphiji šest godina, gdje je slikao portrete i pejzaže, crtao kuće i strojeve te je bio u mogućnosti slati novac kući kako bi podržao svoju majku. Godine 1785. kupio je farmu na Hopewellu, u Pennsylvaniji za £ 80 gdje je preselio svoju majku i obitelj na nju. Dok je bio u Philadelphiji, upoznao je Benjamina Franklina i druge ugledne figure revolucionarnog rata. U dobi od 23 godine odlučio je posjetiti Europu.