section_heading: Cilj
paragraph_text: NASA razlikuje ciljeve "misije" i ciljeve "znanosti". Ciljevi misije povezani su s napretkom u svemirskoj tehnologiji i razvojnim procesima. Instrumenti ispunjavaju znanstvene ciljeve tijekom svoje misije u svemiru. Znanstveni instrumenti se biraju i dizajniraju na temelju znanstvenih ciljeva i ciljeva. Primarni cilj rovera Spirit and Opportunity bio je istražiti "povijest vode na Marsu".<ref>