section_heading: Dodirna ravnina
paragraph_text: U točki na krivoj liniji u R<sup>3</sup> može se općenito dodati nebrojeno mnogo tangentnih ravni krivulji. Tangentna ravnina koja je kao najbliža naslonjena na krivu liniju se naziva dodirna ravnina i ima jednadžbu gdje se A, B i C izračunavaju iz formula ili u vektorksom obliku