section_heading: Sile na tijelo stavljeno na kosinu
paragraph_text: U tangencijalnom smjeru tijelo niz kosinu vuče težina svojom komponentom <math>\scriptstyle \vec G_t </math>, a protivi joj se sila trenja <math>\scriptstyle \vec T </math> u suprotnom smjeru. (To trenje je dio ukupne reakcije podloge, očito tangencijalna komponenta, ali je uobičajeno nazivati ga samo trenjem). Tijelo mase <math>\scriptstyle m </math> će dobivati ubrzanje <math>\scriptstyle \vec a </math> niz kosinu ako je iznos <math>\scriptstyle \vec G_t </math> veći od trenja: