section_heading: Križarski rat i smrt
paragraph_text: Car je s vojskom krenuo niz Dunav preko Balkana. U Ugarskoj je sina Fridrika V. Švapskog zaručio s Konstancom, kćerkom  ugarsko-hrvatskog kralja Bele III. U ožujku 1190. careva vojska je kod Galipolja prešla u Malu Aziju.