section_heading: Unutrašnjost i ukrasi
paragraph_text: mini|upright=1.7|lijevo|<center>Glavni brod<center> mini|upright|<center>[[Kupola<center>]] mini|upright|<center>Sveta vrata<center> mini|upright|Oltar sv. Petra s [[Berninijevim brončanim baldahinom i apsidom iza]] mini|<center>[[Pietà (Michelangelo)<center>]] Unutar trijema iznad glavnog ulaza je poznat i potpuno obnovljeni mozaik Navicella (brodić), koji je za prvotnu baziliku izradio Giotto o prvoj Svetoj godini (1300.).