paragraph_text: 200px|minijatura|desno|Vjenčanje Judite i Rogera I. 1061. godine Judita se udala za Rogera I. Sicilskog. Rodila mu je kćer čije je ime nepoznato, a koja se udala za nekog Huga od Gercéa. 1062. Judita i Roger su postali roditelji Matilde, a kasnije im je rođena i Ema, koju je Roger pokušao udati za francuskog kralja Filipa I. Judita je rodila još jednu kćer, Adelizu. Ona je bila supruga Henrika (Enrico), sina Roberta di Lucere, koji je bio grof Gargana.<ref>Gesta Roberti Wiscardi