section_heading: Razvoj
paragraph_text: Igra koristi motor RenderWare tako da bi se lakše mogla programirati i prenijeti na više platforma.<ref> Dizajner igre, Takashi Iizuka,rekao je da nije htio da Sonic Heroes bude drugi naslov Sonic Adventure serijala, jer se brinuo da će samo prijašnji igrači nabaviti igru, a htio je privući novije igrače.<ref> Prema Shiru Maekawi, igra je trebalal imati šest timova ali je osamnaest likova bilo "pre više". Timovi su trebali biti:<ref>