section_heading: Otkriće
paragraph_text: mini|lijevo|Usporedba dimenzija [[Mjeseca (veliki krug) i prvih 10 asteroida. Vesta je 4. s lijeva.]] Vestu je 29. ožujka 1807. otkrio njemački astronom Heinrich Wilhelm Olbers. Olbers je prepustio poznatom matematičaru Gaussu da odabere ime za asteroid, pa je Gauss asteroid nazvao po Vesti, rimskoj božici doma i srca. Nakon otkrića Veste 1807. godine, čak je 38 godina proteklo do otkrića sljedećeg (5 Astraea) asteroida.