section_heading: Prirodni sateliti
paragraph_text: Otkriveni su 2005. (Haumea je u to vrijeme još uvijek imala samo oznaku 2003 EL<sub>61</sub>) promatranjem s opservatorija WM Keck. Hiʻiaka je otkrivena 26. siječnja 2005., i službeno je imenovan S / 2005 (2003 EL 61 ) 1, iako ga je Caltech tim prozvao "Rudolph".