section_heading: Izračun geometrijske dilucije preciznosti (GDOP)
paragraph_text: Grčko slovo <math>\ \sigma</math> koristi se dosta često ondje gdje smo koristili d. Elementi matrice Q ipak ne predstavljaju varijance i kovarijance kao što su one definirane u vjerojatnosti i statistici. Umjesto toga one su striktno geometrijski termini. Stoga se koristi d kao u diluciji preciznosti. PDOP, TDOP i GDOP zadani su sljedećim oblicima u skladu sa "Section 1.4.9 of PRINCIPLES OF SATELLITE POSITIONING".