section_heading: Povijest dinastije
paragraph_text: Rodonačelnikom dinastije smatra se Dudo Henrik (o.1060.-o.1123.), grof Laurenburga koji se u izvorima prvi put spominje 1093. godine. Obitelj je 1159. godine prozvana prema dvorcu Nassau, u vrijeme vladavine grofa Walrama I. (1154. – 1198.) koji je prvi uzeo naslov grofa Nassau. Walramov sin ''Henrik II. Bogati'' (1198. – 1247.) ostavio je poslije smrti dvojicu sinova, grofove Otona I. i Walrama II. koji su 1255. godine podijelili očevinu na dva dijela; sjeverni i južni, odnosno na dvije loze otonsku i walmarsku, dok je utvrda Nassau ostala zajednički posjed obiju loza.<ref>Nassau - Hrvatska enciklopedija