paragraph_text: Dokazi o postojanju nekih od najstarijih pretpovijesnih zajednica u Estoniji, zajednice lovaca koje su postojale oko 6.500 godina prije Krista, pronađeni su u blizini grada. Ovo naselje je dalo ime kulturi Kunda. Prvi puta se ovo mjesto spominje 1241. Grad je osnovan 1. svibnja 1938. godine.