section_heading: Povijest
paragraph_text: mini|lijevo|260px|Most Mária Valéria na [[Dunavu]] Grad je bio naseljen već u pretpovijesno doba, zahvaljujući svome povoljnom položaju. Prvi pisani zapis o Štúrovo je iz 1075. godine pod imenom Kakath. U 16. stoljeću nakon što su Turci osvojili Budu 1541. godine, grad je zajedno s Esztergom, došao pod tursku vlast. Za vrijeme vladavine Marije Terezije, grad je dobio prava i postao okružni grad.