section_heading: Povijest
paragraph_text: Za vrijeme postojanja države Socijalističke Federativne Republike Jugoslavije, ova autocesta je imala naziv Autocesta bratstva i jedinstva. Taj naziv je trebao asocirati na njen politički značaj. Njezina prvotno planirana ruta je Zagreb-Beograd. Nakon nastanka samostalne Republike Hrvatske sama duljina trase je skraćena na današnju duljinu i dovršena je izgradnja. Također, dionica Zagreb-Bregana je naknadno dograđena.