section_heading: Klasifikacija
paragraph_text: Drugi su predložili da u ovaj kladus spadaju Sanjuansaurus iako srodnost između tih vrsta nije u potpunosti shvaćena, pa se s time ne slažu svi paleontolozi. Možda su i drugi primitivni teropodi u srodstvu, kao što su Alwalkeria iz kasnotrijaske formacije Maleri (Indija),<ref> i Teyuwasu, poznat samo iz nepotpunih ostataka pronađenih u kasnotrijaskim formacijama u Brazilu.<ref> Novas (1992.) je definirao Herrerasauridae kao Herrerasaurusa, Staurikosaurusa i njihovog najnedavnijeg zajedničkog pretka.