paragraph_text: Glavni učitelj bilo koje aikido organizacije trebao bi se zvati doshu (čuvar puta). Međutim, mnoge aikido organizacije zapravo nemaju doshu-a. Razlog tomu je što većina japanskih učitelja zapravo slijedi učenje nekog drugog, a naročito Moriheija Ueshibe. Ima i učitelja koji ne slijede određenog učitelja, ali zato slijede neku već utemeljenu filozofiju. Niti oni nisu čuvari puta. Stoga u svijetu aikida i nema mnogo doshu-a. Učitelj je doshu jedino kad poučava potpuno neovisno od bilo koje filozofije ili drugih učitelja, uključujući i one mrtve.<ref>