paragraph_text: Penisna kost pojavljuje se samo kod nekih sisavaca (primati (osim čovjeka), zvijeri, kukcožderi, šišmiši), a kod nekih je to samo hrskavičasta struktura. Pri tome se radi o okoštalom spužvastom tkivu penisa (Corpus cavernosum penis). Najpoznatiji fosilni nalaz penisne kosti je kod špiljskih medvjeda.