paragraph_text: Pravi broj izgubljenih asteroida može biti preko 150 000. Tu je i oko 30 000 nebrojenih tijela s parametrom nesigurnosti U= 9, što ukazuje na najveću moguću nesigurnost u određivanju njihove orbite. Mnoga od ovih tijela promatrana su godinama, ako ne i desetljećima, i moraju se smatrati izgubljenima. Također postoji više od tisuću objekata koji se nalaze u blizini Zemlje (NEO) s lukom promatranja od samo jedan ili dva dana.<ref>