section_heading: Povijest
paragraph_text: Naselje na ovom mjestu razvilo se u sjeni srednjovekovnog grada kojeg je podigao ugarski kralj Žigmund početkom 15. stoljeća na vrhu brda da bi zaštitio južne granice svoje države od stalnih turskih napada. Uskoro je grad predan srpskom despotu Đurđu koji ga je povezao sa svojim glavnim utvrđenjima južno od Dunava u čvrsti obrambeni sustav.