paragraph_text: U tireofore spadaju poznati podredovi kao što su Ankylosauria i Stegosauria, kao i manje poznate grupe. Unutar podreda Ankylosauria dvije glavne grupe su Ankilosauridae i Nodosauridae. U obje grupe prednji su udovi mnogo kraći od stražnjih, a to je bilo veoma izraženo kod stegosaura. Kladus je definiran kao grupa koja sadrži sve vrste srodnije Ankylosaurusu nego Triceratopsu. Tireofora je sestrinska grupa Cerapoda unutar Genasauria.