section_heading: Razvoj i dizajn
paragraph_text: Razvoj CV90 započeo je 1984. godine. Nakon ispitivanja i testiranja prototipova, a 1991. godine krenula je serijska proizvodnja. Borbeno vozilo pješaštva (BVP, eng. Infantry Fighting Vehivle - IFV) CV9040 bilo je originalno razvijeno da bi se ispunio zahtjev švedske vojske, ali je tvrtka BAE Systems Hägglunds još u ranom stadiju primijetila potencijal izvoza vozila prilagođenih zahtjevima kupaca.