section_heading: Povijest
paragraph_text: Prvi nacrt morske mine na zapadu izradio je Ralph Rabbards koji je taj svoj projekt predstavio engleskoj kraljici Elizabeti I. 1574.<ref>Needham, Knjiga 5, dio 7, str. 205. Nizozemski izumitelj Cornelius Drebbel je, u vrijeme engleskog kralja Charlesa I, radio za engleski Kabinet za naoružanje izrađujući različita oružja, što je uključivalo i „plutajuću petardu“ (en. floating petard) koja se je pokazala neuspješnom.<ref>Povijesne osobe: Cornelius Drebbel Englezi su vjerojatno isprobali oružje te vrste pri opsadi La Rochellea 1627.<ref>Robert Routledge, Discoveries and inventions of the 19th Century (Otkrića i izumi 19. stoljeća), Bracken Books, 1989., str. 161., ISBN 1-85170-2679