section_heading: Proračun ravnih torzijskih opruga
paragraph_text: gdje su: W<sub>p</sub> i I<sub>p</sub> – odgovarajući polarni momenti otpora, odnosno tromosti, G – modul klizanja materijala, a značenje ostalih simbola već je spomenuto. Iz tih jednadžbi i prije spomenutih definicija za krutost ovih opruga slijede izrazi: