section_heading: U četverodimenzionalnom prostorvremenu
paragraph_text: Neka je brzina objekta <math>\mathbf{v} = \boldsymbol{\beta} c</math>. Rapiditet se tada opisuje kao vektor <math>\mathbf{y} = \boldsymbol{\hat{\beta}} \operatorname{Arth}\beta</math>, gdje je <math>\boldsymbol{\hat{\beta}}</math> jedinični vektor u smjeru vektora <math>\boldsymbol{\beta}</math>.