section_heading: Definicija
paragraph_text: Kvaternion <math>q = a + b\,\mathbf{i} + c\,\mathbf{j} + d\,\mathbf{k}</math>, sastoji se od skalarnog dijela a i vektorskog dijela (kvaternion <math> b\,\mathbf{i} + c\,\mathbf{j} + d\,\mathbf{k}</math>).