paragraph_text: Stremen je okvir ili prsten, povezan, najčešće kožnim remenom, za sedlo, a koji drži za pridržavanje stopala jahača. Stremeni najčešće služe za pomoć pri penjanju na konja i za stabilizaciju jahača prilikom jahanja (najčešće konja ili neke slične životinje kao npr. mazga). Stremen značajno povećava jahačevu sposobnost pri kontroliranju životinje, i povećava njenu korisnost ljudima pri komunikaciji, prijevozu i ratovanju.