paragraph_text: Rođen je u gradiću Montclairu u američkoj državi New Jersey. Završio je Vojnu akademiju West Point. Kao vojni pilot sudjelovao je Korejskom ratu nakon čega je doktorirao astronautiku na MIT-u. U listopadu 1963. pridružio se astronautskoj ekipi NASA-e te 11. studenog 1966. prvi put poletio u svemir u misiji Gemini 12.