section_heading: Povijest razvoja
paragraph_text: Kao osnovica novog vozila služio je vozilo TAM 110, od kojeg se rabio prednja i zadnja osovina, dok su se motor i ostali dijelovi za kamion prozvodili u Hrvatskoj. Motor koji je ugrađen u TK 130 T4 bio je zračno hlađeni turbo diesel model BF6L 912S koji je razvijao 97 kW i kojeg je proizvodia tvrtka Torpedo. Motor BF6L 912S razvijao je veću snagu nego originalnom vozilu TAM 110, tako da je TK 130 T4 imao specifičnu snagu od 16kW/t i dinamički čindbenik od 0,91, što je davalo izričito bolje performanse kod savladavanja terena. Ostali dijelovi proizvodili su razni proizvođaći i kooperanti, a finalni proizvod i integracija odvijali su se u Torpedu. Jedna od novina na vozilu bio je ugrađen centralno prilagođavanje pritiska u gumama tokom vožnje, što je omogućavalo posadi lakše savladavanje prepreka na terenu. Vozilo je također sadržavalo dvije akumulatorske baterije od 12V, i tvrdi umetak u gumama što je omogućavalo vožnju pri pucanju pneumatika. Najveće zamjerke vozilu bila je loša ergonomija za vozača i suvozača.