section_heading: Otkriće i vrste
paragraph_text: Compsognathus je poznat od dva gotovo potpuna skeleta, jednog iz Njemačke (dužine 89&nbsp;cm) i jednog iz Francuske (125&nbsp;cm). Ljekar i skupljač fosila Joseph Oberndorfer otkrio je njemački primjerak (BSP AS I 563) u Solnhofenskom vapnencu u regiji Riedenburg-Kelheim u Bavarskoj tijekom 1850-ih. U vapnencu područja Solnhofen također su pronađeni dobro očuvani fosili Archaeopteryxa s otiscima perja i neki pterosauri s otiscima krilnih membrana. Johann A. Wagner je nakratko diskutirao taj primjerak 1859. godine, kada je i smislio naziv Compsognathus longipes, U ranoj 1868. godini Thomas Huxley je usporedio te dvije vrste i zaključio je da je, osim po rukama i perju, skelet Archaeopteryxa bio vrlo sličan onome Compsognathusa, a da je praptica bila u srodstvu s dinosaurima.<ref><ref>Foster, Michael; Lankester, E. Ray 1898&ndash;1903. The scientific memoirs of Thomas Henry Huxley. 4 vols and supplement, London: Macmillan. Othniel Marsh je 1896. godine priznao fosil kao pravog pripadnika Dinosauria.<ref> John Ostrom je ovu vrstu temeljito opisao 1978. godine, što ga je učinilo jednim od najpoznatijih malenih teropoda tog vremena.