section_heading: Razvoj
paragraph_text: S lansiranjem Orb CRS-4 na Atlasu V u prosincu 2015., poboljšana verzija Cygnusa imala je svoj debi. Iako je od početka planirano letjeti u petoj misiji, neuspjeh Orb CRS-3 i kasniji prelazak na Atlas V značili su odgodu. Međutim, unaprijeđenja u pakiranju i dodatnim mogućnostima Atlasa omogućile su povećanje nosivosti na 3,500 kg.