L' indagine sui segnali trasmessi è iniziata immediatamente dopo il lancio di Compass -M1 il 14 aprile 2007. Poco dopo nel giugno 2007, gli ingegneri del CNES hanno riportato lo spettro e la struttura dei segnali. Un mese dopo, i ricercatori della Stanford University hanno riportato la decodifica completa dei componenti dei segnali "I". La conoscenza dei codici ha permesso ad un gruppo di ingegneri di Septentrio di costruire il ricevitore BUSSOLA e di riportare le caratteristiche di tracciamento e di tracciamento multipath dei segnali "I" su E2 ed E5B.
Che cosa hanno fatto gli ingegneri del CNES nel giugno 2007?
lo spettro e la struttura dei segnali