Nel 1566 fu reclutato il primo investigatore della polizia di Rio de Janeiro. Nel XVII secolo, la maggior parte dei capitani aveva già unità locali con funzioni di applicazione della legge. Il 9 luglio 1775, nello stato di Minas Gerais, fu creato un Reggimento di Cavalleria per il mantenimento dell' ordine pubblico. Nel 1808, la famiglia reale portoghese si trasferì in Brasile a causa dell' invasione francese del Portogallo. Il re João VI ha istituito la "Intendência Geral de Polícia" per le indagini. Creò anche una Guardia Reale di Polizia per Rio de Janeiro nel 1809. Nel 1831, dopo l' indipendenza, ogni provincia iniziò ad organizzare la sua locale "polizia militare", con compiti di mantenimento dell' ordine. La Polizia federale delle ferrovie fu creata nel 1852.
Quando Minas Gerais ha ricevuto un reggimento di cavalleria?
9 luglio 1775