Le tradizionali analisi morfologiche e filogenetiche molecolari tradizionali e moderne hanno entrambi riconosciuto una importante transizione evolutiva da animali "non bilateriani", che sono quelli privi di un piano corpo simmetrico bilaterale (Porifera, Ctenophora, Cnidaria e Placozoa), ad animali "bilateriani" (Bilateria) i cui piani corporei mostrano simmetria bilaterale. Questi ultimi sono ulteriormente classificati sulla base di un' importante divisione tra Deuterostomi e Protostomi. Le relazioni tra gli animali non bilateriani sono contestate, ma si ritiene che tutti gli animali bilateriani formino un gruppo monofilo. La comprensione attuale delle relazioni tra i principali gruppi di animali è riassunta dal seguente cladogramma: Porifera, Ctenophora, Cnidaria e Placozoa.
Animali in quale gruppo si pensa che formino un gruppo monofilo?
bilaterian