Il Taira e il Minamoto si scontrarono nuovamente nel 1180, iniziando la guerra di Gempei, che terminò nel 1185. Samurai ha combattuto nella battaglia navale di Dan-no-ura, nello Stretto di Shimonoseki che separa Honshu e Kyushu nel 1185. Il vittorioso Minamoto no Yoritomo ha stabilito la superiorità dei samurai sull' aristocrazia. Nel 1190 visitò Kyoto e nel 1192 divenne Sei' i-taish pistola, stabilendo il Kamakura Shogunate, o Kamakura Bakufu. Invece di governare da Kyoto, ha fondato lo Shogunate a Kamakura, vicino alla sua base di potere. "Bakufu" significa "governo di tenda", prelevato dai campi in cui i soldati vivrebbero, conformemente allo status di governo militare di Bakufu.
Quando è iniziata la guerra di Gempei?
1180