L' energia genera peso quando è intrappolata in un sistema con momento zero, dove può essere pesata. E' anche equivalente alla massa, e questa massa è sempre associata ad essa. La massa è anche equivalente a una certa quantità di energia, e allo stesso modo appare sempre associata ad essa, come descritto nell' equivalenza massa-energia. La formula E = mc², derivata da Albert Einstein (1905) quantifica la relazione tra riposo-massa e energia di riposo all' interno del concetto di relatività speciale. In diversi quadri teorici, formule simili sono state derivate da J. J. Thomson (1881), Henri Poincaré (1900), Friedrich Hasenöhrl (1904) e altri (vedere l' equivalenza Mass-energy#Storia per ulteriori informazioni).
Che cosa quantifica il rapporto tra massa e energia di riposo all' interno del concetto di relatività speciale?
E = mc²