Alcune nazioni hanno iniziato la ricerca missilistica prima della seconda guerra mondiale, anche per l' uso anti-aereo. Ulteriori ricerche iniziarono durante la guerra. Il primo passo è stato compiuto con sistemi missilistici non guidati come il British RP da 2 pollici e 3 pollici, che è stato sparato in gran numero da batterie Z, e sono stati anche montati su navi da guerra. Si sospetta che il lancio di uno di questi dispositivi durante un raid aereo abbia causato il disastro di Bethnal Green nel 1943. Di fronte alla minaccia di Kamikaze giapponesi attacchi Kamikaze i britannici e gli Stati Uniti ha sviluppato di superficie per l' aria razzi come British Stooge o l' American Lark come contromisure, ma nessuno di loro erano pronti alla fine della guerra. La ricerca missilistica tedesca è stata la più avanzata della guerra, in quanto i tedeschi hanno compiuto sforzi considerevoli nella ricerca e nello sviluppo di sistemi missilistici per tutti gli scopi. Tra questi vi erano diversi sistemi guidati e non guidati. I sistemi non guidati coinvolgevano il Fliegerfaust (letteralmente "pugno aereo") come i primi MANPADS. I sistemi guidati erano numerosi sofisticati missili radio, a filo o radar come il razzo Wasserfall ("cascata"). A causa della grave situazione di guerra in Germania, tutti questi sistemi sono stati prodotti solo in numero limitato e la maggior parte di essi sono stati utilizzati solo da unità addestrative o di prova.
Quando si è verificato il disastro della Bethnal Green?
1943