Durante questo periodo, i soldati romani sembrano essere stati modellati su quelli degli Etruschi a nord, che a loro volta sembrano aver copiato il loro stile di guerra dai Greci. Tradizionalmente, l' introduzione della formazione della falange nell' esercito romano è attribuita al penultimo re della città, Servius Tullius (regolato dal 578 al 534 a. C.). Secondo Livy e Dionisio di Halicarnassus, il primo rango era composto dai cittadini più ricchi, che erano in grado di acquistare le migliori attrezzature.
Da dove proviene Dionisio?
Halicarnassus