All' inizio del periodo heiano, alla fine dell' VIII e all' inizio del IX secolo, l' imperatore Kammu cercò di consolidare ed espandere il suo dominio nell' Honsh settentrionale, ma gli eserciti che inviò per conquistare il popolo ribelle Emishi mancarono di motivazione e disciplina, e fallirono nel loro compito. Citazione necessaria] L' imperatore Kammu introdusse il titolo di sei' i-taish? pistola (?????) o Shogun, e cominciò ad affidarsi ai potenti clan regionali per conquistare l' Emishi. Abili nel combattimento e nel tiro con l' arco (ky? d? d?), questi clan guerrieri divennero lo strumento preferito dall' imperatore per abbattere le ribellioni.
Quando è stato il primo Heian?
alla fine dell' VIII e all' inizio del IX secolo