La forma anulare di base consiste in più segmenti. Ogni segmento ha gli stessi insiemi di organi e, nella maggior parte dei policheti, ha una coppia di parapogia che molte specie usano per la locomozione. Septa separano i segmenti di molte specie, ma sono scarsamente definiti o assenti in altre, e Echiura e Sipuncula non mostrano segni evidenti di segmentazione. Nelle specie con setti ben sviluppati, il sangue circola interamente all' interno dei vasi sanguigni, e i vasi nei segmenti vicini alle estremità anteriori di queste specie sono spesso costruiti con muscoli che agiscono come cuori. I setti di tali specie permettono anche di cambiare le forme dei singoli segmenti, che facilitano il movimento peristaltico ("ondulazioni" che passano lungo il corpo) o per ondulazioni che migliorano l' efficacia della parapogia. In specie con setta incompleta o nessuna, il sangue circola attraverso la cavità corporea principale senza alcun tipo di pompa, e c' è una vasta gamma di tecniche locomotorie - alcune specie scavate girano le loro farige all' interno per trascinarsi attraverso il sedimento.
Quali anellidi non presentano segmentazione?
Echiura e Sipuncula