Un importante punto di svolta nello sviluppo delle macchine DC avvenne nel 1864, quando Antonio Pacinotti descrisse per la prima volta l' armatura ad anello con le sue bobine simmetricamente raggruppate chiuse su se stesse e collegate alle barre di un commutatore, le cui spazzole erogavano corrente praticamente non fluttuante. I primi motori DC di successo sul mercato seguirono l' invenzione di Zénobe Gramme che, nel 1871, reinventò il design di Pacinotti. Nel 1873, Gramme dimostrò che la sua dinamo poteva essere utilizzata come motore, cosa che dimostrò con grande efficacia alle esposizioni di Vienna e Filadelfia, collegando due di questi motori a corrente continua ad una distanza fino a 2 km l' uno dall' altro, uno come generatore. (Cfr.
A parte un motore, per che cosa ha utilizzato l' altro apparecchio Gramme?
generatore