Nel dicembre 1831, si unì alla spedizione Beagle come naturalista gentiluomo e geologo. Ha letto i Principi di Geologia di Charles Lyell e dalla prima tappa a terra, a St. Jago, ha trovato l' uniformitarianesimo di Lyell una chiave per la storia geologica dei paesaggi. Darwin scoprì fossili simili a enormi armadilli e notò la distribuzione geografica delle specie moderne nella speranza di trovare il loro "centro della creazione". I tre missionari fuegiani che la spedizione ritornarono alla Terra del Fuoco erano amichevoli e civilizzati, ma a Darwin i loro parenti sull' isola sembravano "miserabili, degradati selvaggi", e lui non vide più un divario impareggiabile tra gli esseri umani e gli animali. Come il Beagle arrivò in Inghilterra nel 1836, egli notò che le specie potrebbero non essere fisse.
Che cosa assomigliavano alcuni dei fossili di Darwin ritrovati su St. Jago?
enormi armadilli