Molti ausili meccanici per il calcolo e la misurazione sono stati costruiti per l' uso astronomico e di navigazione. Il planisfero era un grafico a stella inventato da Ab? Rayh? n al-B? r? n? n all' inizio del 11 ° secolo? L' astrolabio è stato inventato nel mondo ellenistico nel I o II secolo aC ed è spesso attribuito a Ipparco. Combinando planisfero e diottria, l' astrolabio era effettivamente un computer analogico in grado di risolvere diversi tipi di problemi nell' astronomia sferica. Nel 1235 Abi Bakr di Isfahan, Persia, inventò un astrolabio che incorporava un calcolatore meccanico per calendario e ruote dentate. Ab Rayh? n al-B? r? n? n ha inventato il primo astrolabio meccanico ad ingranaggi lunisolari calendario, una prima macchina per l' elaborazione della conoscenza a filo fisso con un treno di ingranaggi e ruote dentate, circa 1000 AD. Ab.
Il primo astrolabio con ruote dentate è stato inventato quando?
1235