Poiché la metafisica di Whitehead descriveva un universo in cui tutte le entità sperimentano, aveva bisogno di un nuovo modo di descrivere la percezione che non fosse limitato agli esseri viventi, consapevoli di sé. Il termine che egli ha coniato era "prensione", che deriva dal latino prehensio, che significa "prendere". Il termine indica una sorta di percezione che può essere cosciente o inconscia, applicabile sia alle persone che agli elettroni. E' anche inteso a chiarire il rifiuto di Whitehead della teoria della percezione rappresentativa, in cui la mente ha solo idee private su altre entità. Per Whitehead, il termine "prensione" indica che il percepitore incorpora effettivamente aspetti dell' oggetto percepito in se stesso. In questo modo, le entità sono costituite dalle loro percezioni e relazioni, piuttosto che essere indipendenti da esse.
Quale termine Whitehead descrive che la percezione non si limita ai vivi?
prensione