Il secolo scorso aveva visto il mondo greco dominato dai tre regni principali successori dell' impero di Alessandro Magno: l' Egitto tolemaico, la Macedonia e l' Impero Seleucido. Nel 202 aC, i problemi interni hanno portato ad un indebolimento della posizione dell' Egitto, compromettendo così l' equilibrio di potere tra gli stati successori. La Macedonia e l' Impero Seleucid hanno accettato un' alleanza per conquistare e dividere l' Egitto. Temendo questa situazione sempre più instabile, diversi piccoli regni greci mandarono delegazioni a Roma per cercare un' alleanza. La delegazione è riuscita, anche se i precedenti tentativi greci di coinvolgere Roma negli affari greci erano stati accolti con apatia romana. La nostra fonte primaria di questi eventi, le opere sopravvissute di Polybius, non menzionano la ragione per cui Roma è stata coinvolta. Roma ha dato a Filippo un ultimatum per interrompere le sue campagne contro i nuovi alleati greci di Roma. Dubitando la forza di Roma (un ragionevole dubbio, data l' esibizione di Roma nella Prima Guerra Macedone) Filippo ignorò la richiesta, e Roma inviò un esercito di romani e alleati greci, iniziando la Seconda Guerra Macedone. Nonostante i suoi recenti successi contro i greci e i precedenti successi contro Roma, l' esercito di Filippo si addormentò sotto la pressione dell' esercito greco-romano. Nel 197 a. C., i Romani sconfissero definitivamente Filippo alla battaglia di cinosefalee, e Filippo fu costretto a rinunciare alle sue recenti conquiste greche. I Romani dichiararono la "Pace dei Greci", credendo che la sconfitta di Filippo ora significasse che la Grecia sarebbe stata stabile.
Dove hanno fatto i Romani a rimuovere le loro truppe dopo la perdita di Filippo?
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