Q: ros2 Диагностика компонентов робота Принимаю участие в студенческом проекте написания дрона на px4, управление и связь с топиками через mavros. Работаю по этому туториалу: ros2 tutorial
Может кто знает какими средствами можно продиагностировать компоненты робота перед стартом (роторы, gps, одометр... и прочие)?
Как например понять, что один из роторов неисправен?
