Cooperarea militară dintre Bulgaria şi Serbia datează din 1996, când a fost semnat acordul cadru asupra cooperării militare. Acesta a fost semnat din nou în 2007, după separarea Serbiei şi Muntenegrului.
Bulgaristan ile Sırbistan arasındaki askeri işbirliği, askeri işbirliği konulu bir çerçeve anlaşmasının imzalandığı 1996 yılına ve Sırbistan ile Karadağ'ın ayrılmasından sonra 2007 yılında tekrar imzalanmasına dayanıyor.