A doua apariţie a echipei la Cupa Mondială a fost în 2002, când Croaţia împărţea Grupa G cu Mexicul, Italia şi Ecuador.
Takım Dünya Kupası'na ikinci katılışında, 2002 yılında Meksika, İtalya ve Ekvador ile birlikte G Grubu'nda yer aldı.