Italianul Leonardo da Vinci a desenat prima schiţă a unei biciclete la sfârşitul secolului 15. În 1817 Karl von Drais a inventat un aparat numit draisienne, care a devenit rapid bicicleta pe care o cunoaştem astăzi.
İlk bisiklet eskizini İtalyan Leonardo da Vinci 15. yüzyıl sonlarında çizdi. 1817'de, Karl von Drais'in icat ettiği draisienne adlı araç kısa sürede günümüzdeki bisiklet haline geldi.