De fapt IPA înlocuieşte programe mai vechi ale PHARE (un instrument preaderare menit să sprijine ţările din centrul Europei care au solicitat aderarea), ISPA (un instrument pentru politicile structurale pentru pre-aderare), SAPARD (program special de aderare pentru agricultură şi dezvoltare rurală) şi CARDS (un instrument pentru acordarea de "sprijin de dezvoltare" pentru terţe ţări) precum şi instrumentele pre-aderare pentru Turcia.
IPA; PHARE (üyelik başvurusunda bulunan Orta Avrupa ülkelerini destekleyen katılım öncesi yardım), ISPA (katılım öncesine ilişkin yapısal politikalar için yardım), SAPARD (tarımsal ve kırsal kalkınma için özel katılım programı) ve CARDS (üçüncü ülkelere "kalkınma desteği" sağlanmasına yönelik yardım) programları ile Türkiye'ye yönelik katılım öncesi yardımların yerini alacak.