Pe de alta parte, el este cunoscut drept un pasionat om de munte, care a participat in cateva expeditii: a escaladat cei mai inalti munti din Europa, Africa si Himalaya.
Fakat, Ugrinovski birçok keşif gezisine katılmış ateşli bir dağcı olarak Avrupa, Afrika ve Himalayalar'daki en yüksek dağlara tırmanmasıyla da tanındı.