Ea şi-a făcut debutul în Paralimpice la Jocurile din 1972 de la Heidelberg, câştigând o medalie de argint şi una de bronz ca membră a echipei iugoslave.
Milinkoviç, Paralimpik Oyunları'na ilk kez Heidelberg'de düzenlenen 1972 oyunlarında katılmış ve Yugoslavya adına bir gümüş ve bir de bronz madalya kazanmıştı.