Aceasta şi-a luat numele de la Ducele Rajko care, potrivit legendelor, îi jefuia pe turci pe timpul zilei, iar noaptea ascundea în peşteră comorile furate.
Mağara adını, efsaneye göre, gündüz Türkleri soyup gece çaldığı hazineleri mağaraya saklayan Rajko Dükü'nden alıyor.