Dvije zemlje su prvobitno razgovarale o uspostavi takvog sistema u oktobru 2009, kad je Bukurešt posjetio američki potpredsjednik Joe Biden.
Οι δυο χώρες συζήτησαν για πρώτη φορά τη σύσταση ενός τέτοιου συστήματος τον Οκτώβρη του 2009, όταν ο Αντιπρόεδρος των ΗΠΑ Τζο Μπάιντεν επισκέφθηκε το Βουκουρέστι.