SDP izgubio vlast, Milanović je odlučio da je vrijeme da se više politički aktivira. On se pridružio SDP-u i postao blizak pomoćnik Račana, koji je u njemu uvidio potencijal privlačenja nove generacije političara u stranku.
Προσχώρησε στο SDP και έγινε στενός συνεργάτης του Ράτσαν, ο οποίος είδε στο πρόσωπό του την ευκαιρία να προσελκύσει στο κόμμα μια νέα γενιά πολιτικών.