Vojna saradnja između Bugarske i Srbije datira iz 1996, kad je potpisan okvirni sporazum o vojnoj saradnji, koji je ponovno potpisan 2007. godine, nakon razdvajanja Srbije i Crne Gore.
Η στρατιωτική συνεργασία μεταξύ Βουλγαρίας και Σερβίας χρονολογείται στο 1996, όταν υπεγράφη η συμφωνία πλαισίου για στρατιωτική συνεργασία, και υπεγράφη εκ νέου το 2007 όταν διασπάστηκε η Σερβία με το Μαυροβούνιο.