Вториот настап на тимот беше на Светското првенство во 2002, каде што тие играа во групата Г со Мексико, Италија и Еквадор.
A doua apariţie a echipei la Cupa Mondială a fost în 2002, când Croaţia împărţea Grupa G cu Mexicul, Italia şi Ecuador.