Всушност, ИПА ги заменува претходните програми ФАРЕ ( предпристапен инструмент за помош на земјите-кандидатки од Централна Европа), ИСПА ( инструмент за структурна политика за пред-пристапување), САПАРД ( специјална програма за земјоделски и рурален развој) и КАРДС ( инструмент за „развојна помош“ за третите земји), како и пред-пристапни средства за Турција.
De fapt IPA înlocuieşte programe mai vechi ale PHARE (un instrument preaderare menit să sprijine ţările din centrul Europei care au solicitat aderarea), ISPA (un instrument pentru politicile structurale pentru pre-aderare), SAPARD (program special de aderare pentru agricultură şi dezvoltare rurală) şi CARDS (un instrument pentru acordarea de "sprijin de dezvoltare" pentru terţe ţări) precum şi instrumentele pre-aderare pentru Turcia.