Белград и Загреб воспоставија дипломатски врски во 1996 година, но првата посета на највисоко ниво не беше остварена сé до минатата година, кога хрватскиот претседател Стипе Месиќ го посети Белград.
Administraţiile de la Belgrad şi Zagreb au stabilit relaţii diplomatice în 1996, dar prima vizită la nivel înalt nu a avut loc până anul trecut, când Preşedintele croat Stipe Mesic a vizitat Belgradul.