Таа го добила името по кнезот Рајко, кој, според легендата ги ограбувал Турците денски и го криел украденото богатство во пештерата ноќе.
Aceasta şi-a luat numele de la Ducele Rajko care, potrivit legendelor, îi jefuia pe turci pe timpul zilei, iar noaptea ascundea în peşteră comorile furate.