Milinković je najpoznatiji po teoriji ledenog doba, kojom se u vezu dovede promjene u zemljinoj orbiti i dugotrajne klimatske promjene i koja je danas poznata kao Milankovićevi ciklusi.
Ai është më së shumti i famshëm për teorinë e tij të periudhave të akullzimit që lidh variacionet e orbitës së Tokës dhe ndryshimet afatgjata të klimës dhe që njihen sot si ciklet e Milankoviç.