Milinković je osvojila brončano odličje u bacanju koplja za žene na Igrama u Barceloni 1992. godine, na kojima je Hrvatska prvi puta sudjelovala kao neovisna država.
Ajo mori medaljen e bronxit në hedhjen e shtizës për femra në Lojrat e Barcelonës 1992, në të cilat Kroacia mori pjesë për herë të parë si vend i pavarur.