Bugarska, Rumunjska i ostalih pet zemalja službeno su pozvane na ulazak u Savez na summitu održanom u Pragu u studenom 2002. godine -- 16. summitu od uspostave NATO-a 1949. godine, i prvom u 21.stoljeću.
Bullgaria, Rumania dhe pesë vendet e tjera u ftuan zyrtarisht të bashkoheshin me Aleancën në nëntor 2002 në takimin e Pragës, i gjashtëmbëdhjeti që nga krijimi i NATO-s në 1949 dhe i pari gjatë shekullit të 21-të.