On je najpoznatiji po svojoj teoriji ledenih doba, koja promjene u Zemljinoj orbiti vezuje za dugoročne klimatske promjene, i koja je danas poznata kao "Milankovićevi ciklusi".
Ai është më së shumti i famshëm për teorinë e tij të periudhave të akullzimit që lidh variacionet e orbitës së Tokës dhe ndryshimet afatgjata të klimës dhe që njihen sot si ciklet e Milankoviç.