Ona je uzela bronzu u bacanju koplja za žene na Igrama 1992. u Barceloni, na kojima je Hrvatska po prvi put učestvovala kao nezavisna zemlja.
Milinković je osvojila brončano odličje u bacanju koplja za žene na Igrama u Barceloni 1992. godine, na kojima je Hrvatska prvi puta sudjelovala kao neovisna država.