Белград и Загреб установиха дипломатически отношения през 1996 г., но първото посещение на най-високо ниво бе реализирано едва миналата година, когато хърватският премиер Стипе Месич посети Белград.
Belgrab ve Zagreb arasındaki diplomatik ilişkiler 1996 yılında kurulmasına rağmen, ilk üst düzey ziyaret Hırvatistan Cumhurbaşkanı Stipe Mesiç'in Belgrad'a gittiği geçen yıla kadar gerçekleşmedi.