Тя дебютира на Параолимпийските игри през 1972 г. в Хайделберг, където спечели сребърен и бронзов медал като член на югославския отбор.
Milinkoviç, Paralimpik Oyunları'na ilk kez Heidelberg'de düzenlenen 1972 oyunlarında katılmış ve Yugoslavya adına bir gümüş ve bir de bronz madalya kazanmıştı.