България, Румъния и останалите пет държави бяха официално поканени да се присъединят към Алианса през ноември 2002 г. на срещата на върха в Прага - 16-та от създаването на НАТО през 1949 г. и първата през 21-ви век.
Bullgaria, Rumania dhe pesë vendet e tjera u ftuan zyrtarisht të bashkoheshin me Aleancën në nëntor 2002 në takimin e Pragës, i gjashtëmbëdhjeti që nga krijimi i NATO-s në 1949 dhe i pari gjatë shekullit të 21-të.