Първоначалната задача на д-р Угриновски бе да осигурява здравни грижи за членовете на експедицията, да изследва ефекта от суровите условия на живот върху сърцето и кръвообръшението, а личната му цел бе да изследва човешкото поведение след дълги периоди на изолация в екстремни условия.
Misioni kryesor i Dr. Ugrinovski ishte të siguronte kujdes shëndetësor për anëtarët e ekspeditës, për të ekzaminuar ndikimet e kushteve të ashpra të jetesës tek zemra dhe qarkullimi i gjakut dhe si një qëllim personal, për të ekzaminuar sjelljen njerëzore pas periudhash të gjata izolimi në kushte ekstreme.