Белград и Загреб установиха дипломатически отношения през 1996 г., но първото посещение на най-високо ниво бе реализирано едва миналата година, когато хърватският премиер Стипе Месич посети Белград.
Beogradi dhe Zagrebi vendosën marrëdhënie diplomatike më 1996, por vizita e parë e rangut të lartë nuk erdhi deri vitin e kaluar kur Presidenti kroat Stipe Mesiç shkoi në Beograd.