Първоначално двете държави обсъждаха разполагането на такава система през октомври 2009 г., когато американският вицепрезидент Джо Байдън посети Румъния.
Cele două ţări au discutat prima oară crearea unui asemenea sistem în octombrie 2009, când vicepreşedintele american Joe Biden a vizitat Bucureştiul.