Белград и Загреб установиха дипломатически отношения през 1996 г., но първото посещение на най-високо ниво бе реализирано едва миналата година, когато хърватският премиер Стипе Месич посети Белград.
Administraţiile de la Belgrad şi Zagreb au stabilit relaţii diplomatice în 1996, dar prima vizită la nivel înalt nu a avut loc până anul trecut, când Preşedintele croat Stipe Mesic a vizitat Belgradul.