Макар и все още нелеки, отношенията между двете се подобриха след падането на режима на Слободан Милошевич през 2000 г. и три години по-късно Сърбия подаде заявлението си за членство в ПзМ.
Although still uneasy, ties between the two improved following the fall of Slobodan Milosevic's regime in 2000 and, three years later, Serbia submitted its PfP membership application.