България, Румъния и останалите пет държави бяха официално поканени да се присъединят към Алианса през ноември 2002 г. на срещата на върха в Прага - 16-та от създаването на НАТО през 1949 г. и първата през 21-ви век.
Η Βουλγαρία, η Ρουμανία και άλλες πέντε χώρες προσκαλέστηκαν επίσημα στη Συμμαχία το Νοέμβριο του 2002 στη σύνοδο της Πράγας -- η 16η από την ίδρυση του ΝΑΤΟ το 1949 και η πρώτη κατά τη διάρκεια του 21ου αιώνα.