МЧК е създадена от Конгреса на САЩ през 2004 г. с цел да управлява фонда "Милениъм Челиндж" (“Предизвикателство на хилядолетието”), създаден за предоставяне на помощи за развитието на страни, които "управляват справедливо, инвестират в народа си и насърчават икономическата свобода".
Το MCC ιδρύθηκε το 2004 από το Αμερικανικό Κογκρέσο για να διαχειριστεί το Ταμείο Millennium Challenge Account (MCA), το οποίο συστάθηκε για να παρέχει αναπτυξιακή βοήθεια σε χώρες οι οποίες "κυβερνούν δίκαια, επενδύουν στο λαό τους, και ενθαρρύνουν την οικονομική ελευθερία".