Първоначално двете държави обсъждаха разполагането на такава система през октомври 2009 г., когато американският вицепрезидент Джо Байдън посети Румъния.
Οι δυο χώρες συζήτησαν για πρώτη φορά τη σύσταση ενός τέτοιου συστήματος τον Οκτώβρη του 2009, όταν ο Αντιπρόεδρος των ΗΠΑ Τζο Μπάιντεν επισκέφθηκε το Βουκουρέστι.