Второто явяване на отбора на световни финали бе през 2002 г., когато хърватите бяха в Група G заедно с Мексико, Италия и Еквадор.
Η δεύτερη συμμετοχή της ομάδας σε Παγκόσμιο Κύπελλο ήταν το 2002, στον Όμιλο Ζ, μαζί με Μεξικό, Ιταλία και Εκουαδόρ.