Военното сътрудничество между България и Сърбия датира от 1996 г., когато бе подписано рамковото споразумение за военно сътрудничество, което бе преподписано през 2007 г., след разделянето на Сърбия и Черна гора.
Η στρατιωτική συνεργασία μεταξύ Βουλγαρίας και Σερβίας χρονολογείται στο 1996, όταν υπεγράφη η συμφωνία πλαισίου για στρατιωτική συνεργασία, και υπεγράφη εκ νέου το 2007 όταν διασπάστηκε η Σερβία με το Μαυροβούνιο.