Белград и Загреб установиха дипломатически отношения през 1996 г., но първото посещение на най-високо ниво бе реализирано едва миналата година, когато хърватският премиер Стипе Месич посети Белград.
Βελιγράδι και Ζάγκρεμπ καθιέρωσαν διπλωματικούς δεσμούς το 1996, αλλά η πρώτη υψηλόβαθμη επίσκεψη πραγματοποιήθηκε μόλις το προηγούμενο έτος, όταν ο Πρόεδρος της Κροατίας Στίπε Μέσιτς επισκέφθηκε το Βελιγράδι.