Βέλγιο, Γαλλία, Γερμανία, Λουξεμβούργο και Κάτω Χώρες υπέγραψαν τη Συμφωνία Σένγκεν το 1985, αναλαμβάνοντας τη δέσμευση για σταδιακή απομάκρυνση των ελέγχων στα κοινά σύνορά τους και καθιέρωση ελευθερίας της μετακίνησης για όλους τους υπηκόους των υπογραφόντων κρατών μελών, άλλων κρατών μελών ή τρίτων χωρών.
Belgium, France, Germany, Luxembourg and the Netherlands signed the Schengen Agreement in 1985, undertaking the commitment to gradually remove controls at their common borders and introduce freedom of movement for all nationals of the signatory member states, other member states or third countries.