Οι δυο χώρες συζήτησαν για πρώτη φορά τη σύσταση ενός τέτοιου συστήματος τον Οκτώβρη του 2009, όταν ο Αντιπρόεδρος των ΗΠΑ Τζο Μπάιντεν επισκέφθηκε το Βουκουρέστι.
The two countries first discussed setting up such a system in October 2009, when US Vice-President Joe Biden visited Bucharest.