
Группа
американских ученых с инженерного факультета Стэнфордского университета опубликовала работу, позволяющую предсказывать
тяговые усилия, которые можно получить с помощью роботов. Исследователи использовали
роботов, работающих не на эффекте трения, а на адгезии. Инженерам удалось
создать маленьких роботов, способных передвигать объекты, массой превышающей их
собственную почти в семнадцать тысяч раз: шесть роботов длиной меньше трех
сантиметров каждый смогли передвинуть автомобиль. Обзорная статья опубликована
в IEEE Robotics and Automation Letters.В работе исследователи
рассматривали несколько вариантов роботов, имеющих разный характер
передвижения: шагающий, бегающих и «адгезионных» роботов, последние из которых
показали наиболее впечатляющие результаты. Шесть роботов общим весом около ста
грамм способны развивать усилие в 200 ньютонов, которого достаточно для того,
чтобы по гладкой поверхности передвинуть 1,8-тонный автомобиль. Стоит отметить,
что полы, по которым перемещался автомобиль, были дополнительно отшлифованы с
целью уменьшения трения, а также само перемещение происходит очень медленно.При создании роботов ученые
вдохновились идеями, которые давно реализованы в природе: например,
нановорсинки на лапках геккона за счет эффекта адгезии позволяют ему цепляться практически
за любые поверхности, в том числе за стекло. Ранее эта же группа инженеров демонстрировала
робота, работающего на таком же принципе и способного поднимать по вертикальной
поверхности стократный собственный вес.Евгений Анохин
