If the animal jumps out of the vehicle, or the truck is in an accident, the animal could be injured. 
It is impossible for an animal to get injured in a truck accident.
Если животное выпрыгнет из автомобиля или грузовик попадет в аварию, животное может быть ранено. 
Животное не может получить травму в результате аварии грузовика.