Onmy return, burning with  desire, I went one night to her house.
Onmy return, burning with passionate desire, I went one night to her house.
По возвращении, сгорая от желания, я однажды ночью отправился к ней домой.
По возвращении, сгорая от страстного желания, я однажды ночью отправился к ней домой.