A few people standing on a street corner waiting to go across.
People on a street corner wait for a street light to turn green so they can cross a street.
Несколько человек стояли на углу улицы, ожидая, когда можно будет перейти.
Люди на углу улицы ждут, когда загорится зеленый свет, чтобы они могли перейти улицу.