What were the higher nobility named?
The higher nobility were named 'kunigai' or 'kunigaikščiai' (dukes)—i.e., loanword from Scandinavic konung.
Как называлась высшая знать?
Высшее дворянство называлось "кунигаи" или "кунигайщяй" (герцоги)—то есть заимствованное слово из скандинавского конунга.