The cat perched on the table is looking out the window
Someone on a perch is looking at a small wooden cat that is on a white cabinet outside the window 
Кот, сидящий на столе, смотрит в окно
Кто-то на жердочке смотрит на маленькую деревянную кошку, которая стоит на белом шкафу за окном 