This is a four-way stop featuring three cars, one cyclist, and two pedestrians.
THe is a two-way stop featuring two cars and three pedestrians.
Это остановка с четырьмя путями, в которой участвуют три автомобиля, один велосипедист и два пешехода.
Это остановка с двусторонним движением с участием двух автомобилей и трех пешеходов.