At the corner of an intersection, a black vehicle waits as a woman in black holding a bag is crossing the street.
The black vehicle was waiting for the lady to cross the street so he could go home on time
На углу перекрестка черный автомобиль ждет, когда женщина в черном с сумкой переходит улицу.
Черный автомобиль ждал, когда дама перейдет улицу, чтобы он мог вовремя вернуться домой