Four middle-to-high-school-aged children sit around a table, eating a meal and talking.
The four children sitting at the table eating and talking are middle-to-high-school-aged.
Четверо детей среднего и старшего школьного возраста сидят за столом, едят и разговаривают.
Четверо детей, которые сидят за столом, едят и разговаривают, среднего и старшего школьного возраста.