A man playing soccer is on the ground picking up the ball from the field while the game is in play.
A man picking up the ball from the field while the game is in play keeps it in play.
Человек, играющий в футбол, лежит на земле, поднимая мяч с поля во время игры.
Человек, поднимающий мяч с поля во время игры, держит его в игре.