If the animal jumps out of the vehicle, or the truck is in an accident, the animal could be injured. 
If the animal jumps out of the vehicle it could be injured.
Если животное выпрыгнет из автомобиля или грузовик попадет в аварию, животное может быть ранено. 
Если животное выпрыгнет из транспортного средства, оно может быть ранено.