His assumption of superiority filled me with a  desire to outrun him.
His assumption of superiority filled me with an irresistible desire to outrun him.
Его самонадеянное превосходство наполнило меня желанием убежать от него.
Его уверенность в своем превосходстве наполнила меня непреодолимым желанием убежать от него.