The sailors must have seen the  light in my workshop and steered for it.
The sailors must have seen the faint light in my workshop and steered for it.
Матросы, должно быть, увидели свет в моей мастерской и направились к нему.
Матросы, должно быть, заметили слабый свет в моей мастерской и направились к нему.