Historically, who in particular had dogs as companions?
"The most widespread form of interspecies bonding occurs between humans and dogs" and the keeping of dogs as companions, particularly by elites, has a long history.
Исторически сложилось так, что у кого, в частности, были собаки в качестве компаньонов?
"Наиболее распространенная форма межвидовой связи возникает между людьми и собаками", и содержание собак в качестве компаньонов, особенно элитами, имеет долгую историю.