Calculating coordinates of centroid of polygon
ans [ 0 ] += ( x0 + x1 ) * A ; ans [ 1 ] += ( y0 + y1 ) * A ; } signedArea *= 0.5 ; ans [ 0 ] = ( ans [ 0 ] ) / ( 6 * signedArea ) ; ans [ 1 ] = ( ans [ 1 ] ) / ( 6 * signedArea ) ; return ans ; }