For Finding value of A , B , C , D
int a1 = x2 - x1 ; int b1 = y2 - y1 ; int c1 = z2 - z1 ; int a2 = x3 - x1 ; int b2 = y3 - y1 ; int c2 = z3 - z1 ; int A = b1 * c2 - b2 * c1 ; int B = a2 * c1 - a1 * c2 ; int C = a1 * b2 - b1 * a2 ; int D = ( - A * x1 - B * y1 - C * z1 ) ;