Find the point of intersection for circle 1 & circle 3
a = ( R1 * R1 - R3 * R3 ) / ( 2 * d13 * d13 ) ; b = sqrt ( 2 * ( R1 * R1 + R3 * R3 ) / ( d13 * d13 ) - ( R1 * R1 - R3 * R3 ) * ( R1 * R1 - R3 * R3 ) / ( pow ( d13 , 4 ) ) - 1 ) / 2 ;