input matrix with hurdles shown with number 0
int mat [ R ] [ C ] = { { 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 } , { 1 , 1 , 0 , 1 , 1 , 0 , 1 , 1 , 0 , 1 } , { 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 } } ;