Function to generate determinant
int det ( int d [ ] [ 3 ] ) { int Sum = d [ 0 ] [ 0 ] * ( ( d [ 1 ] [ 1 ] * d [ 2 ] [ 2 ] ) - ( d [ 2 ] [ 1 ] * d [ 1 ] [ 2 ] ) ) ; Sum -= d [ 0 ] [ 1 ] * ( ( d [ 1 ] [ 0 ] * d [ 2 ] [ 2 ] ) - ( d [ 1 ] [ 2 ] * d [ 2 ] [ 0 ] ) ) ; Sum += d [ 0 ] [ 2 ] * ( ( d [ 0 ] [ 1 ] * d [ 1 ] [ 2 ] ) - ( d [ 0 ] [ 2 ] * d [ 1 ] [ 1 ] ) ) ;