Find the point of intersection for circle 2 & circle 3
a = ( R2 * R2 - R3 * R3 ) / ( 2 * d23 * d23 ) ; b = sqrt ( 2 * ( R2 * R2 + R3 * R3 ) / ( d23 * d23 ) - ( R2 * R2 - R3 * R3 ) * ( R2 * R2 - R3 * R3 ) / ( pow ( d23 , 4 ) ) - 1 ) / 2 ;