Function to find foot of perpendicular
< ? php function foot ( $ a , $ b , $ c , $ d , $ x1 , $ y1 , $ z1 ) { $ k = ( - $ a * $ x1 - $ b * $ y1 - $ c * $ z1 - $ d ) / ( $ a * $ a + $ b * $ b + $ c * $ c ) ; $ x2 = $ a * $ k + $ x1 ; $ y2 = $ b * $ k + $ y1 ; $ z2 = $ c * $ k + $ z1 ; echo " x2 = " ▁ . ▁ round ( $ x2 , ▁ 1 ) ; STRNEWLINE echo ▁ " y2 = " ▁ . ▁ round ( $ y2 , ▁ 1 ) ; STRNEWLINE echo ▁ " z2 = " }