Panalitian modern dalam teori gravitasi ditambai lawan gawian Galileo Galilei di pahabisan abad ka-16 lawan pamulaan abad ke-17. Lawan hasil panaraiannya manggugurakan bal matan Menara Pisa, wan kainahnya jua paukuran bal nang mangunyur melalui kamiringan, Galileo manampaiakan bahwa ganalnya percepatan gravitasi adalah sama gasan sabarataan objek. Hal naya jadi kemajuan ganal matan kaparcayaan Aristoteles sabalumnya nang manyambat bahwa objek nang tabarat baisi palajuan gravitasi nang taganal. Galileo maulah postulat hambatan udara sawagai alasan objek lawan massa halus kawa gasan gugur tagalai di atmosfer. Hasil gawian Galileo manjadi dasar gasan formulasi teori gravitasi Newton.