Yudistira adalah anak panjulaknya tumat pasangan laki bini Pandu lawan Kunti, raja wan ratu bubuhan Dinasti Kuru, nang pusat pamarintahannya baandak di Hastinapura. Kitab Mahabharata bab panambaiyan (Adiparwa) mangisahakan tentang kutukan nang dialami Pandu limbah di inya mambunuh berahmana nang bangaran Resi Kindama sacara kada singhaja. Berahmana nang itu takana panah Pandu kutika inya lawan nang bininya parahatan basakian dalam ujut sapasang payau. Parak sudah ajalnya datang, Resi Kindama sawat mangutuk Pandu bahuwa kaina inya pacang mati jua kutika basakian lawan bininya. Dalam pangrasa liwar  manyasal, si Pandu tulak maninggalakan tahta nagri Hastinapura dan bamula hidup sabagai saikung partapa di hutan gasan mangurangi hawa napsu. Kadua ikung bininya, yaitu Kunti lawan Madri tatap satia maumpati di inya. Marasa sudah lawas kada baisi katurunan, balalu si Pandu baucap inya baniyat bakahandak baisi anak. Kunti nang manguasai mantra Adityahredaya sigra maujutakan kahandak nang lakinya. Mantera nang itu adalah ilmu mangiau dewa gasan mandapatakan anak. Maka  manggunaakan mantera nang itu, Kunti bahasil mandatangakan Dewa Dharma dan mandapatakan anak nugraha dewa tagal kada malalui hubungan basakian. Anak panambaiyan nang itu dibari ngaran Yudistira. Maka damiya, Yudistira manjadi anak nang panuhanya Pandu, sabagai hasil pambarian Dharma, yaitu dewa kaadilan dan kebijaksanaan.