Nama kecilnya Raden Senapati atau disebut pula Gusti Kacil. Ayahandanya adalah Sultan Hidayatullah I. Sedangkan ibunya adalah seurang selir, yaitu puteri dari Tuan Khatib Banun - seurang menteri urang Biaju nang sudah memeluk Islam. Ayahandanya banyak memiliki isteri maupun gundik sehingga saudara-saudaranya sangat banyak, menurut Kronik Cina Buku 323 Sejarah Dinasti Ming menyebutkan anak Sultan Hidayatullah ada 31 urang, Raden Senapati sendiri merupakan anak sulung. Ayahandanya mula-mula menikahi permaisuri Putri Nur Alam puteri dari Pangeran di Laut (putera dari Pangeran di Hangsana?) nang melahirkan Raden Subamanggala. Ayahanda jua menikahi puteri dari Kiai di Podok nang melahirkan Ratu Bagus (Putra Mahkota) dan Putri Hayu. Dari isteri nang lainnya, ayahandanya jua memiliki putera nang mayu penting peranannya yaitu Raden Rangga-Kasuma.