Pas tahun 1800-an, astrunum mulai manyadari bahwa banyak panamuan tarwastur nang mirip lawan palanit-palanit taradisiunal. Ubjik-ubjik kaya Ciris, Pallas wan Pista, nang diklasipikasiakan sabagai palanit sampai parak satangah abat, imbahnya diklasipikasiakan lawan ngaran wastur "Asteruid". Intaang titik ninih, kaadaan dipinisi purmal maulah “palanit” dipahami sabagai banda ganal nang mangurbit Matahari. Kada ada kaparluan gasan manatapakan batas-batas dipinisi karna ukuran antara asteroid wan palanit jauh bangat balainnya, wan banjir panamuan wastur kayanya sudah imbah.