Volume pertamanya membahas kewajiban atau tugas yang terlahir dari hak moral, lalu volume yang kedua tentang kewajiban yang lahir dari keuntungan dan kenyamanan, dan volume ketiga tentang apa yang harus dilakukan ketika kebenaran dan kenyamanan bertentangan. Sebagian besar karya ini, terutama pada volume pertama dan kedua, berdasarkan pada Panaetius dari Rodos, yang mengadaptasi Stoikisme sesuai dengan keperluan dan kondisi masyarakat Roma pada masa itu.