SUV bartipe Mid-Sized marupakan kalas SUV nang ukurannya di tangah-tangah ukuran SUV Compact wan SUV Full-sized (ganal). Cuntuh matan SUV tipe ni adalah Toyota Fortuner, Mistubishi Pajero, Ford Explorer, Nissan Terrano, Volkswagen, Touareg, dll. Torsi mesin wan kapasitas silinder (CC) tipe ni baisi varian matan tanggun (2,4-2,6) sampai ganal (3.0).