Cuntuh Pajero I dipinanduakan pas haratan Tokyo Motor Show Nupimbir 1973. Pajero II pas 1978. Tujuan Mitsubishi adalah hagan maulah kandaraan rekreasi. Pas Januari 1983, Pajero panambayan cungul di Paris–Dakar Rally, manduduki tampat panambayan pas tahun 1985. Sampai wahayini Pajero adalah kandaraan paling barhasil dalam Dakar Rally. Hal ngini mambarii Pajero reputasi offroad wan mandungkrak angka panjualan.