Gikan si Salvador Panelo sa Syudad nin Naga, Camarines Sur. Nag-adal siya nin elementarya sa Murphy Elementary School asin hayskul sa Roosevelt Memorial High School (AY 1959-1962). Naguno niya an saiyang BS sa Political Science asin BA English na mga degri sa Unibersidad kan Nueva Caceres. Nagpasiring siya sa Manila para mag-adal sa Kolehiyo nin Ley kan Unibersidad kan Pilipinas para sa saiyang abogasiya. Bilang sarong estudyante kan Unibersidad kan Pilipinas Diliman asin miyembro kan Sigma Rho Fraternity, nag-iiba siya sa mga estudyanteng aktibismo bago an panahon nin batas militar. Nagtinir siya sa Unibersidad kan Pilipinas asin nakompleto an abogasiya kan 1974. Naipasa niya man an Philippine Bar Examination sa kaparehas na taon.