Si Lafayette nagbalik sa Pransya kan 1787, nanombrahan sa Asamblea nin mga Notables na binilog huli sa krisis sa pinansya. Siya napili na kaapil sa  Estates-General kan 1789 kun  saen an mga kasalihid hale sa tolong tradisyonal na grupo ginuguno: sa kapadian, sa mga ginoo, asin sa mga commoner. Siya nagtuwang sa pagpanday kan Deklarasyon kan Mga Katanosan nin Tawo asin kan Namamanwaan, katuwang si Thomas Jefferson, na iyo an nagin embahador kan E.U. duman sa Pransya. Kan malusob an Bastille, si Lafayette tinukahan  na hepeng pamayo kan National Guard, asin pighingoa na sa tahaw siya magbaktas asin daing kampihan sa maribok na Rebolusyon Pranses. Kan Agosto 1792, an mga radikal na grupo pigpa’aresto siya. Nagdulag pasiring Belgium alagad nasikop kan mga tropang Austriano asin nakulong siyang 5 taon.