An mga asteroyd (Ingles: asteroid) iyo an mga saradit na planeta, na nasa laog kan Sistemang Solar. An mas dakulang mga asteroyd inaapod man na planetoids. An mga terminong ini makasaysayan na iinaplikar sa ano man na astronomikong bagay na naglilibot sa saldang na dai nadiskobre sa teleskopyo asin dai inobserbaran na igwa nin mga karakteristiko kan aktibong kometa arog nin ikog. Mantang nadidiskobre na an saradit na planeta na nasa luwas na nakaaagid sa mga kometa, an mga ini namidbid sa mga bagay na manonompongan sa mayor na pahang asteroid.