Si Escudero adal sa eskwela publika kan Filipinas. Nag'entra siya sa University of the Philippines Integrated School kan elementarya (1981) asin hayskul (1985). Nakua niya an kurso sa Political Science sa Unibersidad kan Pilipinas sa Diliman, Quezon City (1988) asin kurso sa abogasya sa University of the Philippines College of Law (1993).