Si Hales namundag sa Evanston, Illinois. Kan siya edad anom, an saiyang pamilya naghubo sa sarong rantso harani sa Canelo, sa  habagatan kan Arizona. Estudyante siya sa University of Arizona poon 1952 asin  nakua niya an PhD sa Indiana University Bloomington kan 1959 (tesis, A Papago Grammar). Nagtokdo siya sa University of Illinois sa Urbana-Champaign kan 1961-63 asin sa University of Arizona, Tucson kan 1963-66. Poon 1967 nagkapot siya nin mga toka surunodsunod sa Massachusetts Institute of Technology sagkod na siya nagretiro kan 1999.