Para sa mga katuyohan nin kamugtakan sa ayre, an Dinastiyang Han — asin inhenyerong Ding Huan (fl. 180 CE) an nag - imbento nin sarong lalaki na marikas na nagpapadalagan nin rotary na may pitong rueda na may sukol na 3 metros (10 piye) sa diametro; Kan ika-8 siglo, sa panahon kan Dinastiyang Tang (18-907), inaplikar kan mga Intsik an kapangyarihan nin hydraulic tanganing paitokon an mga ruweda nin duros para sa kamugtakan nin ayre, mantang an paitok na imahe nagin mas lakop pa ngani sa panahon kan Dinastiyang Awit (960-1279).