Ini an pinakapangkaraniwan na porma kan awtoerotisismo o pagtatao nin ginhawang sekswal sa sadiri.  Minsan ngani minagamit na magkasingkahulugan (sinonimo) an duwang kataga, maski karaniwan man an masturbasyon na may katuwang o katabang (masturbasyon na mutwal).  Nagaganap man an masturbasyon sa kina'ban kan mga hayop, likas man o ataman an mga ini.