An mga insekto kaipuhan na maingat na magkoordinar sa saindang anom na tabay durante kan paglakaw tanganing makagibo nin mga gait na nagtotogot sa episienteng pagkabigar kan saindang palibot. An mga kurso sa pagkoordinar pinag - adalan sa laen - laen na insekto, kaiba na an mga doron (Schistocerca gregaria), cockroaches (Periplonta america), kahoy na mga insekto (Caraus morossus), asin prutas na langaw (Drosophila melanogaster). Schistocer gregaria. Perietonta anmerica. Naobserbaran an laen - laen na paglakaw nin gait na marikas an pag - eksister na depende sa nagpapadagos na kabtang nin mga relasyon. Dawa ngani an saindang paglakaw na mga gait dai nalalapa, an mga ini parati mahiwas na masirbe bilang man sarong metrikong alon na gait, tetrapod gait, o triod gait.