An asidong karboksiliko (Ingles: carboxylic acid) iyo sarong organikong asido na igwa nin grupong karboksilo (carboxyl group) (C(=O)OH) na nakatakod sa sarong R na grupo. An heneral na pormula kan asidong karboksiliko iyo R–COOH o R-CO2H, kun sain an R iyo pwede magin alkyl, alkenyl, aryl, o iba pang grupo.