Kan kaamayi kan Marso 2020, mantang naglalakop an COVID-19 pandemic sa Bay Area, si Milbern asin an saiyang apat na kaibahan, hinaman an Disability Justice Culture Club tangani na magpanao nin mga disease-prevention kits, kaiba igdi an hand sanitizer, disinfectant, asin respirators, sa mga residente kan Oakland homeless encampments. Pigtawan nya man doon an kolektibong pankomunidad na karahayan asin karahayan kaidtong mga yaon sa dai gayong marhay na kamugtakan. Pigsabi nya man na an saiyang DIY na solusyon sarong ehemplo nin crip - o crippled wisom. Ginibo nya ini dawa na sya nagmamati-mati na, mantang sya pig-operahan huli sa igwa sya nin kidney cancer. Pigtawan nya nin abiso na an kakulangan nin health services sa saiyang komunidad makakaapektar sa pagkakaligtas kan mga tawo. Nag-organisar man an saiyang grupo nin mutual aid food asin care support para sa mga igwa nin kakundian.