An 1687ng publikasyon niya tituladong Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica (naapod man na Principia) konsideradong saro sa mga matimbang na libro sa historya nin syensia, na iyo an nagin patugmaran kan mekanikang klasiko. Sa obra niyang ini si Newton pinagladawan an unibersal na grabitasyon asin an tolong ley kan movimiento asin an mga ini nagdeterminar kan syantipikong pananaw kan pisikal na uniberso sa laog nin tolong siglo.