An mga selula iyo nadiskobre ni Robert Hooke kaidtong 1665, na pigtawan an mga ini nin pangaran base sa similaridad kan mga ini sa mga selula na pig-iistaran nin mga Kristiyanong mga monghe sa sarong monasteryo. An Teoryang Selula, na enot nahaman kaidtong 1839 ni Matthias Jakob Schleiden asin Theodor Schwann, nagsasabi na an gabos na organismo iyo nabibilog nin saro o mas dakul na mga selula, kun sain an mga selula iyo an pundamental na yunit nin istraktura asin paggana sa gabos na mga nabubuhay na organismo, asin an gabos na mga selula iyo gikan sa mga nagligad na nabuhay na mga selula. An mga selula iyo naglataw sa Kinaban dae mababa sa 3.5 bilyon na taon na an nakalihis.