An ngaran na Salog Congo/Kongo nagpuon sa Kingdom of Kongo na dating yaun sa parteng timog kan salog. An kahadean inapod na nin mga Tawo kan Bantu Kongo, o inaapod na "Esikongo".[1] Si Abraham Ortelius sa saiyang mapang pangkinaban kan 1564, pinangaranan ining "Manicongo" an syudad sa nguso kan salog.[2]