An ngaran na Salog Congo/Kongo nagpuon sa Kahadean kan Kongo na dating yaun sa parteng sur kan salog. An kahadean inapod na nin mga Tawo kan Bantu Kongo, o inaapod na "Esikongo". Si Abraham Ortelius sa saiyang mapang pangkinaban kan 1564, pinangaranan ining "Manicongo" an syudad sa nguso kan salog.