Nagbalik siya sa Pilipinas kan 1940 matapos an pag-agi niya sa mabusising pag-adal sa Girl Scouting sa Estados Unidos na inisponsoran kan Boy Scouts of the Philippines. Nagtukdo siya sa mga daragita kun pano maging girl scout na lider, asin nagpuon na magbuo kan Girl Scouts of the Philipines. Kan Mayo 26, 1940, si Presidente Manuel L. Quezon pormal na pinirmahan an charter kan Girl Scouts of the Philipines. Si Josefa an nagin inot na National Executive kan grupo.