Nanombrahan siyang Coadjutor na Obispo kan Calbayog, Samar, dangan Obispong titular kan Zerta kan Mayo 24, 1955 asin naordenan na obispo kan Hulyo 25, 1955, an pinakahubin na pading Filipino kan panahon na idto na makonsagrar na obispo. Bilang obispo, nagtukaw siya sa kargo sa Calbayog kan  Hulyo 25, 1958 asin  ngapit nanombrahan pinaka-enot na obispo kan Malolos, Bulacan. Filipinas kan Desyembre 11, 1961 asin nainstalar kan Marso 11, 1962. Kan siya nagpartisipar sa Ika-2ng Vatican Council sa Roma kan 1963 nagsapo siyang stroke asin napadad mala ta naggamit na nin wheelchair.. Si Del rosario nagdemitir kan Desyembre 15, 1977 komo obispo kan Malolos huli sa pagroro kan saiyang salud. Nagadan siya sa helang na pneumonia.