Si Carpio kan Mayo 4, 1954 naagom si Bernardita Zalazar y Alcantara (1933-1994) na tubong syudad nin Lucena. An pagsasaro ninda nagbunga nin 14 aki, tolong babae asin onseng lalake. An duwa kaini nagin mga padi, na iyo si Padre Juan Pablo asin si Msgr. Jose Roberto; an apat nagin mga abogado na iyo sinda Jose Maria, Jesus Antonio, Jr., Jesus Fernando asin Juan Luis. An sarong aki niyang babae na si Dr. Maria Victoria asin an agom kaini (Dr. Christopher C. Bernido) iyo an mga Filipinong 2010 Ramon Magsaysay Awardee huli sa mga pambihirang kagibohan ninda sa pagtokdo' kan syensia sa minukna nindang Research Center for Theoretical Physics sa Bohol.