An endoskopiya (Ingles: endoscopy; paghiling sa laog) iyo sarong operasyon na nagagamit sa medisina para hilingon an laog kan hawak. An operasyon kan endoskopiya naggagamit nin endoskopyo (endoscope) para i-eksamina an laog kan sarong organo o bukas sa hawak. Dae arug sa nagkapirang mga medikal na pag-imaheng teknik, an endoskopy direkta na piglalaog sa organo.