An paglakaw na gait pigkokonsiderar na bakla kun tolo sa mga tabay maglaog sa pakol na kabtang durungan, mantang an tolo pang tabay nakakadukot sa daga. An tahaw na tabay kan sarong gilid kaiyan may mga tabay sa likod kan parteng contralateral. An mga oripyo kadaklan ginagamit sa halangkaw na rikas, minsan ngani iyan puedeng gamiton sa mas hababang rikas. An tradisyunal na gait bakong gayong pusog kisa sa mga garo alon asin mga tetrapod na mga gait, alagad ini an pinaka'alitoktok. Nangangahulogan ini na mas pasil para sa insekto na maomayan sa sarong sadit na kabtang kun may tangga - tangga kun naglalakaw sa mabiaheng gait. Importante an kakayahan na maghimate sa mga robot para sa mga insekto kun minabagtas sa bako nganing lugar.