An pangaran na Milaor gikan sa mga ngaran na Milarrit, Milave asin Milauod. Gikan an Milauod sa tataramon na "May Laud". An May na may boot sabihon na "ugwa", asin Lawod na an boot sabihon, "hararom na parte kan dagat o salog". Nin huli kaini, an Maylauod nangangahulugan nin "magduman sa hababang parte nin banwaan".