Namundag kan Nobyembre 14, 1875 kina Fernando H. del Pilar asin Felipa Sempio kan Bulacan, siya panlima sa anom na magturugang. Mga tugang niya sina María de la Paz del Pilar (namundag kan 1865), Andrea del Pilar (n. 1866), Pablo del Pilar (n. 1869), Julian del Pilar (n. 1872), asin Jacinto del Pilar (n. 1878). Siya parte kan pamilya del Pilar kan principalia, kun saen parte man kani an saiyang tiyo na si Marcelo H. del Pilar, editor kan Diariong Tagalog asin La Solidaridad. Pati man ang padi na si Toribio H. del Pilar, na ipinaapon sa Guam, nin huli ta ini tinutubudan na imbwelto sa Cavite Mutiny kan 1872.