Nerves na nagpapaabot nin mga senyal gikan sa CNS inaapod na motor o efferent nerves, mantang an mga nerbyos na nagpapaabot nin impormasyon hale sa hawak pasiring sa CNSS inaapod na sentary o afferent. motor. ferent. senserity. An mga nerve sa Eslinal nagseserbi kapwa nin trabaho asin inaapod na saralak na nerbyos. Spinal nerves. An PNS nababanga sa tolong magkalaen na subsystem, somatic, autonomic, asin malalaog na sistema nin nerbios. somika. authonomic. Sarong tamboan an artikulong ini. An mga nerbyos sa Somalia nakikipag - ulay sa sainda paagi sa gikan sa buot na paghiro.