An nagpauróg asín nagpalakóp kainíng gawì sa Pranses iyó si David Belle. An historyang moderno kan parkour nagpoón kan mga 1920, dawà nganì igwá nang arog kainí kan mga inot na panahón sa martial arts nin Subangan arog kan ninjutsu asín ging gong. Sinasabing si George Hebert an nagpoón magturutukdô kan mga panginot na hirô agíd sa parkour kan siring man na mga panahón. Sa kahaloyan, an sirng na pag-estira nasunód na sa militar Pranses. Sa David asín Raymond Belle iyó an mapadakulà kan pinònan ni Hebert malà ta si David natugdás na niyá an grupong Yamakasi, an pinakainot na grupong nakatoon saná sa praktis nin parkour.