Ginagamit an espesipikong mga termino tanganing iladawan an mga nerbios asin an saindang mga hiro - hiro. Sinasabing an sarong nerbyos na nagtataong impormasyon sa hutok hale sa lugar kan hawak, o nagkokontrol kan sarong hiro kan hawak "innervate" an parteng iyan kan hawak o organo. An iba pang mga termino may koneksiyon sa kun baga an nerbyos apektado an parehong gilid ("ipislateral") o magkaibong na gilid ("contrateral") kan hawak, sa parte kan hutok na nagtatao kaini.