An paglakaw nin tawo nagibo paagi sa estratehiya na inaapod na dobleng pedulum. double pentdulum. Sa pag - abante, an tabay na minaluwas sa daga minaduko hale sa piad. An tal na ini iyo an enot na pepino. Dangan an tabay pinapakol an daga kan bool asin minalukso pasiring sa moro sa sarong aksyon na ilinadawan bilang nan - olang na pedulum. An aksyon kan duwang tabay kumboot mala ta an sarong bitis o an saro man pirming nakadukay kan daga. Mantang naglalakaw, nasasaray an mga kalamnan kan kontrata sa ogbon na baka, na ilinalangkaw an sentro nin masa kan hawak, mantang an kalamnan na ini igwa nin potensial na kosog. potisadong enerhiya. Dangan pinaabante kan grabidad an hawak pasiring sa ibong na tabay asin an potensial na enerhiya sa panahon na iyan nagigin nang maluyang kosog. An proseso kan paglakaw nin tawo nakakadamot nin halos anom na polo-limang porsyento kan enerhiyang ginagamit kan pag'utas nin grabidad sa pag'abante.