في أواخر الحكم الجمهوري، وكما حدث في السنوات الأولى من النظام الملكي الجديد، كان لقب الإمبراطور قد مُنح للجنرالات الرومانيين من قِبَل قواتهم ومجلس الشيوخ الروماني بعد انتصار عظيم، أشبه تقريبًا بالمارشال الميداني (رئيس أو قائد الجيش بالكامل).