كانت القلاع الحضرية تتمتع بأهمية خاصة في السيطرة على مراكز السكان والإنتاج، خاصة عند وجود قوة غازية، فمثلاً في أعقاب الغزو النورماندي لإنجلترا في القرن الحادي عشر، تم تشييد الغالبية العظمى من القلاع الملكية في المدن أو بالقرب منها.