يرجع تاريخ هذه الحقبة عادة إلى سقوط الإمبراطورية الرومانية الغربية في القرن الخامس الميلادي، والتي تقسمت إلى العديد من الممالك الصغيرة، فيما تحالف بعضها فيما بعد تحت حكم الإمبراطورية الرومانية المقدسة.