يتمتع الروبوت المتحرك الحديث، في حالة توفير بيئة صغيرة وثابتة ومرئية، بالقدرة على تحديد موقعه بكل بساطة ورسم خريطة لبيئته؛ بيد أن البيئات الديناميكية، مثل (التنظير الداخلي) داخل الهيكل التنفسي للمريض، تمثل عقبة كبيرة.