La 6an de septembro, 1522 , Juan Sebastián Elcano kaj la cetera ŝipanaro de la vojaĝo de Magellan kaj la lasta ŝipo de la floto,   Victoria , alvenis en  Hispanio, preskaŭ ekzakte tri jarojn post foriro.  La ekspedicio efektive akiris malgrandan profiton, sed la ŝipanaro ne ricevis sian plenan salajron.  Maximilianus Transylvanus intervjuis la pluvivajn membrojn de la ekspedicio kiam ili prezentis sin al la hispana kortego ĉe Valladolid en la aŭtuno de 1522, kaj skribis la unuan raporton pri la vojaĝo, kiu estis publikigita en 1523. La raporto  verkita de Pigafetta ne aperis ĝis 1525, kaj ne estis tute publikigita ĝis la fino de la 18a jarcento.