El tercer disco de su carrera, Im Your Baby Tonight fue lanzado en noviembre de 1990, consiguiendo llegar al puesto número 3 en la lista de ventas de la revista estadounidense Billboard. Los primeros dos sencillos; Im Your Baby Tonight y All The Man That I Need fueron números uno en los Estados Unidos, proporcionándole un total de nueve números uno en este punto de su carrera. Dos canciones más se añadieron a su colección de sencillos, Miracle  y My Name Is Not Susanlogrando el número 9 y el número 20 respectivamente. Otra canción del álbum, I Belong To You también alcanzó repercusión en emisoras urbanas a lo largo del país y subió al número diez en las listas de R&B. El álbum vendió 10 millones de copias mundialmente, 4 millones de ellas en los Estados Unidos. Como siempre después de un lanzamiento de disco, puso en marcha la gira mundial Im Your Baby Tonight. El álbum consiguió 4 Premios de la Música Billboard en la ceremonia de 1991. 