Venezuela ay ya descubierta na el tercer viaje de Cristóbal Colón, el 2 de agosto de 1498, cuando llegó a la desembocadura del rio Orinoco, despuus de pasado frente a la isla de Trinidad. Era la primera vez que los españoles toca ya el continente americano, tomando en cuenta que en los dos primeros viajes llegaron a territorios insulares.