Ar brakiosaor a oa ur genad a dinaosored sauropod a veve e pad ar juraseg diwezhat. Eus ar gresianeg brachion/βραχιων (brech) ha sauros/σαυρος (glazard) e teu e anv. Tapout a reas an anv-se abalamour e oa hiroch e bavioù a-raok eget e bavioù a-dreñv.