Stauffenberg oa trede faotr ur familh a gonte pevar hini (ar re all: Berthold, Alexander ha Konrad, hag varvas e 1907). An tad  Alfred Schenk Graf von Stauffenberg oa Oberhofmarschall diwezhañ Rouantelezh ar Württemberg. E vamm oa  Caroline Schenk Gräfin von Stauffenberg, ganet Gräfin von Üxküll-Gyllenband.