Graet e vez loarennoù galilean eus peder loarenn vrasañ Yaou dre ma oant bet arsellet evit ar wech kentañ gant Galileo Galilei d’ar 7 a viz Genver 1610. Astroù eus ar re vrasañ er sistem heol int, estreget an heol hag ar blanedenn vras, ha brasoch int eget planedennoù-korr zo.