Iocaste (diwar an henchresianeg Ιοκάστη) pe Yaou XXIV a zo ul loarenn gilgradek direizh hag a dro en-dro da Yaou. Gant ur strollad steredonourien eus Skol-Veur Hawaii e voe dizoloet e 2000. Unan eo eus strollad Ananke, ur strollad loarennoù hag a gelchtro etre 19.3 milion a gilometradoù ha 22.7 milion a gilometradoù gant ur stouadur a 150°. Tost eo, war a seblant, dre e genaozadur, ouzh ar planedennigoù a zoare C.