Stauffenberg a oa trede faotr ur familh a gonte pevar hini (ar re all: Berthold, Alexander ha Konrad, hag a varvas e 1907). An tad Alfred Schenk Graf von Stauffenberg oa Oberhofmarschall diwezhañ Rouantelezh Württemberg. E vamm oa Caroline Schenk Gräfin von Stauffenberg, ganet Gräfin von Üxküll-Gyllenband.