Patañjali a zeskriv eizh aṅga : ezel eo ster kentañ aṅga met graet e vez un implij teknikel anezhañ. An  aṅga-où amañ zo skoazelloù dar pezh a zo aṅginpennañ.[12]. Neus ket kaoz eus urzh etrezo ha neo ket ret o fleustriñ an eil war-lerch egile. 