Roudoù koshañ ar milinoù-dour er bed gresian a chell bezañ kavet e skridoù Filo eus Bizañs en deus savet ur skrid war ar mekanikerezh e-kreiz an 4e kantved kent JK.[1]  An darnvuiañ eus ar milinoù-dour a veze implijet gwechall evit malañ greun an ed, met ivez evit ar foulerezh hag ar mengleuzerezh (heskennañ ar marmor). Ar Romaned a save milinoù-dour gant rodoù war neuñv pe staget hag astennet o eus an implij anezho e pep korn eus o impalaeriezh. Pa veze ar rod a-blaen e raent milin-dour gresian eus an ardivink ha milin-dour roman pa oa ar rod a-serzh. Simploch e oo ar re chresian (milin-grufel e brezhoneg), met ezhomm ez eus eus un tizh bras gant red an dour. Kempleshoch e vez ar milinoù mod-roman da sevel (milin-groajel e brezhoneg) pa z eus ezhomm eus rodoù dantet evit kas ar challoudezh eus un ahel a-blaen dunan all a-serzh.  E kêriadenn Barbegal e-barzh kumun Fontvielle, eo bet savet en 2il kantved ur greizennad milinoù-dour gant 16 rod lakaet da dreiñ gant an dour degaset a-bell gant ur dourbont. Jedet eo bet e chellfe ar greizennad produiñ war-dro 4,5 tonenn a vleud evit bastañ da ezhommoù kêr Arles, 10 km alese, a oa 12 000 annezer er mare-se.  Ur greizennad all eus ar seurt-se a zo bet savet e Roma hag enklozet gant mogeriad Aorelian.  E-barzh skridoù  Vitruvius e kaver roudoù eus milinoù-dour implijet evit kas an dour uheloch. Implijet e veze ar mekanikoù kemplezh-se pe evit degas dour dar feunteunioù pe evit riboulañ an dour a zeu e foñs ar mengleuzioù (roudoù ar ribouloù galian-ha-roman-se a zo bet kavet e Spagn (mengleuzioù archant Rio Tinto) hag e Bro-Gembre.  Milinoù-mor, lakaet da dreiñ gant al lanv, a zo bet implijet gant ar Romaned ivez hag unan anezho a zo bet kavet he roudoù war ribl ar stêrig Fleet e Londrez.