Heterodontosauridae a zo ur cherentiad eus kentañ dinosaored an Ornithischia a oa bet sellet oute alies evel un distaoladenn abred eus an Ornithopoda. Koulskoude, studiadennoù o deus lakaet ar skiantourien da soñjal nevez ’zo e vijent bet tostoch dar Marginocephalia. Dibaot eo o charrekaennoù avat. Bevañ a raent e diwezh an Triaseg ha marteze ez int chomet bev betek deroù ar chretase.