En 1585, son frère Luigi fit une chute de cheval et mourut des suites de cet accident13. Âgé de vingt et un ans, il nétait pas encore marié, et ne laissait aucun héritier mâle14. Cet événement fit de Carlo, âgé de dix-huit ans, lunique héritier des titres et domaines de son père, qui le pressa de se marier. Le choix se porta sur Maria dAvalos, merch da zug Pescara ha keniterv kompez dar sonaozour, choix motivé par le fait Maria, « ayant eu deux maris auparavant, avait donné des signes suffisants de fécondité ».