Ar yoga (eus ar sañskriteg : योग ) pe Sāṃkhya yoga diazezet war Yoga Sūtra Patañjali a zo unan eus chwech skol ar brederouriezh indian āstika. Bez ez eo ivez, ha dreist-holl er Chornôg, un diskiblezh a glask, dre ar meveriañ, emgastiz ar spered hag embregoù ar chorf, seveniñ unaniezh an den a-fet korf, bred (psike) ha spered.