Danzeet eo bet ar yoga goustadik, intret gant ar pezh a oa en-dro dezhañ hag ouzh e intrañ de dro. Ur sevenidigezh pleustrek (sādhanā) eo ar yoga da gentañ penn hag a cheller kaout dre un askez a ouestl holl nerzhioù ar chorf hag ar spered[6] ; kar eo dar Sāṃkhya dre an holl zegasadennoù damkaniezhel en deus kemeret ennañ.