У артыкуле выконваецца якасны, колькасны сілавы і кінематычны аналіз руху цвёрдага цела цыліндрычнай формы па шурпатай плоскасці, нагружанага нахіленай цэнтральнай сілай F (рысунак 1). Таўшчыня цела ў прыватным выпадку можа змяняцца ў радыяльным напрамку. Улічваюцца трэнне слізгання і трэнне качэння. Асаблівасць методыкі даследавання заключаецца ў паглыбленым якасным аналізе сілавога ўзаемадзеяння кола з плоскасцю качэння і кінематычных характарыстык руху.