Асаблiва буйны росквiт беларускiх гарадоў – каля 42 і больш за 425 мястэчкаў – назiраецца ў канцы XV – XVIІІ ст. у эпоху Рэнесанса i барока. Гэтаму працэсу спрыяла таксама распаўсюджванне магдэбургскага права. Адным з першых беларускіх гарадоў у 1390 г. па прывілеі караля Уладзіслава Ягайлы яго атрымаў старажытны Бярэсце, у 1441 г. – Полацк, у 1444 г. – Гародня, а ў 1499 г. гарадское самакіраванне было падаравана Менску.