Першае пісьмовае згадаванне мястэчка датуецца 1812 годам – часам Айчыннай вайны з Напалеонам. Побач з Баравухай праходзіў Кацярынінскі тракт з Дрысы ў Полацк. Пасля адкрыцця чыгуначнага руху ад Полацка да Віцебска ў кастрычніку 1866 года ў Баравусе з’явілася станцыя Рыга-Арлоўскай чыгункі. Адкрццё новай транспартнай магістралі паспрыяла эканамічнаму развіццю мястэчка. У 1916 годзе ў складзе дарожна-будаўнічага атрада тут працаваў будучы знакаміты беларускі паэт і пісьменнік Янка Купала.