Для ўварвання ў Англію Піліп II вырашыў сабраць велізарны флот. Аднак 1587 Фрэнсіс Дрэйк па загадзе Лізаветы здзейсніў дзёрзкі рэйд у порт Кадыс - базы іспанскага флоту і знішчыў большасць іспанскіх караблёў. Іспанцам прыйшлося зноў збіраць флот. У 1588 г. Непераможная армада(Так назваў свой флот Філіп II) адправілася да берагоў Англіі. Яна налічвала 130 паруснікаў з 20 тыс. матросаў. У Нідэрландах на іспанцаў чакала яшчэ 300 караблёў, павінны былі далучыцца да Непераможнай армады. Камандаваць ангельскай флотам Лізавета даручыла Ф. Дрейку.