26 мая 2011 года Сцяпанаў заключыў пагадненне з хабараўскім «Амурам» У складзе зборнай Беларусі Андрэй Сцяпанаў прымаў удзел у чэмпіянатах свету 2011 года і 2012 гадоў, на якіх беларусы абодва разы займалі толькі 14 месца.