Да канцу 1960-х гадоў вопыт выкарыстання ЗРК у баявых дзеяннях у Ветнаме і на Бліжнем Усходзе выявіў неабходнасць стварэння мабільнага комплексу з малым часам пераводу з паходнага і дзяжурнага стану ў баявое (і зваротнае).