З першых дзён вайны П. М. Машэраў знаходзіўся ў складзе знішчальнага батальёна, які дзейнічаў на тэрыторыі Расонскага раёна. У ліпені 1941 года, разам з адступаўшымі часцямі Чырвонай Арміі, трапіў у акружэнне, затым у палон, з якога ўдалося ўцячы.