У канцы XVIII стагоддзя мястэчка ўвайшло ў склад Кобрынскага павета Гродзенскай губерні Расійскай імперыі. Пасля Грамадзянскай вайны Антопаль аказаўся ў складзе Польшчы, а з 1939-га — у складзе БССР. Пасля вайны — цэнтр Антопальскага раёна, а з 1959-га — у Драгічынскім раёне. Гадоў сем таму пераўтвораны ў аграгарадок.