Упершыню вёска Палонечка ўзгадваецца ў пісьмовых крыніцах у пачатку 16 стагоддзя. У той час гэтыя землі былі тэрыторыямі, якімі валодаў род Дусецкіх-Рудамінаў. Неўзабаве іх змяніла дынастыя Сесіцкіх. І толькі ў канцы 17 стагоддзя мястэчка было аддана ў пасаг Марыяне, дачцэ Міхаіла Сесіцкага, Мсціслаўскага ваяводы. Дзяўчына выйшла замуж за Міхаіла Антонія Радзівіла, такім чынам, перадаючы борзды праўлення ад Сесіцкіх да Радзівілаў. Апошнія і сталі нязменнымі валадарамі зямель, на якіх размяшчалася Палонечка. Знакаміты род прыклаў шмат намаганняў да развіцця сваіх уладанняў, пры Мацвеі Радзівіле Палонечка і сузім стала культурным цэнтрам края.