Місіянерская група нарадзілася ў 1993 г., калі ў Баранавічах была створана парафія Маці Божай Фацімскай, і пробашчам быў кс. Ежы Мазур SVD, сёння біскуп Элцкі (Польшча). Пятнаццаць жанчын, а з імі і мужчыны, вырашылі тады маліцца за місіянераў – за тых, хто нясе Слова Божае людзям, яшчэ далёкім ад Езуса.