У 1563 годзе горад быў заваяваны войскамі Івана Грознага. У 1579 годзе Полацк вернуты ў склад Вялікага княства Літоўскага. У 1812 годзе каля Полацка адбыліся буйныя бітвы напалеонаўскіх войскаў з рускімі войскамі.