Пад Мілавіды былі скіраваныя са Слоніма і Нясвіжа аддзелы царскага войска. Першай да лагера падышлі тры роты Стараінгерманландскага пяхотнага палка з чатырма гарматамі і коннай групай са Слоніма на чале з падпалкоўнікам Булгарыным.