Айкідо – гэта спантаннасць. Формы існуюць толькі для паказу прынцыпа. Калі прысутнічае прынцып і мэта айкідо, любы прыём можа ператварыцца ў айкідо. А калі яны адсутнічаюць – гэта не айкідо (М. Саатомэ). Гэткім чынам, класічныя традыцыі выканання тэхнік айкідо сёння толькі задаюць накірунак, сцэнар навучання. Вашая самая моцная пазіцыя – тая, якая падыходзіць вашай постаці. Вас не могуць ёй навучиць, вы павінны адшукаць яе для сябе самастойна. Гэта не пытанне шырэйшага ці вузейшага стану ног. Людзі будуць рабіць тое, што для іх найзручней, таму, калі вы дазволіце, яны створаць яе [моцную пазіцыю] для сябе самі. Вы заўсёды павінны вяртацца да высновы, вось што важна (Г. Сіода).