Першыя пісьмовыя згадкі пра Зьдзецел (старабеларускае: Здетел, сучаснае: Дзятлава) датуюцца 1440—1450-мі рокамі. У гэты час мясьціна ўваходзіла ў склад Троцкага ваяводзтва. Вялікі гетман Канстантын Астрожскі, якому на той час належала мястэчка, у пачатку XVI стагодзьдзя збудаваў у ім драўляны замак, які некаторы час меў важнае абарончае значэньне (у дакумэнтах згадваецца як двор Здетело).