На поўначы і паўночным усходзе мяжуе з Гарадоцкім узвышшам і Суражскай нізінай, на поўдні – з Лучоскай нізінай, на паўднёвым захадзе – з Чашніцкай раўнінай, на захадзе – з Полацкай нізінай, на ўсходзе адгорі Віцебскага ўзвышша заходзяць на тэрыторыю Расіі. 3 захаду на ўсход узвышша працягнулася амаль на 65 км, з поўначы на поўдзень – на 40 км, плошча 1,9 тыс. км2. Найвышэйшы пункт Гаршэва гара (296 м над узроўнем мора).