Першы філіял музея быў адкрыты ў 1960 г. ў Камянецкай вежы - унікальным помніку абарончага дойлідства канца ХІІІ ст. Пабудавана вежа паміж 1276-1288 гг. на беразе ракі Лясной па ўказу Валынскага князя Уладзіміра Васількавіча, які вырашыў умацаваць паўночныя межы княства.