An pamanang kultura ni Audrey Hepburn nagdadanay maski gadan na siya. An American Film Institute pigsambit na si Hepburn ikatolo sa mga sinasabing Greatest Female Stars of All Time. Siya sa magkapira sanang mga entertainer na nasikwit maubos an premyo Academy, Emmy, Grammy asin Tony Awards. Ginana niya an tolong BAFTA Award para sa Best British Actress in a Leading Role na bihira mangyari.. Sa mga ultimong taon niya, siya nagdanay na  makusog na presensya sa kinaban nin pelikula. Nawarasan siya nin pagonra hale sa Film Society of Lincoln Center kan 1991 asin parating taga-duhol sa mga paggagawad nin Academy Awards. Naresibi niya BAFTA Lifetime Achievement Award kan 1992. Siya resipyente nin mga gawad postuma kabali na diyan an 1993 Jean Hersholt Humanitarian Award asin an piggaganahan na Grammy saka Emmy Awards. Si Hepburn laman nin dakal nang mga sinurat na biograpiya poon kan siya nagtalikod na sa  buhay, saro na diyan an 2000 na pagdrama kan buhay niya titulado The Audrey Hepburn Story na an nagbida iyo si Jennifer Love Hewitt asin Emmy Rossum bilang iyo an gurang asin hubin pang Hepburn. Kan Enero 2009, si Hepburn nakaiba sa lista kan The Times komo saro sa nangengenot na 10 aktres na Briton.