Si Orosa iyo namondag kan Nobyembre 29, 1892 sa Taal, Batangas, sagkod an ikaapat sa walong aki ni Simplicio A. Orosa asin Juliana Ylagan-Orosa. Maski ngani an saiyang ama nagadan kan siya aki pa sana (sagkod nagtabang sa saiyang ina sa saindang tindahan), pira sa saiyang mga tugang an nabisto man sa Filipinas. An saiyang nakagugurang na tugang na lalaki, si Engr. Vicente Ylagan Orosa Sr., iyo nagin Sekretarya nin Pampublikong Kagibohan asin Komunikasyon, sagkod nagin, Pamayo nin Peoples Homesite and Housing Corporation (PHHC) kaidtong administrasyon ni Presidente Ramon Magsaysay. An saiyang sarong tugang na si Dr. Sixto Ylagan Orosa Sr., nagin pangenot na doktor, sagkod an saiyang mga pamangkin kabali an taga-bankong si Sixto L. Orosa, Jr., Filipinong Nasyunal na Artista na si Dance Leonor Orosa Goquiñgco, negosyanteng si José R. L. Orosa, dakol na gawad na pankulturang paraheras na si Rosalinda L. Orosa, sagkod an saiyang biyograpo na si Helen Orosa del Rosario.