An naagom ni Ursua iyo si Tecla Aureus y Ibarra na aki man kan magagom na sinda Agaton Aureus de los Angeles asin Lorenza Ibarra Santa Rosa y Rubio Fernando. Pareho namundag sa Lbmanan, sinda kinasal  kan Hulyo 10, 1884 asin nagbunga an saindang pagsasaro nin duwang aki, si Jacinto asin si Perpetua.