Si Selleck namundag sa Detroit sa magurang niyang sa Martha Selleck asin Robert Dean Selleck, sarong investor sa real estate. An dugo ninda guminikan sa Ingles,asin siya may relasyon sa kolonistang Ingles na si Davide Selleck na naghubo sa Massachusetts haleng Somerset, Inglatierra kan 1633. Siya may tugang na lalake si Robert, tugang na babae si Martha asin ngohod na tugang na lalake si Daniel. Naggraduar siya sa Grant High School kan 1962, asin nagentra sa University of Southern California manta na nagtrabaho komo sarong modelo, asin igwa pa man siyang scholarship bilang basketbolista sa unibersidad.