Si Janssen namundag Nobyembre 5, 1837 sa Goch, Alemanya harani sa pagdolonan kan Nederlands, saro sa pitong magturugang. An enot na eskwelahan na pigentrahan niya iyo an Catholic Augustinianum High School sa Gaesdonck sa Alemanya na harani sa kinamundagan niya. Nagadal siya sa kolehiyo, dangan nagkua kan kursong teolohiya asin pigordenan sa pagkapadi kan 15 Agosto 1861.