Lescudu darmes de la villa de Mendavia consta de cuatro cuarteles. Nel primeru hai una estrella de plata sobre un campu doru, créese quel so orixe ta na pertenencia a la capitalidad Real de Estella; nel segundu un lleón rampante sobre gules; nel terceru amuésase, noru sobre fondu azul, una barca sobre la cual ta un castiellu con áncoras en referencia a la posición fronteriza de la población; y nel cuartu una cruz de San Andrés colorada en fondu doru en referencia al que foi patrón de la villa. Sobre lescudu hai una corona de príncipe.