Steffen participó nos Xuegos Olímpicos de Sydney 2000 y dAtenes 2004, pero solu en pruebes de relevos y namái nes eliminatories, non nes finales. Dempués de los Xuegos dAtenes tuvo alloñada de les piscines. Decidió camudar métodu dentrenamientu, so la direición del so entrenador Norbert Warnatzsch.