Alfonsu VI escoyó lluchar escontra los almorávides. La batalla emprimó un vienres al alborecer con un ataque dAlfonsu VI. Yusuf Ibn Tashfin dixebról so exércitu en 3 división|divisiones. La primer división foi conducida por Abbad III al-Mutamid y consistía en 15.000 guerreros, la segunda cosistía en 11.000 guerreros conducíos por Yusuf ibn Tashfin y la tercer división yeren 4.000 guerreros africanos negros con espaes indies y xabalines llargues.