Toponímicamente, el so nome vien de la gran cantidá de rebollos y coscojas quhai nel términu municipal, árboles que tomen ciertu color amarellentáu, dende que se-yos llamara los matos rubiosesto ye, les plantes marielles, y de ende derivó nel actual Matarrubia. La toponimia del llugar ye yá anterior a la Edá Moderna, teniéndose constancia del nome dendel medievu. 