La escala centigrada o centesimal foi inventada por Anders Celsius (1701-1744). Orixinalmente definióse como una escala infinita dividida nintervalos dun grau, na que 0°C (cero graos) yera la temperatura a la que se conxelaba lagua y 100°C el so puntu de bullidura, si lagua taba a 1.000 milibares. Poco dempués de la so muerte invirtióse la escala (en parte pol aguiyamientu de Daniel Ekström, que fabricó los más de los termómetros usaos por Celsius). Muncha xente más, amestando al suecu Per Elvius el Vieyu (1710) y al francés Christian de Lyons (1743), inventaron la mesma escala al empar pola so cuenta. Dizse tamién quel botánicu Carolus Linnaeus (1740) taba ente ellos, anque nun esisten pruebes que lo demuestren.