Nacida nuna familia dartesanos, arriquecida como tintoreros de la seda, la familia Matraini tuvo papel protagonista nes lluches polítiques de la Lucca del Cinquecento, mientres la rivolta degli straccioni; en 1532, unu de los hermanos de Chiara, Ludovico, foi degolláu, y, otru, Luiso, foi encarceláu, morriendo en prisión en 1535.