El nome de Núremberg (Norenberc) apaez escritu per primer vegada nun documentu del 16 de xunetu de 1050 en llatín, que yera lidioma oficial alministrativu nel Sacru Imperiu Romanu Xermánicu. Trátase del llamáu «Títulu de llibertá de Sigena», por aciu el cual lemperador Enrique II concedel títulu de persona llibre a la señora Sigena, quien yera sierva dun noble local, dapellíu Richolf.