Hai constancia de que la zona tuvo habitada dendel Paleolíticu. Esisten diverses teoríes sobre lorixe del conceyu. Esta zona atopar nel antiguu reinu de Tartessos. Según Rodrigo Caro lactual Gelves corresponder cola antigua Vergentum, que foi citada por Plinio. Esta cita haise trescritu como Vergentum, quod Iulii Genius y Vergentum, quod Iulii Genitor. Serrano Ortega afirma que na dómina turdetana llamábase Gelduva y que los árabes llamar Gue-Baal, que significa monte de recréu. Gelduba yel nome dun castiellu romanu de Germania mentáu por Plinio, polo quesisten delles teoríes sobre lorixe de la pallabra.