Na vega alta del Toconar atopáronse restos de ferramientes neolítiques y cerámiques campaniformes de tipu artesa. El cuetu sobrel cual asitia ta habitáu siquier dende la Edá del Bronce. Allugáu nes llendes de la Carpetania, xunto a Celtiberia, foi apoderáu polos romanos mientres les campañes de Gracco (179xa0e.xa0C. ) So la influencia de Segóbriga vivió una etapa de relativa prosperidá, mientres la cual bien probablemente alzar los principales monumentos civiles del conceyu (pontes sobrel Toconar y La Pilastra). Foi pasu obligáu escontra Segóbriga dende limportante complexu mineru de Lapis specularis de los actuales conceyos dOsa y Belmonte. La esperanza de vida en dómina romana apenes superaba los 30 años, atopándose la mayor parte de la población en condiciones de servidume o semiesclavitud.