Henry Darrow foi conocíu por interpretar el papel de Manolito Montoya na popular serie de televisión The High Chaparral, con Leif Erickson y Cameron Mitchell nos papeles principales. En 1983 protagonizó la serie Zorro and Son, na cual interpreta a Don Diego de la Vega, el Zorro Sr. Tamién interpretól papel de Don Alejandro de la Vega, na versión de los 90 del Zorro. Como actor invitáu actuó en munches series como: Bonanza, Gunsmoke, Mission: Impossible, Night Gallery, Kung Fu, Kojak, Dallas, Airwolf, y Magnum, P.I. ente munches.