Los empiezos del JPL remontar a la década de 1930, cuandol profesor Theodore von Kármán de Caltech empezó a realizar esperimentos de propulsión de cohetes nel Llaboratoriu Aeronáuticu Guggenheim, nel sitiu onde finalmente sallugaríal JPL. JPL foi co-fundáu en 1944 colos científicos de cohetes Qian Xuesen y Jack Parsons, lo que llevó a que delles persones referir al mesmu en forma candial comol Jack Parsons Lab. A pesar del so nome, JPL siempres se centró nel desenvolvimientu y la construcción de motores de cohete, non turborreactores o dotru tipu de respiración daire de remexu de los motores, los cohetes yeren de cutiu llamaos remexos o ramjets antes de mediaos de los años 1940. Mientres la Segunda Guerra Mundial, lExércitu de los Estaos Xuníos pidió a les Fuercies dAire JPL panalizar los cohetes V2 que fueron desenvueltos pola Alemaña nazi, según trabayar notros proyeutos pal esfuerciu de la guerra.