Bauer foil ilustrador científicu a bordu del buque Investigator mientres la esploración de Matthew Flinders nAustralia, y como tal trabayó nestrecha collaboración cola espedición del naturalista, Robert Brown. Cuando estos homes tornaron a Inglaterra en 1805, traxeron con ellos miles dexemplares y cientos de bocetos. Primeramente, teníen previstu publicar un trabayu de gran escala, col títulu de Illustrationes florae Novae Hollandiae, pero esta aventura fracasó y Brown decidió publicar les sos descripciones científiques por separáu, en Transactions of the Linnean Society of London, y más tarde la so propia Prodromus Florae Novae Hollandiae et Insulae Van Diemen. Bauer de siguío, comprometer a publicar una obra menor por sigo mesmu, con Brown apurriendol testu que se llinda a un curtiu prefaciu y dellos subtítulos.