A partir del añu 29 e.C., empecipia la composición de la so obra más ambiciosa, la Eneida, que la so redaición ocupólu mentanto once años, un poema en doce llibros que rellata les peripecies del troyanu Enees dende la so fuga de Troya hasta la so victoria militar nItalia. La intención evidente de la obra yera la de dotar duna épica a la so patria, y venceyar la so cultura cola tradición griega. Enees lleva al so padre Anquises sobre los sos costazos y el so fíu Ascaniu de la mano. En Cartagu, na mariña dÁfrica, namórase dél la reina Dido, que suicídase tres la partida del héroe. NItalia, Enees vence a Vez, rei de rútulos. El fíu dEnees, Ascaniu, funda Alba Longa, ciudá que más tarde convertiríase en Roma. Según Virxiliu, los romanos yeren descendientes dAscaniu, y polo tanto del propiu Enees. Lestilu de la obra ye más refináu quel de los cantares griegos nos que sinspiró.