La primer referencia a los guató esde Cabeza de Vaca (1555) que describe la importancia de les canoes y les crecíes de los ríos pa los guató. Darréu Castelnau (1851), Florence (1876), Schimdt (1905), Cunha (1919) y Rondon (1938) visitar y describieron aspeutos de la so manera de vida. Castelnau yel primer autor que rexistró datos sobre la llingua guató.