Según la lleenda, les artes marciales chines aniciaron na semi-mítica Dinastía Xia hai más de 4000 años. Dizse que lEmperador Mariellu Huangdi (sieglu XXVII a.C.) foi lintroductor de los primeros sistemes de llucha en China. Descríbese al Emperador Mariellu como un famosu xeneral que, enantes de llegar a ser el cabezaleru de China, escribió llargos trataos de melecina, astroloxía y artes marciales. Ún de los sos principales oponentes foi Chi You, el creador del jiao di, un precursor del modernu arte del shuai jiao.