C. por Arquímedes, del que recibel so nome, anque esisten hipótesis de que yá yera utilizáu nel Antiguu Exiptu.[ensin referencies] Basar nun torniellu que se fai xirar dientro dun cilindru buecu, asitiáu sobre un planu inclináu, y que dexa alzar el cuerpu o fluyíu asitiáu per debaxo de la exa de xiru.