El 18 dabril de 1956 casóse civilmente nel Salón del Tronu del Palaciu de Mónacu con Grace Kelly, a partir dentós S.A.S. la princesa Grace Patricia Grimaldi (nacida en Pennsylvania, Estaos Xuníos el 12 de payares de 1929) de la quenviuda el 14 de setiembre de 1982.