En 1301 muerri Andrés III dHungría, últimu miembru de la Casa de Árpad. Tres una transición caótica, en 1307 xubió al poder Carlos I Roberto, de la Casa dAnjou-Sicilia, bisnietu per llinia materna dEsteban V dHungría. El nuevu monarca restableciól debilitáu poder real y venció a los caudiellos nobles cada vegada más poderosos nHungría. A la so muerte, en 1342, tres un llargu reináu, asoceder el so fíu mayor Lluis I, quien al heredar el tronu del so tíul rei polacu, a la fin del so reináu convirtióse tamién en rei de Polonia.