El primer troyanu, Aquiles, afayar en 1906 lastrónomu alemán Max Wolf. El nome troyanos deber a que, por convención, cada miembru recibiól nome duna figura mitolóxica de la guerra de Troya. Créese quel númberu total de troyanos de Xúpiter mayores de 1xa0km rondal millón, una cantidá similar al númberu dasteroides del cinturón principal del mesmu tamañu. Como naquel, los troyanos formen families dasteroides.