Ascoli foi fundáu polos Picenos, dellos sieglos antes de la fundación de Roma, sobre la importante Vía Salaria, que xuníal Lazio coles árees de producción de sal na mariña Adriática. Nel añu 268 e.C. convertir nuna civitas foederata, namái nominalmente independiente de Roma. En 91 e.C. remontar contra Roma xuntu con otres ciudaes de la Italia central pero en 89 e.C. foi conquistada y destruyida por Pompeyo Estrabón. Sía que non, convertir en parte integrante de Roma.