El tofu aniciar en China. La lleenda china atribúi la so invención al príncipe Liu An (劉安, 179 e.C. - 122 a .C.). El tofu y la so téunica de producción foi introducíu a Corea y Xapón mientres el periodu Nara. Tamién sespublizó a otres partes del Este Asiáticu. Ye bien probable quel so espardimientu coincidiera cola espansión del budismu, yá que ye una importante fonte de proteínes na dieta vexetariana del budismu asiáticu. Li Shizhen, de la dinastía Ming, describe un métodu de faer tofu nel Bencao Gangmu.