Lescudu de Aldeacentenera foi aprobáu por aciu la Orde de 29 de setiembre de 1992, pola que saprueba lEscudu Heráldicu y Bandera Municipal, pal Conceyu de Aldeacentenerapublicada nel Diariu Oficial dEstremadura el 8 dochobre de 1992 y aprobada pol Conseyeru de Presidencia y Trabayu Manuel Amigu, depués de ser aprobáu lescudu pol conceyul 18 de febreru de 1992 y recibir informe favorable del Conseyu Asesor dHonores y Distinciones de la Xunta dEstremadura el 15 de setiembre de 1992. 