La ciudá ye citada como Astorica en documentos de 878, como Osturga y Austurga nel Codex Calixtinus, y como Astur, Asturius y Asturia a lo llargo de la Edá Media. Nel sieglu XIX, Víctor Gebhardt, na so Historia general de Españaescribió quEstorga, népoques anteriores, tuvol nome dAsturica Amak. Nel diccionariu dAntonio de Nebrija, edición de 1734, llámase Asturia y Asturica: Asturia, rexón y ciudá cercana a Portugal y Asturica Augusta, ciudá de la España tarraconense, vulgarmente llamada Roma. 