Nel sitiu de Tarento de 209 e.C. , Catón lluchó de nuevu al pie de Fabio y dos años más tarde, en 207 e.C. , Catón formó parte del selectu grupu quacompañó al cónsul Gayu Claudiu Nerón dende Lucania escontral norte de la península, coles mires de frenar la meyora de Asdrúbal Barca.