La formación destaos desti tipu amontar dendel sieglu XVI dequí parriba. El fenómenu débese probablemente a que salgamar densidaes de población más altes, lo que condució a divisiones del trabayu más especializaes, incluyendo posiblementel surdimientu duna clase militar. Otros factores pudieron ser la medría del comerciu ente les comunidaes africanes y los europeos, lafianzamientu del comerciu de los suaḥilis colos árabes na mariña este dÁfrica, y diversos desarrollos téunicos na actividá económica, según cambeos sociales en redol a la institución de la realeza.