Nun hai constancia docupación humana hastal sieglu XIII, cuando un grupu de colonizadores bereberes asitiáronse equí. Ye posible que fueren ellos quien dieren el nome al pueblu, que de xuru ye una castellanización de Al-lancharonllugar de manantiales nárabe. Trátase duna formación aumentativa en -ón sobre una forma lanjar, ella mesma adautación árabe (lal-angurun, langarun) dun coleutivu abundancial en -ar del términu prerromanu, quiciabes celta llancha ≪llugar abondosu nagües y manantiales o charcos≫ (quiciabes en rellación última col llatín lacus, ≪llagu≫). Rescampla quel significáu del topónimu ye especialmente apropiáu al llugar. Compárese Llancha de Cenes (Granada, Granada) o inclusivel doblete Lancharón, en Arenas de San Pedro, (Ávila). 