Lesguilón describióse científicamente col so actual nome pol ornitólogu alemán Christian Ludwig Brehm en 1820.[5] El so nome binomial deriva de los términos griegos kerthios, un pequeñu ave habitante de los árboles descritu por Aristóteles, y brachydactyla, compuestu de brakhus (curtiu) y dactilos (deu), colo que xuníu significa «de deos curtios»,[6] en comparanza colos del esguilón montés.