Nel 49 y con una llicencia especial del senáu, Claudiu casóse cola so sobrina Agripina la menor, fía dAgripina la mayor (de la mesma fía de Marcu Vipsaniu Agripa, lamigu y priváu dAugusto) y el so hermanu Xermánicu, hermana de Calígula. Esto facilitó laccesu al tronu del fíu de Agripina, Luciu Domiciu Nerón, en desterciu de Británicu, el fíu de Claudiu. Ello ye que ye probable que fuera esta la so cuarta esposa quien lu envelenara pa facilitar al so propiu fíu Nerón lascensión al tronu imperial. Según dellos historiadores apurrió-y una comida con cogordes venenoses. La primer dosis solo produció-y problemes intestinales. Asina Agripina obligó a Xenofonte, médicu personal del emperador, a apurri-y otra dosis de venenu. Tres esto Claudiu morrió na nueche del 13 dochobre del añu 54 d.C. Tenía 64 años. Dexó un legáu gloriosu y punxo los cimientos duna edá doru del Imperiu.