Polos sos padres, Dench tuvol so primer contautu col teatru. El so padre foi físicu y el médicu de cabecera del teatru de York, y la so madre foi la so ama de vestuariu. Inclusive, dellos actores agospiar na so casa. Mientres esta dómina, Judi endolcar na tema teatral participando en tres producciones locales de misteriu non profesionales mientres los cincuenta. En 1957, sobresal el so papel como la Virxe María nuna obra local nos Xardinos del Muséu de York. Anque primeramente preparóse como diseñadora descenografía, desenvolvió interés pol arte dramáticu cuandol so hermanu Jeff asistió a la Escuela Central de Discursu y Drama. Aplicó y foi almitida na escuela, entós allugada nel actual Royal Albert Hall, foi compañera de Vanessa Redgrave y graduóse con un diploma gallardoniáu en drama, con cuatro distinciones pol so desempeñu actoral, una delles una medaya como «estudiante escepcional».