Históricamente, esta caña de la inxeniería nació en respuesta a distintes necesidaes que fueron surdiendo na sociedá. Riquir de nuevos dispositivos con funcionamientos complexos nel so movimientu o que soportaren grandes cantidaes de fuercia, polo que foi necesariu questa nueva disciplina estudiaral movimientu y lequilibriu. Tamién foi necesariu atopar una nueva manera de faer funcionar les máquines, yá que nun principiu utilizaben fuercia humano o fuercia animal. La invención de máquines que funcionen con enerxía proveniente del vapor, del carbón, de petroquímicos (como la gasolina) y de la lletricidá traxo grandes meyores, dando orixe a la Revolución Industrial a mediaos del sieglu XVIII. Más palantre surdiría la producción en serie.