Mientres el sieglu XI y hasta mediaos del sieglu XII la zona tuvo de presentar una repoblación práuticamente nula.[6] El nucleu de Navalperal considérase fundáu alredor del postreru cuartu del sieglu XIV.[6] La llocalidá, formante dunu de los 15 conceyos rurales «de sierra» de la Tierra de Piedrahíta nel sieglu XV,[7] perteneció al sexmo de La Ribera al pie de les llocalidaes vecines de Zapardiel de la Ribera y Navacepeda de Tormes.[6]