Dantiguo la ciudá llamóse Firmum, perteneciendo a la rexón del Picenum, a unos 65xa0km dAsculum. Nun apaez en rexistros históricos hasta la conquista romana del Picenum. Una vegada apoderada establecióse una colonia a empiezos de la primer guerra púnica. Permaneció lleal a Roma so les más adverses circunstancies y, na Segunda guerra púnica, Plinio mentar como una de les 18 colonies llatines quayudaron a Roma.