En China los astrónomos desendolcaron lequivalente chinu de la esfera armillar, los nomaos globos celestes paidalos a planificar los sos adicamientos de les estrelles. El globu celeste más antiguu data del añu 52 e.C.. na dómina de la dinastía Han Occidental y construyéronlu los astrónomos Geng Shou-chang (耿壽昌) y Luo-xia Hong (落下閎). Dalgunos destos instrumentos podíen asemeyar el movimientu de los astros, siendo impulsaos cola aida de corrientes daugua.