Los animales de tiru vienen utilizándose dende fai milenios, tres la revolución neolítica que dexó la ganadería, especialmente cuando, más palantre, la Edá de los Metales fixo posible la teunoloxía de la rueda, anque dependiendo de los medios, les cultures y otres circunstancies, empléguense otres téuniques de tiru comol trinéu.