A lo llargo de la historia emplegáronse diferentes espresiones pa referise a les téuniques de sacar la espada en combate. Nel Periodu Muromachi (1392-1572) llamábenlo battojutsu. Nel Periodu Edo acabo siendo conocío como Iaijutsu. A veces usábase simplemente’l nome “batto”, o tamién “saya no uchi”.