El primer home de Roberts foi Michael Cannata; divorcióse en 1962. El so fíu, Michael Cannata Jr. (nacíu en 1957) ye lalministrador de Roberts, y ye el padre de los sos trés nietos: Kelsey, Andrés, y Devon. El so segundu home foi lescritor William Goyen. Tuvo casada con Goyen dende 1963 hasta la so muerte por leucemial 30 dagostu de 1983.