El urbanismu barrocu rique la vivencia de la ciudá como un escenariu artificiosu, más allá de los edificios o monumentos singulares, nel que les perspectivas glorifiquen los espacios representativos del poder siguiendo un programa iconográfico que lentendíu sía capaz de lleer (por casu, la plaza de San Pedro na Ciudá del Vaticanu ol paséu del Prau de Madrid).