A principios del sieglu XVII empiecen los primeros estudios sobre la lletricidá y el magnetismu empobinaos a ameyorar la precisión de la navegación con brúxules magnétiques. El físicu real británicu William Gilbert utiliza per primer vegada la pallabra lletricidá, creada a partir del términu griegu elektron (ámbare). El xesuita italianu Niccolo Cabeo analizó los sos esperimentos y foil primeru en comentar quhabía fuercies datraición ente ciertos cuerpos y de repulsión ente otros.