El nome de la famila deriva del so xéneru tipu, Caprimulgus, que vien de la combinación de les pallabres llatines capra «cabra» y mulgere «catar», en referencia a una antigua creencia sobre que los chotacabras mamaben de les cabres; una etimoloxía similar a la del so nome común nespañol, chotacabras: «chotar» ye un términu arcaicu que procede del llatín suctare y significa «mamar».