A principios de 2002 Musk empezó a buscar emplegaos pa la so nueva compañía que llueu se llamaría SpaceX. Musk contautó col inxenieru aeroespacial Tom Mueller (actual CTO de propulsión en SpaceX) y este alcordó trabayar con Musk. SpaceX foi fundáu en xunu de 2002 por Elon Musk, quien escontra marzu de 2006 yá invirtiera US$120 millones del so patrimoniu personal nel proyeutu.