El momentu en que los primeros animales salieron de los océanos nun se conoz con precisión: la más antigua evidencia clara na superficie son los artrópodos hai alredor de 450xa0Ma, prósperos y cada vez meyor afechos, por cuenta de la gran fonte dalimentu proporcionao poles plantes terrestres. Tamién hai delles pruebes de que los artrópodos ensin confirmar, pueden apaecer na tierra fai 530xa0Ma. A la fin del periodu Ordovícicu, fai 440xa0Ma, produciéronse otres estinción masiva, debíu, quiciabes, a una glaciación. Hai alredor de 380 a 375xa0Ma, los primeres tetrápodos evolucionaron a partir de los pexes.