Steven Universe recibió bones valoraciones pol diseñu artísticu, la música, la complexidá de los personaxes, la importancia del xéneru femenín y la creación dun ampliu universu de ciencia ficción. Anque nun llogró nengún gallardón, a lo llargo de los sos cinco temporaes foi nomada en dos causes a los Premios Annie y otros trés al Premiu Emmy na categoría de «meyor episodiu curtiu nuna serie danimación».