En inseutos y los estinguíos trilobites , el tórax ye una de los trés divisiones principales del cuerpu o Tagma, cada unu de los cualos ye de la mesma compuestu de múltiples segmentos. Ye lárea onde la nales y les piernes coneutar nos inseutos, o una área de múltiples plaques articulables nos trilobites. Na mayoría de los inseutos, el mesmu tórax componer de tres segmentos; el protórax, el mesotórax y el metatórax. Nos inseutos esistentes, el protórax nun tien nales, pero les piernes tán siempres presentes nos adultos; nales (cuando tán presentes) llindar, siquier, al mesotórax, y polo xeneral tamién el metatórax, anque les nales pueden ser amenorgaos o modificaos nunu o dambos segmentos. Nel Apocrita, Hymenoptera, el primer segmentu abdominal fundir col metathorax, onde forma una estructura conocida comol propodeo. Arriendes dello, nestos inseutos, el tórax funcional componer de cuatro segmentos, y polo tanto llámase típicamente mesosoma pa estremala de la tórax dotros inseutos.