Anque nun esiste una fecha definida pal entamu del tiru con arcu, considerando amás questa fecha variaría descomanadamente dependiendo de la situación xeográfica, polo xeneral alcuérdase que los empiezos de la arquería tán direutamente amestaos a lapaición del arcu y la flecha. Les puntes de flecha más antigües, atopaes na cueva de Sibudu en Sudáfrica, daten de hai aprosimao 64000 años, anque estes fleches primitives podríen nun ser propulsadas por arcos sinón pol átlatl. Pela so parte, la primer evidencia segura darcos nEuropa, proveniente de pintures rupestres nes cueves de Valltorta y Morella nEspaña, data del paleolíticu tardíu, alredor de fai 40000 años. Sicasí, nun se tien constancia segura de cómo nin cuándo sinventó larcu. Lapaición del tiru con arcu revolucionó nun principiu la caza mientres la prehistoria.