Les primeres carreres de motocrós surdieron en Reinu Xuníu tales como Autu-Cycle Clubes en 1906 y el Scottish Six Days Trial quempezó en 1909. Cuando un delicáu equilibriu y una estricta puntuación de los ensayos fueron espachaes a favor duna carrera pa ser el pilotu más rápidu en llegar a la meta, foi llamáu scramble, diz que sanició na frase, una rara engarradiella vieya que describe una deses carreres tempranes.Orixinalmente conocíu como carreres de scramble nel Reinu Xuníu, comol deporte creció en popularidá, les competiciones fixéronse conocíes internacionalmente como carreres de motocrós, por aciu la combinación de la pallabra francesa pa motocyclette, moto abreviadamente, con “cross country” o a campu traviés nespañol. La primer carrera de scramble tuvo llugar en Camberley, Surrey en 1924. Mientres los años 30, esti deporte llogró gran popularidá , especialmente en Gran Bretaña onde los equipos de Birmingham Small Arms Company (BSA), Norton, Matchless, Rudge, y AJS compitieron nos eventos. La intensa competencia sobre terrén accidentáu condució a les meyores téuniques en motocicletes. Los marcos ríxidos adquirieron suspensión nos años 30, y les forquetes y la suspensión trasera apaecieron nos 50, dellos años primero que sincorporaren a la mayoría de les motos de cai. El periodu dempués de la segunda guerra mundial foi apoderáu por BSA la cual convirtiérase na mayor compañía de motocicletes del mundu Los competidores de BSA apoderaron les competencies nos cuarenta.