Hai dos sistemes paralelos nes artes o víes marciales xaponeses: menkyo y kyu-dan. Les escueles clásiques (koryu) usen davezu’l sistema menkyo, mientres que les escueles que basen la práutica en formes modernes de budo (camín, o vía) usen davezu’l sistema Dan-i (kyu/dan) creáu por Jigoro Kano a finales del sieglu XIX pal yudu Kodokan.