Pa 2000 yá yera entrenada por Dalia Kutkaite en sustitución dAna Bautista. En febreru desi añu participó nel tornéu International Gymnastics Challenge de Sydney, siendo 11ª na calificación. Esi mesmu añu compitió nel Tornéu Internacional Copa dOpale de Calais, onde consiguiól bronce na xeneral y tres #oro y una plata nes finales por aparatos. Esi añu tuvo una temporada destacada, llogrando nel Campeonatu Européu de Zaragoza un octavu puestu na competición xeneral, un cuartu puestu na competición por equipos y un quintu na final daru, consiguiendo ser escoyida pasistir a los Xuegos Olímpicos de Sydney 2000. Nos mesmos compitió col meniscu rotu. Almudena llogró clasificase pa la so segunda final olímpica, quedando nuevamente na novena posición. Darréu foi operada del meniscu.A finales de 2000, el presidente y gran parte del equipu téunicu de la Federación Española dexaron los sos puestos. Por cuenta de la situación inestable de la Federación, Esther Domínguez y Almudena decidieron colase a los sos respeutivos clubes a siguir los sos entrenamientos. En Vitoria, Almudena #realcontrar cola so entrenadora del Club Beti Aurrera, Iratxe Aurrekoetxea, a la cual considérase-y lartífiz de la renacencia» de Cid. Dambes acabaron camudándose a Barcelona pa trabayar xuntes nel Centru dAltu Rendimientu de Sant Cugat. La Federación Española #volver a convocar al Centru dAltu Rendimientu de Madrid, #pero Almudena consideró que lo más fayadizo pameyorar el so rendimientu yera permanecer con Iratxe.