Sir Henry Morton Stanley foil primer européu en visitar lenclave nel quanguaño sasitia la ciudá al llegar a Ntamo el 12 de marzu de 1878, metanes la so travesía pol continente africanu, cuando entamaba percorrelo dende la mariña atlántica nel oeste hasta lOcéanu Índicu nel este. En 1881, roblól Tratáu de lamistá» con un xefe tio, Ngalyema, llogrando asinal derechu de construyir un campamentu en Stanley Pool. Al cabu de cuatro meses de terminául camín quarrodiaba les tabayones Livingstone y enllazaba col campamentu de Manyanga, terminárasel nuevu campamentu. Esti atópase na actual comuña de Kintambo, sobre los cantos de la badea de Ngaliema, ente les aldegues de Ntamo y Kinsasa. Foi llamáu Leopoldville nhonor del rei Leopoldu II de Bélxica, financiador de la espedición de Stanley. Leopolville yeral mayor campamentu que se construyera hasta aquel momentu y cuntaba cola ventaya de tar asitiáu nel estrechu ondel ríu Congu empieza a ser navegable hasta 1.500xa0km ríu arriba. El sitiu, espaciosu y bono de defender yá taba poblada por 66 aldees enantes de la llegada de Stanley con una población total envalorada en 30.000 habitantes. Stanley fundó asina mesmu otra estación, cerca de laldega de Kinshasa (nshasa significa «mercáu»), con un alcuerdu col xefe Ntsuvila. Esti pueblu dio-y el so nome a la ciudá actual, desenvolviéndose col aumentu de laldega Mpumba, onde güei salcuentral distritu de negocios. Cuando Stanley tornó al Congu en 1882 el campamentu atopar nunes condiciones llamentables y tuvo que reconstruyilo mientres dellos meses.