Naciól 26 dabril de 1763 nel palaciu de la so familia nUviéu, güei sede del Tribunal Cimeru del Principáu, y foi bautizául 28 en San Xuan el Real. Yeral tercer fíu varón de Franciscu Antoniu Bernaldo de Quirós y Cienfuegos, IV Marqués de Campu Sagrao, mayoralgu nUviéu y nAvilés, y de Francisca de Sales Mariño de Lobera y Pardo de Figueroa, la so muyer y prima segunda, natural de Pontevedra, fía de los Marquesáu de la Sierra Marqueses de la Sierra.