La llocalidá esiste dende los tiempos de la dinastía Samhan y el reinu de Siella col nome de «Ulju».[2] En 1413, mientres el reináu de Taejong de la dinastía Joseon, pasó a llamase «Ulsan».[3] Mientres munchos años foi un puertu natural que destacó especialmente pol llogru de fierro, la caza de ballenes y el comerciu de pexe.