El ríu Missouri definió más o menos la frontera estauxunidense nel sieglu XIX, sobremanera agües embaxo de Kansas City, ondel ríu da un xiru oriental encarrerando nel corazón del estáu de Missouri. Los principales caminos pa lapertura del Alloñáu Oeste tienen tolos sos puntos de partida nel ríu, incluyendo les rutes de California, Mormon, Oregon y Santa Fe. El primer puestu dida escontra loeste de la Poni Express yera un ferry que travesabal Missouri en St. Joseph, Missouri. De la mesma, la mayoría de los emigrantes llegaron a la fin nel este del primer ferrocarril transcontinental vía un ferry que cruciabal Missouri ente Council Bluffs (Iowa) y Omaha. La ponte Hannibal foi la primer ponte que cruciól ríu Missouri en 1869, y el so allugamientu foi una importante razón pola que Kansas City (MO) convertir na ciudá más grande nel ríu enagües enriba de la so desaguada en Saint Louis.