La yubarta foi mentada primeramente como «baleine de la Nouvelle Angleterre» por Mathurin Jacques Brisson na so obra Regnum Animale de 1756. En 1781, Georg Heinrich Borowski describió la especie, llamándola pol so nome equivalente en llatín, Balaena novaeangliae. A principios del sieglu XIX Lacépède dixebrar de la familia Balaenidae, col nome binomial Balaenoptera jubartes. En 1846, John Edward Gray estableciól xéneru Megaptera, col nome Megaptera longpinna pa la especie, pero en 1932 Remington Kellogg devolvió-y el nome específicu questableciera Borowski, novaeangliae.