Darréu, na Edá Media, Villalcampo quedó integráu nel Reinu de Llión, tando asitiáu nuna zona que, pola so cercanía a la frontera portuguesa, viose envolubrada en ciertu nivel de conflictu ente los reinos lleonés y portugués nos sieglos XII y XIII tres la independencia de Portugal del reinu lleonés en 1143.[4]