En 1984, unu de los inxenieros del departamentu de diseñu y desenvolvimientu de Jaguar pensó nun vehículu que pudiera andar a la tema cola nueva y última creación del fabricante alemán Porsche, el Porsche 959. Nesos momentos, Lamborghini aceleraba lallumamientu del Diablo, sustitutu del Countach; remanez Bugatti; Ferrari llanzal F40; Cizeta creal Moroder y Vector llanzal Twin Turbo.