La configuración del so términu municipal imaxinamos sería escontra finales del sieglu XI, tres la conquista de Toledo por Alfonsu VI, conquista que sefectúa nel añu 1085 y quimplica la del territoriu de Madrid del que formaría parte Torrejón de la Calzada. El so topónimu procede del llatín turris (torre) y taría acomuñáu a la esistencia duna torre de vixilancia dientro del sistema defensivu del territoriu y del control de la calzada que pondría en comunicación la ciudá de Toledo con Madrid y con Alcalá de Henares y Guadalaxara, nesos momentos en quel territoriu ye zona llende ente los reinos cristianos y musulmanes.