En 1357 establezsel señoríu de Valdepusa en tierres de Talavera por Pedru I. El territoriu tuvo yá habitáu siquier na dómina visigoda y dempués na musulmana, Reconquistául país, cuando se fai la donación real del señoríu, yá esistíen moradores dendel sieglu XII na zona conocida como El Pozueloonde sedificaron les primeres cases. 