Anque nun tener un palmarés demasiáu abuitáu, Millar siempres llogró bien bones clasificaciones nes pruebes en que participaba. Quedó delles vegaes ente los diez primeros en carreres del estilu de la Dauphiné Libéré (que ganó en 1990) y del Tour de Romandía. Nel Tour, quedó ente los venti primeros en seis causes.