Sol sistema ritsuryō, lárea de la ciudá actual yera parte de la provincia de Hizen. En 1591 na mariña de partir norte la ciudá (dantiguo el pueblu de Chinzei), foi construyíul castiellu de Nagoya. Lañu siguiente, convirtióse lallugamientu dende la cual la guerra de Imjin foi encabezada por Toyotomi Hideyoshi. Na metá del añu 1593, Terasawa Hirotaka creól dominiu de Karatsu y empezó a gobernalo. En 1602, pa remplazar el castiellu de Nagoya, el castiellu Karatsu foi construyíu no quagora satopal corazón de la ciudá de Karatsu. La torre del castiellu de Karatsu foi construyida en 1966 .