El 15 de febreru de 1940 Rommel tomól mandu de la 7ª División Panzer, en Bad Godesberg, reemplazando al xeneral Georg Stumme. Yera la primer vegada quostentabal mandu duna unidá de blindaos. Darréu punxo manes a la obra y pasó los meses siguientes entrenando intensivamente cola so nueva unidá, conociendo a los sos oficiales y preparando a toos pal tipu de guerra que tenía cuenta de executar.