El pueblu de Campillo de Deleitosa foi fundáu na Edá Media como pedanía de Deleitosa, al asitiase equí pregueros deleitoseños que teníen los sos reses demasiáu llueñe del so pueblu. Conozse la esistencia de Campillo yá nun documentu testamentariu dIsabel de Almaraz de 1413. Campillo, xuntu cola villa de Deleitosa y los pueblos de Fresnedoso de Ibor y mediu Robledollano, formó parte del señoríu de Deleitosa hastal sieglu XIX.