Fía del duque Roberto I de Borgoña y de Hélie de Samur —hermana del poderosu y veneráu Hugo, abá de Cluny—.[1] Unu de los sos hermanos foi Enrique de Borgoña el Doncel, el padre de los sos sobrinos los duques Hugo I y Eudes I lo mesmo que de Enrique de Borgoña, conde de Portucale y padre del primer rei de Portugal, Alfonso Enríquez.[1] Yera nieta del rei Roberto II de Francia, segundu monarca francés de la casa de los Capetos.