Los restos más antiguos de la zona remontar a los tiempos de Roma. Créese quun asentamientu ganaderu crear na área de Northampton alredor del sieglu VII. Nel sieglu VIII convertir nel centru alministrativu del reinu de Mercia. El pueblu fíxose más importante nel sieglu XI, cuando los normandos construyeron la muralla y un castiellu.