El nome romance del conceyu, Valcarlos, acomuñóse tradicionalmente a la figura de Carlomagno, a la Cantar de Roldán y la mítica Batalla de Roncesvalles. El pelegrín francés Aymeric Picaud que travesó estes tierres nel sieglu XII dexó escritu lo siguiente sobre Valcarlos nel Codex Calixtinus