Les principales exes de comunicaciones que traviesen Peñaranda y el so área comarcal son lautovía A-50 (Salamanca-Ávila-Madrid) y la carretera nacional N-501. Al traviés delles enríen los intercambios de bienes y persones y distribúyense con facilidá toa clase de productos pel área dinfluencia. La principal vía complementaria a éstes ye la CL-610, conexón col sur de la contorna y salida tradicional escontra la provincia de Valladolid y norte de la dÁvila, convirtiendo la capital peñarandina nun trascendental nuedu de comunicaciones. Otres carreteres locales completen y densifican la rede de comunicaciones colos conceyos noroccidentales de la contorna, sobresaliendo ente elles la SA-802 y SA-810 que vertebren les subcomarcas de Les Villes y Cantalapiedra.