La so primer apaición foi como estáu vasallu de Rascia, onde gobernaben los herederos al tronu de la dinastía serbia Nemanjić. El so fundador, Stefan Nemanja, convertir en Gran Zupan de Rascia, unificando toles tribus serbies, y el feudu de Zeta pasó a depender de la segunda llinia de socesión al tronu, como vasallu del Reinu de Serbia.