Para sólidos ríxidos yá que tienen un númberu finito de graos de llibertá podemos construyir igualmente un espaciu de configuración formáu por coordenaes que definan la posición dun ciertu puntu (comol centru de masa), coordenaes que definan la orientación. El fibrado tanxente del anterior vuelve ser un espaciu fásico fayadizu pa representar tolos estaos de movimientu del sólidu ríxidu.