Na terminoloxía de les construcciones militares romanes, la palabra castrum designa a los campamentos romanos, que sarrodiaben duna empalizada y que se reforzaben con torres (cuando se faíen estables los elementos constructivos podíen pasar a faese en piedra); ente que les pallabres turris y burgus designen a torres aisllaes, como les que xixilaben el llimes (frontera esterior del Imperiu).