Unu de los episodios más relevantes de la so historia producir mientres les invasiones xaponeses de Corea a finales del sieglu XVI. Les tropes ocupantes convirtieron a Ulsan nun puertu comercial y cuando lalianza China-Corea replegara les tropes enemigues hastal sur, los xaponeses reforzaron les defenses cola construcción dun castiellu. El asediu de Ulsan producir en xineru de 1598 y sosprendió a los enemigos porque entá nun concluyeren les obres. Pero a pesar de que 50.000 soldaos tuvieron a puntu de tomar la fortaleza, Mōri Hidemoto allegó al auxiliu y allargó la batalla hasta que los coreanos retiráronse. Sobrel papel foi una victoria nipona, pero lexércitu quedó bien debilitáu y supunxo un puntu dinflexón na so retirada de la península.