Trabayó tamién como lletrista de cómic, especialmente nes aventures de Groo the Wanderer de Sergio Aragonés y Mark Evanier, aunque la so sonadía dientro del mundu de la historieta vino-y de la mano de la so creación más popular: Usagi Yojimbo, la épica saga de Miyamoto Usagi, un coneyu samurai del Xapón del sieglu XVII. Estes aventurés entamaron a ser asoleyaes en 1984, y tovía anguaño se sigue editando, con Sakai como únicu autor. Tamién Sakai foil creador de la serie futurista Space Usagi.