ak son angulares y vik (k = 1, ..., n) elementos de la base B. La minimalidad, per otru llau, faise formal pol conceutu dindependencia llinial. Un conxuntu de vectores dizse que ye linealmente independiente si nengunu de los sos elementos puede ser espresáu como una combinación llinial de los restantes. Equivalentemente, una ecuación