A pesar de la disparidad morfolóxica de los sos posibles sistemes de locomoción ye conveniente arrexuntar a los Robots zoomórficos en dos categoríes principales: caminadores y non caminadores. El grupu de los Robots zoomórficos non caminadores ta bien pocu evolucionáu. Los esperimentos efectuaos en Xapón basaos en segmentos cilíndricos biselados acoplaos axialmente ente sigo y dotaos dun movimientu relativu de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son bien numberosos y tán siendo oxetu desperimentos en diversos llaboratorios con vistes al desenvolvimientu posterior de verdaderos vehículos terrenales, pilotaos o autónomos, capaces devolucionar en superficies bien accidentaes. Les aplicaciones destos Robots van ser interesantes nel campu de la esploración espacial y nel estudiu de los volcanes.