La construcción del castiellu de Windsor foi empecipiada por Guillermu I el Conquistador na década posterior a la conquista normanda dInglaterra en 1066. Guillermo creó un aniellu de llixos castrales y fortificaciones alredor de Londres, toes a un día de marcha de la ciudá y de la fortificación más cercana (esto ye, a pocu más de 30 km) cola cuenta de facilitar el control y unviada de refuerzos en casu de peligru. El castiellu de Windsor formaba parte desti aniellu defensivu y yera estratéxicamente bien importante pola so proximidá tantu al ríu Támesis, camino clave escontra Londres, como al monte de Windsor, una reserva real de caza yá usada polos reis saxones. El castiellu primixeniu de madera consistía nuna fortificación a lo cimero duna llixu o montículo artificial, a unos 30 m sobrel ríu y protexía por una empalizada. Dempués construyóse una segunda empalizada al este, xerme de la posterior Cortil cimera. A fines de sieglu yá se creara otra muralla al oeste, colo que quedaba delimitada la forma esencial del castiellu modernu. Pol so traza, Windsor yera bien paecíu al castiellu de Arundel, otra poderosa fortificación normanda non bien alloñada, perol diseñu de doble muralla tamién susó nos castiellos de Rockingham y Alnwick.