La so fundación remontar a la repoblación efeutuada polos reis de Llión na Edá Media, que sería dirixida por un tal Pelay Rodríguez o Pelayo Rodríguezde quien tomaríal nome la llocalidá, fechu quesplicaría que los naturales de la llocalidá tienden a conocela como Pelayo. La documentación de los reinaos de Ramiro III de Llión y de Bermudo II de Llión recueye la esistencia dun Pelayo Rodríguez cercanu a la corte real lleonesa, que teníal títulu de conde de Cea, pero la coincidencia nominal nun dexa realizar nenguna conclusión definitiva sobre si ésti Pelayo Rodríguez foi quien repobló esta llocalidá. Cola creación de les actuales provincies en 1833, queda encuadráu na provincia de Salamanca, dientro de la Rexón Lleonesa. 