Nacida en Worms nel Ducáu de Franconia nabril o xunu de 1198, Beatriz yera la fía mayor y primer descendiente de Felipe de Suabia, rei electu de los alemanes (Rex Francorum según la llei sálica) y la so esposa, Irene Ángelo. Nel branu de 1208, Beatriz quedó güérfana, Felipe morrió en xunu ya Irene, rebautizada como María, nagostu, dempués de dar a lluz al so fíu menor.