Grúa pórticu (Gantry crane): Grúa que consta duna ponte elevada o pórticu soportáu por dos pates a manera dun arcu angulado, con capacidá pa mover los contenedores nos trés sentíos posibles (vertical, horizontal y lateralmente), maniobrando sobre raíles (Rail Gantry Crane o Trastainer) o sobre neumáticos (Rubber-Tired Gantry, RTG) nun espaciu llindáu.