Ésta habríase aniciáu nel pensamientu de los canonistes del sieglu XI, o nel pensamientu de Guillermo de Ockham, y darréu sería desenvueltu por diversu Escueles; en toes elles, apréciasel pasu continuu dende la definición de ius como potestá de la cual naide puede ser quitáu en contra del so voluntá ensin culpa so sacantes que medie una causa racional (Ockham) a la de poder de la voluntá.