La mitoloxía griega dicía que la ciudá de Pilos fuera fundada por Pilo, fíu de Clesón. Esti habitar con léleges procedentes de Megáride. Sicasí esti fundador foi espulsáu por Neleo y homes pelasgos procedentes de Yolco y dirixóse a fundar otra Pilos en Élide.