La caballería empieza asina mientres los sieglos XVI y XVII a allixerase, les armadures pesaes yá nun sirven énte les piques y los arcabuces. NEuropa central empieza a desenvolvese una caballería llixera, protexía tolo más por una coraza, y armada con espada y trés o cuatro pistoles que savera rápido a los cuadros dinfantería, descarga les sos armes a distancia segura y retírase o carga escontra los cuadros cuando fuxen o satopen esvalixaos.