Antes del 2 de marzu de 1147, Federicu casárase en Eger con Adelaida de Vohburg, fía del margrave Diepold III de Vohburg y Cham y heredera del Egerland. El matrimoniu, ensin fíos, foi anuláu en marzu de 1153 en Constanza, lo que nun torgar que lemperador apurriera Egerland al so primu Federicu de Rotemburgu. Adelheid volvió casase col miembru güelfo de la dieta de Ratisbona, matrimoniu que ta atestiguáu ente 1152 y 1180.