Dempués de roblául tratáu damistá y ayuda ente los reis de Castiella Enrique III el Doliente y de Navarra Carlos III el Bonuque se realizól 21.06.1394, el rei Carlos III restituyó a Diego López de Zúñiga, Xusticia Mayor de Castiella y del Conseyu del Rei, el 31.07.1394 el señoríu de Estúñiga (la so cortil) y el señoríu de Mendavia en pagu. Dende 1430 hasta 1450 tener Carlos y Luis de Beaumont, llogrando la condición de bona villa con asientu nes Cortes del reinu en 1482. 