Nacida Agnes Smyth Powell, foi la novena de diez fíos y la tercera neña en llegar al Reverendu Baden Powell, destacáu profesor matemáticu quocupó la Savilian Chair of Geometry na Universidá dOxford, y la so esposa Henrietta Grace Smyth —la tercer esposa del Reverendu Baden Powell, finando los sos dos previes esposes—. La madre de Agnes foi una música y pintora talentosa.