El primer torpedu humanu (el Maiale italianu) yera propulsado por un motor llétricu y los sos dos tripulantes vistíos con traje de bucéu diben montaos enriba désti. Ellos dirixíen el torpedu a baxa velocidá escontral buque enemigu. Una vegada xunto a ésti, el so ojiva desmontable yera emplegada como una mina llámpara. Una vegada xuntada y activada, los buzos volvíen al so buque-nodriza col torpedu.