Baden-Powell llevó a la práutica per primer vegada la so idea de los scouts mientres la Guerra de los Bóer en Sudafrica (1899–1902), con ocasión de la defensa del pueblu de Mafeking contral sitiu a que foi sometíu polos boers holandeses (conocíos dempués como afrikáners), quien superaben a les sos tropes en proporción de 8 a 1.