La fuga ye la manifestación téunica y artístico más madura y llibre de la escritura contrapuntística. Ye imposible encasillar toles fugues escrites so un solu patrón uniforme. Caúna difier nunu o otru detalle estructural de les demás, anque pueden incluyise en dos grandes grupos: la fuga llibre y la fuga descuela o escolástica. Nesta postrera la estructura ye fixa y imperturbable y sigue un patrones estructurales, formales y de modulación preestablecidos. Hai musicólogos que se nieguen a describir la fuga como una forma musical, prefiriendo falar de procedimientu fugal o de testura en llugar de forma, por cuenta de la gran variedá de formes que puede asumir la combinación delementos duna fuga. Sicasí, ye posible dar un esquema xeneral de les sos carauterístiques más importantes.