Ricardo foi finalmente lliberáu en 1194 y la so respuesta foi inmediata. Obligó a Felipe Augusto a arrenunciar a la parte esencial de les sos recién conquistes per mediu dun primer tratáu lleváu a cabu en xineru de 1196. Les lluches ente ellos reiniciáronse y Ricardo invadió Vexin (1197-1198). Los dos reis buscaben sofitos, mientres Inocencio III, que trataba de poner de pies una nueva cruzada, obligó-yos a axustar. La situación iguar de manera súbita: mientres lasediu al castiellu de Châlus, en 1199, Ricardo foi algamáu por una flecha morriendo pocos díes dempués, el 6 dabril, cuando cuntaba cuarenta y un años.