El so orixe remontar a la presura de finales del sieglu XI y perteneció al Común de Atienza, hasta que se creól Señoríu de Beleña, al cual pasó a pertenecer. La peste negro del sieglu XIV acabó cola población, y en 1420 el pueblu foi refundado polos hermanos Juan Fernández Merino y Martín Merino. En 1625 independizar del señoríu de Beleña, recibiendol privilexu de villazgo, como indica la picota de la plaza.