Lasesinatu de Calígula y el nomamientu como emperador del so tíu Claudiu, portó la vuelta a Roma de Agripina y la so hermana. En realcontrándose col so fíu, Agripina casóse con Gayu Salustiu Pasienu Crispu, el so antiguu cuñáu y cónsul ente 27 y 44xa0d.xa0C. Cuando esti morrió, antes de 47xa0d.xa0C., se rumoreó que fuera envelenáu.