Milk foi incluyíu nos «100 héroes y íconos del sieglu XX» de Time como «un símbolu de lo que pueden consiguir los gais y los peligros a los que senfrenten por faelo». A pesar de los sos travesuras y los sos ardides publicitarios «naide entendía cómo la so actuación pública podía afectar les vides privaes meyor quel mesmu Milk [...] sabía quel raigañu de la situación de los gais yera la so invisibilidá». The Advocate listó a Milk na posición trés ente los sos «40 héroes» del sieglu XX, citando a Dianne Feinstein: «La so homosexualidá dába-y una comprensión de los repulgos que lleven toles persones primíes. Creía que nengún sacrificiu yera demasiáu grande pola causa de los derechos humanos». Harry Britt resumió limpautu de Milk la tarde en que foi asesináu en 1978: «Nun importa lo quel mundu enseñáranos sobre nós mesmos, podemos ser formosos y podemos iguar la nuesa vida [...] Harvey yera un profeta [...] vivió por una visión [...] Daqué bien especial va pasar nesta ciudá y va llevar el nome de Harvey Milk puestu.