Rómulu, la primera lluna, descubriósel 18 de febreru de 2001 nel telescopiu W. M. Keck II de 10 metros en Mauna Kea, por Michael E. Brown y Jean-Luc Margot (Institutu de Teunoloxía de California), descubrieron esti satélite en semeyes obteníes en banda H, usando un sistema dóptica adaptativa.