Nel primer episodiu (El Guardián), la USS Voyager atopar nuna misión palcontrar a una sumida nave Maquis. La capitana Janeway saca de prisión a Tom Paris (un ex-oficial de la Flota Estelar) payudar a atopar la nave. Maniobrando al traviés de les peligroses Tierres Baldías, un antiguu alienígena conocíu como El Guardián, tresporta la Voyager escontral Cuadrante Delta, al otru llau de la galaxa, onde tamién foi unviada la nave Maquis. Nel procesu, dellos miembros de la tripulación muerren, incluyendol Primer Oficial, Xefe dInxenieros, el Timonel y tol personal de la Enfermería.