Foi cartógrafu na costa del Atlánticu Norte, y en 1768 llevó a cabol primer de los sos tres grandes viaxes dexploración: al mandu la nave Endeavourtresportó un grupu dastrónomos y al botánicu Joseph Banks a la islla de Tahití. Dende ellí siguió hasta Nueva Zelanda, onde cartografió un mapa de la costa tan precisu que durante casi un sieglu dempués siguío utilizándose. Asina mesmo, comprobó que Nueva Zelanda nun formaba parte duna estructura continental mayor (como dalgunos sosteníen entoncenes), circunnavegándola per completo. Cruzó tamién lestrechu que separta les dos islles mayores y que lleven güei el so nome. Llueu pasó a la costa oriental dAustralia, que cartografió y bautizó como Nueva Gales del Sur, amás de izar la bandera británica nesti territoriu. 