Cuando la guerra volver# a entamar en xunu de 1410, Vladislao enfusó nel territoriu teutónicu al mandu dun exércitu compuestu por venti mil caballeru apurríos pola nobleza, quince mil peonos y dos mil caballeros bohemios mercenarios. En cruciandol Vístula polos pontones en Czerwińsk, los sos huestes xunir a les de Vitautas, que llegara con once mil caballeru de caballería llixera, lituanos, rutenos y tártaros. Pela so parte, lexércitu teutónicu formar aprosimao dieciocho mil caballeros, casi tou alemanes, y cinco mil peonos. El 15 de xunetu, los polacu lituanos llograron una victoria aplastante na batalla de Grunwald, una de les mayores y más feroces que se llibraron na Edá Media; lexércitu teutónicu foi virtualmente aniquiláu, incluyíos el so xefes principales, comol gran maestre Ulrich von Jungingen y el gran mariscal Friedrich von Wallenrode. Los dos bandos sufrieron miles de muertos.