Nacíu en Žilina y criáu nel barriu de Borik, Sagan yel fíu más nuevu de Lubomír Saganovcov y Helena. Tien dos hermanos, Juraj (ciclista profesional) y Milán, y una hermana, Danka. Foi criáu pola so hermana, casi una década mayor quél, yá que los sos padres pasaben la mayor parte del día curiando duna pequeña tienda de comestibles de la que yeren propietarios na so ciudá natal.