La hestoria del castiellu remontar a la Edá Media, cuandol cla Akamatsu edificó un castiellu nel monte Himeyama (anque esisten distintes opiniones). A finales del periodu Sengoku convertir nun castiellu del daimyō Toyotomi Hideyoshi y depués mientres el periodu Edo foi la sede del gobiernu feudal del dominiu de Himeji, nun principiu pol cla Ikeda, dempués polos fudai daimyō de los clanes Honda y Sakai. Na dómina Meiji foi convertíu nun cuartel del Exércitu Imperial Xaponés, siendo ocupáu pol 10º Reximientu dInfantería. Mientres esi periodu consideró baltase el castiellu pero primir a que se caltuviera ésti y otros col financiamiento del gobiernu. Mientres la Guerra del Pacíficu bombes incendiaries cayeron sobrel pisu cimeru de la torre principal (tenshukaku), pero éstes nun esplotaron, resultando nun milagru que caltuvo al castiellu intactu mientres lincidente.