Tocantes a campeonatos, llogról títulu na American Le Mans Series 2002 na clase LMP900, y el Campeonatu Mundial de Resistencia 2013 na clase LMP1. Tamién remató subcampeón nel Campeonatu Mundial de Resistencia 2012 y el Campeonatu Xaponés de Turismos 1994, y terceru na Fórmula 3000 Xaponesa 1995, el Campeonatu Alemán de Superturismos 1999 y el Deutsche Tourenwagen Masters 2005 y 2006. Kristensen consiguió la mayor parte de los sos llogros como pilotu oficial de la marca alemana Audi.