Soria entró na Historia de la mano de los romanos. Sicasí, nel actual cuetu del Castiellu afayáronse restos dun asentamientu más antiguu supeditáu, ensin dulda, a la esistencia de Numancia. Bartolomé de Torres, na so Topografía de la ciudá de Numancia, asegura quel castiellu desta ciudá tomól nome de Oria dun caballeru griegu llamáu Dóricu, capitán de los dorios, que llegó a Soria dende Acaya. Desta noticia deducen dél historiadores que los primeros pobladores de lactual Soria fueron los dorios. Sicasí, nada a esti respectu acotó larqueoloxía y potru grupu despertos los primeros pobladores de Soria fueron los suevos, que los sos reis, según Tutor y Malu nel so Compendiu historial de los dos Numancias, establecieron nella una de les sos cortes.