La so fundación remontar a la repoblación efectuada polos reis de Llión na Edá Media, quedando integráu nel cuartu de Cantalberque de la xurisdicción de Alba de Tormes, dientro del Reinu de Llión, denominándose entós Peidrosielo.[2] Cola creación de les actuales provincies en 1833, Pedrosillo de Alba quedó encuadráu na provincia de Salamanca, dientro de la Rexón Lleonesa,[3] formando parte del partíu xudicial de Alba de Tormes hasta la desapaición désti y la so integración nel de Salamanca.