Sicasí, foi en febreru de 1906 cuando Max Wolf afayól primer asteroide troyanu que se clasificó como tal. Trátase dAquiles, un troyanu asitiáu nel puntu de Lagrange L4 del sistema Sol-Xúpiter. Nos años 1906-1907 lalemán August Kopff afayó otros dos troyanos de Xúpiter: Patroclo y Héctor. Patroclo foil primer troyanu descubiertu nel puntu de Lagrange L5. En 1938, yá se conocíen once troyanos. Esti númberu amontóse solamente a 14 en 1961. Nabril de 2010 conocer en Xúpiter 2600 troyanos en L4 y 1470 en L5, perol ritmu al que safayen aumenta cola meyora y el desarrollu de los preseos: pa xineru del 2000 habíense descubiertu 257, ente quen mayu del 2003 la cifra xubió a 1600.