A principios de la década de los 80`s el Taekwondo WTF foi aceptáu como deporte pol COI; yá nel añu 1986 el Taekwondo participa per primer vegada nunos xuegos deportivos, y con esto empiézase a usar el cascu nos combates, requisitu solicitáu pol COI pa ser reconocíu como deporte olímpico, más palantre el COI, tamién riquió quel Taekwondo WTF diera a conocer más la so faceta como arte, polo que dendel 2006 empezáronse los campeonatos de formes o poomse / pumse asina: 2006 Seúl.