Pa un sólidu ríxidu que ta rotando puede descomponese la enerxía cinético total como dos sumes: la enerxía cinético de traslación (que ye lasociada al desplazamientu del centru de masa del cuerpu al traviés del espaciu) y lenerxía cinético de rotación (que ye lasociada al movimientu de rotación con cierta velocidá angular). La espresión matemática pa la enerxía cinético ye