Inglaterra en 1826 decidió unviar una espedición hidrográfica al envís de llevantar les costes dAmérica del Sur. Pa ello unvió los barcos HMS Adventure y HMS Beagle, quasitió sol mandu del comandante Phillip Parker King quamás comandaba la HMS Adventure y al comandante Pringle Stokes al mandu del HMS Beagle, al quasocediól comandante Robert Fitz Roy dempués de la so muerte en 1828. Teniendo como puertu base pa los sos trabayos hidrográficos Puertu de la Fame, nel estrechu de Magallanes, efectuaron llevantamientos y observaciones nel estrechu y nes canales patagónicos en 4 campañes. Nengún de los viaxes desploración precedentes puede comparase neficiencia col llabor hidrográficu desta espedición.