La hestoria de Fermoselle perder na nueche de los tiempos, siendo bien posible que la so esistencia deber a un asentamientu prerromanu. Tres la conquista romana la villa quedó definitivamente asitiada nel mapa, al tar asitiada na rede de calzaes. Mientres la Edá Media foi plaza fuerte, recibiendo en 1221 carta foral per parte del rei Alfonsu IX de Lleón, siendo coles mesmes llugar de descansu de los pelegrinos que procedentes del sur que siguíen la ruta Xacobea. La so privilexada situación estratéxica dio-y protagonismu na Reconquista, na Guerra de les Comunidaes de Castiella, y dempués, nel reináu de Felipe IV.