Cuando Ueshiba yera más vieyu, más habilidáu, y con un puntu de vista más espiritual, el so arte siguía cambiando, volviéndose más flexible y más circular. Les téuniques de golpiar volviéronse menos importantes, y el currículum formal volvióse más cenciellu. Na so propia espresión del arte había más énfasis no que se llama kokyu nage, o proyeiciones cola respiraciónsuaves y combinaes, utilizando’l movimientu del oponente al envís de valtalu. Munches destes téuniques tán enraigonaes nes partes aiki-no-jutsu del currículum del Daito-ryu empara de les téuniques más direutes de mañes sobre les articulaciones al xeitu del jujutsu. 