Miembru de la Xunión Demócrata Cristiana. Foi miembru del Bundestag ente 1965 y 1976 y otra vegada dende 1980 hasta 1982. Dempués de camudar a la política nivel estatal, desempeñóse como Ministru dEconomía (1976-1977) y ministru de finances (1976–1980) en Baxa Saxonia, sol mandatu de Ernst Albrecht. En 1982, Kiep, yeral candidatu principal pa la CDU en dos eleiciones estatales socesives nHamburgu, perdiendo dambes pol beneficiariu Klaus von Dohnanyi. Dende 1971 hasta 1992, foi tesoreru del so partíu a nivel federal. Nesta posición, Kiep, instaló un sistema de cuentes dingresu ensin reportar, conduciendo al CDU-Spendenaffäre en 1999.