Anque esisten restos asentamientos na prehistoria y documentos dAlfonsu VII que nomen el nome de Luçulema nes cercaníes del Tiétar, estos nun concreten lorixe de la población actual. El términu La Iglesuela deber al primitivu y pequeñu templu construyíu onde agora ta allugada la ilesia. La construcción dasentamientos na so contorna dio llugar al pequeñu conceyu de La Eglesuela de Guaryerva. El cual recibió esti nome hasta lañu 1276, nel que satopal primer documentu escritu, que concede estes tierres el rei Alfonsu X El Sabiu a Velasco Velázquez dÁvila quien camudól so nome por Florida pola abondosu vexetación quinda alluga. Anque se desconoz la fecha, el nome de Florida foi sustituyíu por un diminutivu del so anterior nome La Yglesuela que col pasu del tiempu camudó la y griega pola I llatina.