La familia de la que formen parte tou los rinocerontes modernos, Rhinocerotidae, apaeció per primer vegada nel Eocenu tardíu en Eurasia. Los primeros miembros de la familia yeren pequeños y numberosos; a lo menos 26 xéneros vivieron en Eurasia y América del Norte, hasta quuna folada destinciones nel Oligocenu mediu acabó cola mayoría de les especies menores. Sicasí, sobrevivieron dellos llinaxes independientes, como los Menoceras, un rinoceronte del tamañu dun gochu con dos cuernos asitiaos a un llau y otru de la cabeza, ol Teleoceras norteamericanu, de piernes curties y cuerpu gordosu, que vivió hai 5 millones daños. Los últimos rinocerontes del continente americanu escastar nel Pliocenu.