Fíu del primer matrimoniu de Nicolás Maduro con Adriana Guerra Angulo. Foi un mozu comenenciudu nartes. Asistió a la Universidá Nacional Esperimental Politéunica de la Fuercia Armada Bolivariana onde sespecializó en economía. Maduro Guerra ta casáu con Grysell Torres y tien dos fíos: una nacida en 2007 y otra en 2014.