Los animales evalúen y respuenden a los desplazamientos del equilibriu, ondel cuerpu atopar nequilibriu con al respective de la gravitación, laceleración y otres fuercies quafecten a la so posición y movimientu. Inclusive les aguamales endrechar a sigo mesmes depués de voltiar de cabeza. Los primeros órganos del equilibriu evolucionaron ente los pexes, anfibios, reptiles y teníen pocu o nada que ver cola audición.