Na Antigüedá y hasta la crisis que travesó lImperiu romanu nel sieglu III, la caballería utilizábase sobremanera pa esploración y nauxiliu de la infantería, que llevabal pesu de la batalla, dexando a la caballería realizar rápides maniobres pa envolubrar al enemigu pol so puntu feble y aprovechar la retirada en desorde del enemigu pa escorrelu y face-y gran cantidá de baxes. Alexandru Magnu foi un maestru nel usu de la caballería como sofitu a la falanxe macedonia. Aníbal sirvíase del so exércitu de caballería formáu por celtíberos y númides pa envolubrar la retaguardia de los romanos en Cannas y masacrar una fuercia bien superior a la de so. Xuliu César dio-y un papel menos relevante, utilizándola primero de too pa escorrer al enemigu que fuxía o pa provocala nun enemigu yá «allandiáu» pola infantería. Tamién esistíen pueblos guerreros, principalmente asiáticos, quemplegaben la caballería de forma cuasi esclusiva, como los partos, que la so fuercia principal yeren los arqueros montaos.