El nome de Torelló apaez rellacionáu col castiellu desti nome, asitiáu sobre una pandiella dendel que sapodera la plana de Vic y la xunión de los ríos Gues y Ter, en que la so unión allugar la población. El castiellu apaez mentáu per primer vegada nel documentu antes mentáu del añu 881 y más tarde nel añu 937. Depués va apaecer mentáu dacuando col nome de castiellu de Cervià nuna dómina (sieglos XI y XII) en que Torelló llamábase Sant Feliu de Cervià, por cuenta de la casa rural desti nome que satopa na demarcación, cerca de Rocaprevera. Nel sieglu XI, el términu del castiellu, que tomaba los conceyos de Sant Feliu de Torelló (actual Torelló), Sant Vicenç de Torelló, parte de Sant Pere de Torelló y el sector de Saderra, güei nel conceyu dOrís, que pertenecía a la casa condal y real, pasa a depender de los condes de Besalú, anquel so dominiu foi vencíu a los condes de Montcada (1086-1309), de los cualos pasó a los Vilademany (1324) y a los Milany (1347) y de éstos a los Cabrera en 1351, condes de Osona dende 1356, de quien pasa a los sos socesores, los marqueses de Aitona en 1577 y los de Medinaceli hasta principios del sieglu XIX. La torre que permanez ye del sieglu XII. Les muralles fueron baltaes en 1554 pa evitar que los bandíos valir delles.