Mauricio de Nassau axuntando la esperiencia de los precedentes, refixo larte militar ya introdució munches novedaes nel ataque y na defensa, esploró tolos medios dacelerar y asegurar más el bon ésitu de la guerra, atribuyéndo-y dellos autores la creación de la fortificación de campaña y Gaspar de Coligny foil primeru quamosó la importancia de la rapidez, percorrió hasta 18 llegues en 24 hores, yá que enantes creíase una gran marcha 7 llegües per día.