Hepburn tuvo casada en dos causes, la primera col actor Mel Ferrer, col que tuvo un fíu, Sean, quanguaño xestiona la fundación Audrey Hepburn Childhood, y la segunda con Andrea Dotti, un médicu italianu con quien tuvol so segundu fíu, Luca. El padrín de Sean ye lautor escocés, A. J. Cronin. Audrey confesó quel fracasu destos dos matrimonios fíxo-y esperecer. Nos últimos años tuvo xunida a Robert Wolders, un holandés col que compartíen llabores humanitarios y el so gustu por coses sencielles.