Selleck nació en Detroit. Los sos padres son Robert Selleck (inmigrante eslovacu, fináu en 2001) y la so esposa, Martha. Siendo neñu, la so familia camudar a Sherman Oaks. Tom tien dos hermanos y una hermana: Robert (n. 1944), Daniel (n. 1950) y Martha. Tom graduóse na Grant High School (Los Angeles, California) en 1962.