Les rotaciones tridimensionales revisten especial interés práuticu por correspondese cola xeometría del espaciu físicu en que vivimos (naturalmente siempres que se consideren rexones descala mediana, yá que pa distancies grandes la xeometría nun ye puramente euclídea). En tres dimensiones convien estremar ente les rotaciones planes o rectangulares, que son aquelles nes quel vector rotado y el que determina la exa de xiru formen un ángulu rectu, y les cóniques, nes que lángulu ente estos vectores nun ye rectu. Les rotaciones planes son de tratamientu matemáticu más simple, pos pueden amenorgase al casu bidimensional descritu más arriba, ente que les cóniques son muncho más complexes y polo xeneral trátense como una combinación de rotaciones planes (especialmente los ángulos de Euler y los parámetros de Euler-Rodrigues).