Nació en Bremen. Los sos padres son Sławomir Kerber y Beata, y tien una hermana. La so madre ye alemana y el so padre ye polacu dorixe alemán. Empezó a xugar tenis a los trés años y darréu xunióse al circuitu junior, participando en xires al traviés dAlemaña y dEuropa. Sicasí, nun llogró ganar títulu dalgunu nesi nivel hasta quentró nel circuitu profesional a los 15 años. Kerber fala con fluidez alemán, polacu ya inglés. Anque Angelique creció nAlemaña, vive y entrena dende 2012 cerca de Poznań.