Por cuenta de la so situación y a la distribución de pueblos prerromanos davezu aceptada, el territoriu tuvo ocupáu por celtíberos. Ello ye que el llugar ye ideal pa pastoreos daltor y la crianza ganadera. Según güei ye ésta una riqueza principal del pueblu, de xuru lo foi tantu en dómines remotes, como en dómines históriques yá más recién. Cantalojas perteneció, tres la reconquista cristiana de la zona, a la Comunidá de Villa y Tierra de Ayllón, permaneciendo nél y nel señoríu de los sos socesivos posesores, hasta dómines recién.