Jackson presentar nel festival 2010 Essence Music Festivalxunto a Alicia Keys y Mary J. Blige. Según la prensa acomuñada, Janet Jackson cautivó a laudiencia del vienres del Essence Music Festival, caltuvo a la xente de pies por más de dos hores y recordó a les sos fans por qué valía la pena esperar 2 años pa vela en conciertu. En xunetu de 2010, Jackson convirtióse en voceru pa la marca de pieles Blackglama, de la compañía American Legend Cooperative, na campaña What Becomes a Legend Most primeramente llevada a cabu por celebridaes como Lena Horne, Elizabeth Taylor, Lauren Bacall y Diana Ross. Según el comunicáu de prensa de la compañía: Jackson foi escoyida como la más recién de la campaña Lleendes, porque ye un iconu nel mundu de la música y del entretenimientu, una verdadera lleenda. Ella representa tou lo questa campaña encarna. Janet ye pal espectáculu lo que Blackglama ye pal luxu.. La so aprobación fixo españar la indignación del grupu PETA (Persones pol Tratu Éticu de los Animales), lo mesmo que de lactivista Pamela Anderson. Anderson y el vicepresidente de la organización, Dan Mathews, atoparon la decisión de Jackson como hipócrita, yá que nel pasáu refugara laprobación del usu de pieles. Nagostu del mesmu añu, Universal Music Group llanzól so tercer álbum compilatorio, tituláu Icon: Number Ones, como parte del debú de la serie de ábums Icon. Según el comunicáu de prensa, esta serie inclúi los grandes ésitos, los clásicos ritmos y les temes favorites de los más populares artistes de la historia de la música. 