La primer referencia escrita ye del 940, arriendes de un privilexu concedíu por Ramiro II de Lleón nel que se menta a la entós denomada «Castrum Villaceth». La Villaceide del sieglu XI, íntimamente amestada al monesteriu de San Salvador de Villacete, foi renombrada por Alfonsu IX de Lleón como Belver a entamos del sieglu XIII, debiéndose a esti monarcal nome actual. Nel sieglu XII foi refortificado por Fernandu II de Lleón, fechu que siguiól so socesor nel tronu Alfonsu IX de Lleón, que dio fueru al conceyu de Belver de los Montes el 12 dochobre de 1208. Nél dispunxo que Si fidalgus in Belveer vecinus fuerit, ille et uxor eius et filii sui tale forum habeant sicut vicini sui.