Hicetas y Ecfanto (dos pitagóricos del siegluxa0Vxa0e.xa0C.), y Heráclides Pónticu (del siegluxa0IVxa0e.xa0C.), creíen que la Tierra xira sobre la so exa pero permaneciendo nel centru del universu. Tal sistema inda se califica como xeocéntricu. Foi restablecíu na Edá Media por Jean Buridan. Heráclides Pónticu tamién ye citáu nocasiones por proponer que Venus y Mercuriu nun arredolaben la Tierra sinón el Sol, pero la evidencia desta teoría nun taba clara. Marcianu Capella punxo definitivamente a Mercuriu y Venus en epiciclos alredor del Sol.