La zona onde sasitia Castilléjar sirvió de hábitat humanu dende la Prehistoria, como demuestren los xacimientos arqueolóxicos de les cueves de Guardal. Hai muertes dun pobláu íberu llamáu Capo de la Balunca que data de los sieglos VI y V e.C., y darréu allugó a tribus bastetanas. Los árabes ocuparon el so territoriu sol nome de al-Qulayat («alcalá» o «castilleja»), hasta quen 1488 foi reconquistada polos Reis Católicos y pasó a depender de la Casa dAlba.