El so nome completu yera Robert Edward Crane, y nació en Waterbury, Connecticut. Dexó la high school en 1946 y dedicóse a tocar el tambor con orquestes de baille y con una orquesta sinfónica. Esi mesmu añu apuntar nes Fuercies de Reserva del Exércitu de los Estaos Xuníos, pa les cualos trabayó como oficinista, siendo llicenciáu unos años más tarde. En 1949 casóse con Anne Terzian, a la que conoció na high school, y cola que tuvo dos fíos, Deborah Ann y Karen Leslie. El matrimoniu dixebróse un curtiu tiempu mediada la década de 1950. En reconciliándose tuvieron un fíu, Robert David Crane. Finalmente divorciáronse, y Crane casóse con Patricia Olsen, una actriz quel so nome artísticu yera Sigrid Valdis. Tuvieron un fíu, Robert Scott Crane, y adoptaron una neña, Ana Marie.