Íncubo (del llatín Incubus, in, ‘sobre’ y cubare, ‘xacer’, ‘chase’) ye un demoniu, na creencia y mitoloxía popular europea de la Edá Media que se supón pósase enriba de la víctima femenina durmiente, pa tener relaciones sexuales con quien duerme, acordies con una amplia cantidá de tradiciones mitolóxiques y llexendaries.