Mrinalini nació en Kerala el 11 de mayu de 1918, fía duna trabayadora social y del ex miembru del parllamentu Ammu Swaminathan. Pasó la so infancia en Suiza, onde, recibió les sos primeres lleiciones de movimientos de baille, téunica occidental, na Escuela de Dalcroze. Foi educada en Santiniketan por Rabindranath Tagore onde se dio cuenta de la so verdadera vocación.