Fía menor del boyardo y diplomáticu Ilyá Danílovich Miloslavski y de la so muyer Ekaterina Fiódorovna Narbékova, foi escoyida pol zar Alejo I como esposa ente cientos de fíes de nobles. La eleición foi patrocinada pol Preceptor del Zar, el boyardo Borís Morózov, quien se casó con una hermana de María. Otra de les sos hermanes casóse col príncipe Dmitri Dolgoruki.