Los cingulados dixebráronse pocu del plan ancestral placentariu, y son un grupu bien antiguu, yá estremáu nel Paleocenu.[1] Les especies autuales son nocherniegues y cavadores y tán protexíes por plaques ósees na piel cubiertes por escuos córneos; dellos xéneros puen endolcase en forma de bola.