Los adelantos técnicos dende lentamu del deporte pueden resumise en tres etapes: 1) los veleros de madera con progresivamente cada vez más allargamientu y fineza aerodinámica, dotaos con perfiles aerodinámicos clásicos, que remataron a finales de los años 30 con veleros que teníen coeficientes dentamo daprosimao 30:1.