Eneas tien un árbol xenealóxicu bien ampliu. El so ama de crianza foi Caieta. De les sos uniones con Creúsa y Lavinia nacieron Ascanio y Silvio, respeutivamente. Ascanio foil fundador dAlba Longa y el primeru dun llargu llinaxe de reis. Según la mitoloxía rellatada por Virxiliu na Eneida, Rómulo y Remu son descendientes de Eneas per mediu de la so madre, Rea Silvia, convirtiendo a Eneas nel proxenitor del pueblu romanu. Delles fontes romanes antigües llamar el so padre o güelu, pero, teniendo en cuenta les feches xeneralmente aceptaes alrodiu de la cayida de Troya (1184 e.C.) y de la fundación de Roma (753 e.C.), esto paez improbable.