Si un sistema tien la organización necesaria pa controlar el so propiu desenvolvimientu, asegurando la continuidá de la so composición y estructura (homeostasis) y la de los fluxos y tresformamientos con que funciona (homeorresis) —mientres les perturbaciones producíes dende la so redolada nun superen ciertu grau—, entós el sistema ye autopoyético.