Los restos más antiguos atopaos en Pancrudo correspuenden a un enterramientu Calcolítico/Eneolíticu (entel 3000xa0e.xa0C. y el 1700xa0e.xa0C.), pero hai que remontase a la Edá Media pa falar de los oríxenes de la población, sicasí, les construcciones más antigües tienen de datase yá nel sieglu XVI.