Inclusive primero que Shen Kuo y Zhun Yu escribieren sobre los usos de la brúxula magnética nel saléu, lantiguu tratáu militar Wujing Zongyao (1044) yá describía una brúxula que funcionaba pol efeutu de termorremanencia;[204] tratar duna simple aguya de fierro o daceru que yera calecida, esfrecida y asitiada nun tazón dagua, produciendo un efeutu magnéticu débil.