El términu Navalcán paez ser un compuestu del Nava del Can. Nava referir a una llanura ente cuetos y can, la hipótesis más creíble ye la de la so derivación del llatín CANEM, perruanque tamién podría venir de la base preindoeuropea *can o *cant, piedra, roca. El topónimu podría debese a la cañada pa usu de ganáu cercana la población xuntu cola cultura pastoril de la zona, onde la imaxe del perru ta íntimamente amestada con ella. 