Brancato nació en Bogotá, Colombia. A los cuatro meses de nacíu foi adoptáu polos ítalo-estauxunidenses Lillo Brancato Sr. (un arbañil) y Domenica (una electrólisista), y creció en Yonkers, Nueva York. A pesar la so ascendencia colombiana, el considérase un ítalo-estauxunidense. Brancato foi afayáu por un buscatalentos mientres nadaba en Jones Beach, ésti notó una paecencia con Robert De Niro. Brancato yera fanáticu de De Niro ya impresionó al buscatalentos con una imitación de Travis Bickle de Taxi Driver. Gracies a eso consiguiól papel del fíu de De Niro en A Bronx Tale.