Na década de 1940, William Ross Ashby diseñó un mecanismu al que llamó homeostato, capaz damosar una conducta ultraestable frente a la perturbación de los sos parámetros esenciales. Les idees de Ashby, desenvueltes na so Design for a Brain, dieron llugar al campu destudiu de los sistemes biolóxicos como sistemes homeostáticos y adaptativos en términos de matemática de sistemes dinámicos.