Mario Cuomo casar en 1954 con Matilda Raffa. El matrimoniu tuvo cinco fíos. El mayor, Andrew Cuomo, casáu con una fía de Robert Kennedy, yel gobernador de Nueva York, y foi escoyíu Fiscal Xeneral de Nueva York en payares de 2006 y enantes fuera Secretariu de Vivienda dEE. XX. (1997-2001). El fíu pequeñu, Chris Cuomo, ye periodista de ABC News.