Dende los años noventa surde un nuevu conceutu, el Rack, quaxunta en redol a la so definición un eleváu númberu dactivistes. Rack yel acrónimu de Risk Aware Consensual Kink, que vien siendo traducíu na comunidá hispanofalante como riesgu asumío y consensuao pa práutiques de sexualidá alternativa (o non convencional): racsa. El racsa pon los acentos na responsabilidá propia de los participantes nuna actividá BDSM, responsabilidá informada y consensuada pa evaluar y asumir los riesgos de dicha actividá. Más quuna diferencia semántica o de conceutu, los partidarios del racsa traten de modernizar una definición (la del SSC) que se concibió fundamentalmente pa trazar una llinia divisoria colos malos tratos o la violencia de xéneru, pero que los sos mesmos impulsores tuvieron que reconocer, una y otra vez, quel so propósitu orixinal taba siendo defraudáu y prostituyíu pol usu intolerante, estremista y pocu intelixente per parte de dellos grupos marxinales dientro de la comunidá BDSM.