Domingo de Sotu yá rellacionaba dos aspeutos de la física: el movimientu uniformemente disforme (movimientu uniformemente aceleráu) y la cayida de graves (resistencia interna). Na so teoría combinaba lastraición matemática cola realidá física, clave pa la comprensión de les lleis de la naturaleza. Tenía una claridá atayante alrodiu de esti fechu y espresar nexemplos numbéricos concretos. Clasificó los distintos tipos de movimientu en