Кожная кінематычная пара V класа памяншае лік ступеняў волі на пяць; пара IV класа — на чатыры, III класа — на тры і г . д. Лік ступеняў свабоды W прасторавага кінематычнага ланцуга, які складаецца з n рухомых звёнаў і кінематычных пар пятага класа ў колькасці P5, чацвёртага — P4, трэцяга — P3, другога — P2 i першага — P1 будзе: W = 6 n − 1 P 1 − 2 P 2 − 3 P 3 − 4 P 4 − 5 P 5 {\displaystyle W=6n-1P_{1}-2P_{2}-3P_{3}-4P_{4}-5P_{5}} .