У 1937 годзе здароўе Бадэн-Паўэла пахіснулася, і лекары параілі яму поўны спакой. Ён перасяляецца з жонкай у Кенію (Афрыка), Ныеры. Там Бадэн-Паўэл пражыў з кастрычніка 1938 году да сваёй смерці. Памер ён 8 студзеня 1941 году, не дажыўшы паўтара месяцы да свайго 84-годзя.