Мсціслаў славіцца старажытнай гісторыяй, якая цесна звязана з гісторыяй усёй Беларусі. Тут шмат помнікаў археалогіі, гісторыі, архітэктуры. Горад зведаў разбуральныя войны і пажары, памятае слёзы і радасць перамог. Вуліцы памятаюць крокі тых, хто ішоў на Грунвальдскую бітву, на вайну з французамі ў 1812 годзе, бараніў Радзіму ў гады Вялікай Айчыннай вайны.