Будаўніцтва фарнага касцёла адбывалася ў 1578-1593 гг. Будынак створаны па праекце знакамітага архітэктара Дж. М. Бернардоні, які прыбыў з Італіі па персанальным запрашэнні Мікалая Радзівіла Сіроткі. Сваю назву касцёл атрымаў у 1601 г. у час асвятлення. Першапачаткова храм быў уласнасцю езуітаў, якія жылі ў Нясвіжы, і ўжо тады стаў пахавальняй роду Радзівілаў. Пасля 1773 г., калі скасавалі ордэн езуітаў, касцёл стаў галоўным каталіцкім храмаў у парафіі.