Асноўныя прынцыпы айкідо палягаюць ў тым, каб скарыстаць інэрцыю праціўніка супраць яго самога, парушыць ягоную раўнавагу, стварыць для праціўніка нязручнае становішча, у якім ён не зможа сканцэнтраваць сваю сілу ў адным кірунку. Пры гэткім падыходзе любая тэхніка будзе максімальна эфектыўнай.