Дзеці Філіпа IV ад другога шлюбу: Маргарыта Тэрэза Іспанская (1651—1673), імператрыца, жонка Леапольда I Марыя (5 снежня 1655) Феліпэ Праспера (5 снежня 1657—1661) Томас Карлас (23 снежня 1658—1659) Карл II (1661—1700), кароль Іспаніі, апошні з дынастыі Габсбургаў на іспанскім прастоле Акрамя таго, у Філіпа IV быў пазашлюбны сын Хуан Хасэ.