Няцяжка здагадацца, што назва вёскі неяк звязана з адпачынкам каралёў. В дадзеным выпадку гаворка ідзе пра шляхту Рэчы Паспалітай. Дакладная дата заснавання вёскі застаецца невядомай. Паводле некаторых дадзеных, гэта магло быць у гады XVIII века, бо ўжо ў 1800 годзе ёсць згадкі пра Каралеўскі Стан як пра ўласнасць Радзівілаў.