Гісторыя аўтобуснага парка пачынаецца з стварэння на падставе Указа Прэзідыума Вярхоўнага Савета БССР 15 студзеня 1940 года Пінскага аўтатранспартнага прадпрыемства. Першым кіраўніком прадпрыемства стаў Ваявода Г. А.