Калі партугальская кароль адправіў 35-гадовага мараплаўца у адстаўку з жабрацкай пенсіяй, то прапанаваў свае паслугі маладому каралю Іспаніі Карлу І. На падставе старанна вывучаных сакрэтных паведамленняў партугальскіх экспедыцый, якія вярнуліся з Паўднёвай Амерыкі, ён склаў і прапанаваў іспанцам смелы план. Магелан меў намер дасягнуць Малуцкіх выспаў з захаду: бо, калі яны ляжаць бліжэй у Амерыку, чым у Індыю, то валодаць імі маюць права па Тордесильясский пагадненнем іспанцы. Магелан быў упэўнены, што знойдзе праход з Атлантычнага акіяна да Ціхага і завалодае выспамі Вострыя прыправы.