Да 15 міліметраў у даўжыню, дарослы жук-мяккацелка - стройны, з параўнальна плоскім і мяккім целам чырванаватага колеру і чорнымі надкрыллямі. Сваю назву атрымаў ад незвычайнага для жукоў мяккага брушка. Лічынкі плоскія і цёмныя, пакрытыя валасінкамі, якія надаюць ім выгляд аксаміту.