Ансамбль "Лiтуус" (першпачатковая назва "Контрданс") быў створаны ў 1992 годзе выпускнікамі вышэйшых навучальных музычных устаноў Рэспублікі Беларусь. З моманту стварэньня ансамбля музыканты плённа працуюць у Баранавічах. Спачатку рэпертуар ансамбля складаўся з твораў заходнеэўрапейскіх кампазітараў часоў барока. Потым зьявіўся інтарэс да вывучэньня нотнага матэрыялу й гісторыі музычнага мастацтва Беларусі ды Польчшы, якія ўваходзілі ў той час у склад Вялікага Княства Літоўскага.