У 1932 г. Н. В. Каменская працавала настаўніцай няпоўнай сярэдняй школы ў сяле Карытнае Асіповіцкага раёна. З 1933 па 1937 гг. яна займалася на гістарычным факультэце Магілёўскага педагагічнага інстытута, затым працавала настаўнікам гісторыі сярэдняй школы ў Магілёве і Бабруйску. У 1939 г. паступіла ў аспірантуру пры Інстытуце гісторыі АН СССР.