Навуковая дзейнасць Мікалая Цімафеевіча непарыўна звязана з педагагічнай. Гэта цудоўны лектар, магчымасць займацца ў якога студэнты ўспрымаюць як каштоўнасць, аўтар дзясяткаў публікацый у вядучых навуковых выданнях Беларусі і замежжа. У многіх, напрыклад, у Mathematical Reviews і Zentralblatt fur Mathematik, з’яўляецца рэцэнзентам. Ён аўтар і ўкладальнік шэрага вучэбна-метадычных дапаможнікаў для вышэйшай і агульнаадукацыйнай школы.