У больш шырокім сэнсе, карты сайта можна падзяліць на дзве катэгорыі XML і HTML. Асноўным іх адрозненнем з'яўляецца тое, што XML у асноўным прызначаны для пошукавых машын, тады як HTML карта сайта напісана для карыстальнікаў сайта.