(81) Тэрпсіхора — буйны астэроід галоўнага пояса, які належыць да цёмнага спектральнага класа C. Ён быў адкрыты 30 верасня 1864 года нямецкім астраномам Эрнстам Тэмпелем у Марсельскай абсерваторыі і названы ў гонар Тэрпсіхоры, музы танца ў старажытнагрэчаскай міфалогіі.