Аднак падчас 1950-х гадоў большасць работнікаў і асноўная частка абсталявання авіяцыйнага завода была перамешчаная ў СOКО(руск.) бел., і з тых часоў Ікарус цалкам засяродзіўся на вытворчасці аўтобусаў, спачатку па ліцэнзіі ад Saurer і MAN, а пазней перайшоўшы да распрацоўкі ўласных канструкцый.