Легенда звязвае ўзнікненне горада з імёнамі двух братоў-двайнят Ромула і Рэма. Іх дзед быў царом, якога пазбавіў уладыуласны брат. А двайнят ён загадаў у кошыку выкінуць у Тыбр. І маляняты незагінулі. Іх выкарміла ваўчыца, а выхаваў пастух. Калі браты падраслі, яны,даведаўшыся аб сваім царскім паходжанні, вярнулі сабе трон.