У 1937 годзе ў ЦКБ-18 пад кіраўніцтвам Б. М. Малініна вялася распрацоўка падводных лодак XIV біс серыі (праект 41а), якія планавалася абсталёўваць гідрасамалётом «Гідра-1» (СПЛ, Самалет для Падводнай Лодкі), распрацаваным у АКБ а.