Было ўдасканалены кола, прыводзіць у рух вадзяны млын. Яго дыяметр дасягаў дзесяткаў метраў. Дзякуючы гэтаму на млынах ў другой палове XVII ст. сталі вырабляць 37 кг мукі ў гадзіну (у XII ст. выраблялі 17 кг).