Гэты вялікі і шырока распаўсюджаны атрад аб'ядноўвае найбольш прымітыўных прадстаўнікоў дадзенага класа, якія валодаюць лепш выяўленай пяціпрамянёвай сіметрыяй, дрэвападобнымі шчупальцамі і амбулакральнымі ножкамі, якія маюць прысоскі і служаць для руху.