Першай друкаванай публікацыяй пра авіяцыю былі «Эскізы машыны для палёту ў паветры» Эмануіла Сведэнборга, выдадзеныя ў 1716 г. Гэтая лятаючая машына складалася з лёгкага каркаса з нацягнутай на яго моцнай тканінай і мела два вялікіх вясла або крыла, якія рухаліся на гарызантальных восях такім чынам, што пры руху ўверх яны не сустракалі супраціву, а пры руху ўніз стваралі пад'ёмную сілу.