Пасля заканчэння вайны ў 1921 года Антошкін быў накіраваны на вучобу ў Ваенную аўтатрактарную школу ў Пермі, пасля заканчэння якой прызначаны на пасаду аўтатрактарнага шафёра-механіка ў 14-й зводны лёгка-артылерыйскі парк, дыслакаваны ў Маскве.