Гістарычная селішча на месцы цяперашняга горада бесперапынна існавала сама меней з 1279 года, калі Гапсаль стаў галоўнай рэзідэнцыяй Озель-Вікскага біскупа і служыў ёй на працягу наступных 300 гадоў германскай (шведскай, дацкай і нямецкай) каланізацыі Эстоніі.