28 студзеня 1577 года Магілёў атрымаў права на самакіраванне – поўнае Магдэбургскае права, якое падараваў яму літоўскі кароль Стэфан Баторый. Па Магдэбургскаму праву большая частка жыхароў вызвалялася ад улады стараст і замкавага прысуду. Каралеўская ўлада распаўсюджвалася з таго часу толькі на Магілёўскі замак з воласцю. Насельніцтва горада атрымала магчымасць выбіраць гарадское самакіраванне: бургамістраў, саветнікаў і прысяжных.