Але спачатку ненадоўга звернемся да гісторыі. У адпаведнасці з Нерчынскай дамовай 1689 года, паміж Расіяй і Кітаем усталёўвалася дзяржаўная мяжа. Са згоды Кітая ў 1728 годзе Расія засноўвае ў Пекіне сваю пастаянную духоўную місію, члены якой заменьваліся з пэўнай пераядычнасцю. Задачай місіі была абарона эканамічных, гандлёвых і культурных інтарэсаў Расіі. Да сярэдзіны XIX ст. гэта было адзінае афіцыйнае прадстаўніцтва замежнай дзяржавы ў Кітаі. У склад місіі сярод іншых увалодзілі і навукоўцы, чые працы павінніы былі дапаўняць малюнкі мастакоў. Аднак спачатку ўдзел мастакоў быў выпадковым. I толькі на працягу работы 11-й місіі меўся мастак, на змену якому ў склад 12-й і ўводзіўся Карсалін.