Старажытныя грэкі называлі Афрыку Лівіяй. Назва Афрыка з’з'явілася да нашай эры. Таямніца гэтай назвы да гэтага часу не мае адназначнага трактоўкі. Ёсць здагадка, што слова Афрыкапаходзіць ад назвы берберскае племя афригы, Якое жыло зблізку Карфагена, і азначае тое, што не ведае холаду. Пазней назва Афригия распаўсюдзілася на ўвесь мацярык.