У перыяд феадальнай раздробненасці Русі Зэльва належала Галіцка-Валынскаму княству, у канцы ХШ стагоддзя маёнтак быў у валоданні Вялікага княства Літоўскага. Зэльва часта пераходзіла ад аднаго магната да другога.