На Летніх Алімпійскіх гульнях 2012 у Лондане Іванькова атрымала срэбны медаль у камандных спаборніцтвах па мастацкай гімнастыцы ў складзе зборнай Беларусі разам з Марынай Ганчаровай, Наталлей Лешчык, Аляксандрай Наркевіч, Ксеніяй Санковіч і Алінай Туміловіч.