16 жніўня 2009 года ў абсерваторыі Кек у астэроіда Мінерва былі адкрыты два невялікія натуральныя спадарожнікі памерам 4 і 3 км, якія круцяцца вакол галоўнага астэроіда на адлегласці 625 і 375 км адпаведна.