У выніку сучасная класіфікацыя гаміноідаў атрымала наступны від (у прыведзеным спісе паказаны толькі рэцэнтныя віды і таксоны надвідавога рангу): Сямейства гібонавыя ці малыя чалавекападобныя малпы (Hylobatidae) Род Сапраўдныя гібоны (Hylobates) Беларукі гібон (Hylobates lar), ці лар Hylobates agilis, ці чарнарукі гібон Гібон Мюлера (Hylobates muelleri) Серабрысты гібон (Hylobates moloch) Чорнашапачны гібон (Hylobates pileatus) Карлікавы гібон (Hylobates klossii), ці гібон Клоса Род Hoolock Hoolock hoolock Hoolock leuconedys Род Nomascus Nomascus annamensis Nomascus concolor, ці аднакаляровы гібон Nomascus nasutus Nomascus leucogenys Nomascus siki Nomascus gabriellae Nomascus hainanus Род Сіямангі (Symphalangus) Сіяманг (Symphalangus syndactylus) Сямейства Гамініды (Hominidae) Падсямейства Пангіны (Ponginae) Род Арангутаны (Pongo) Барнейскі арангутан (Pongo pygmaeus) Суматранскі арангутан (Pongo abelii) Падсямейства Гамініны (Homininae) Род Гарылы (Gorilla) Заходняя гарыла (Gorilla gorilla) Усходняя гарыла (Gorilla beringei) Род Шымпанзэ (Pan) Звычайны шымпанзэ (Pan troglodytes) Карлікавы шымпанзэ (Pan paniscus), ці банабо Род Людзі (Homo) Чалавек разумны (Homo sapiens sapiens) Найстаражытныя вядомыя чалавекападобныя — гэта руквапітэк (25,2 млн гадоў назад), камаяпітэк (25 млн гадоў назад), маротапітэк (20,6 млн гадоў назад; адносіцца да ранняга міяцэну Уганды), лімнапітэк (17—22 млн гадоў назад) з Кеніі і Уганды, угандапітэк (19—21,5 млн гадоў назад), рангвапітэк (19 млн гадоў назад) з Кеніі.